全新機(jī)器人鳥出現(xiàn)

陶宗瑤

近日，費(fèi)斯托的研究人員宣布創(chuàng)建了一個(gè)名為“BionicSwift”的新型仿生項(xiàng)目。該機(jī)器鳥可以利用人工羽毛飛行。研究人員利用基于無線電的室內(nèi)GPS與超寬帶技術(shù)，以真實(shí)鳥類的羽毛為模型，讓機(jī)械鳥在規(guī)定的空域內(nèi)以協(xié)調(diào)的模式安全飛行。

機(jī)器人鳥的結(jié)構(gòu)核心采用了輕質(zhì)結(jié)構(gòu)。低重量至關(guān)重要，因?yàn)橐苿?dòng)的重量越小，需要的材料就越少。BionicSwift重42克，身體長44.5厘米，翼展68厘米。設(shè)計(jì)師表示，這樣的比例讓這只機(jī)器鳥非常敏捷靈活。

這只鳥可以飛環(huán)形，并進(jìn)行緊密的轉(zhuǎn)彎。設(shè)計(jì)師在BionicSwift模型的翅膀上盡可能地貼近自然的翅膀與鳥類羽毛進(jìn)行創(chuàng)作。單個(gè)的薄片由非常輕巧靈活但又非常堅(jiān)固的泡沫制成，相互重疊。羽毛連接到一個(gè)碳質(zhì)羽片上，并連接到實(shí)際的翅膀上。在翅膀上沖時(shí)，各個(gè)薄片會(huì)扇形展開，然后在下沖時(shí)它們會(huì)閉合，為飛行機(jī)器人提供更強(qiáng)大的飛行能力。

設(shè)計(jì)師表示，近似復(fù)制實(shí)際鳥類翅膀的設(shè)計(jì)，讓BionicSwift的飛行性能比之前的打翼驅(qū)動(dòng)更好。在機(jī)器鳥的身體內(nèi)部，有翅膀扇動(dòng)機(jī)構(gòu)所需的機(jī)械裝置、通訊技術(shù)、控制組件、尾翼、無刷電機(jī)、兩個(gè)伺服系統(tǒng)、電池、齒輪單元和各種電路板。

機(jī)械鳥的飛行是利用基于無線電的室內(nèi)GPS與超寬帶技術(shù)進(jìn)行協(xié)調(diào)。該團(tuán)隊(duì)在空間中安裝了多個(gè)無線電模塊，形成固定的錨點(diǎn)，相互定位并定義受控空域。該系統(tǒng)可以使用預(yù)先編程的路徑來規(guī)劃和確定鳥類的路線和飛行路徑。機(jī)器人鳥可以自主修正飛行路徑，不需要人類的輸入。