王偉,曲輔凡,梁榮亮
(中國汽車技術研究中心有限公司,天津 300300)
燃料電池車由于其環保、續駛里程長、能量轉化效率高等優點,成為當前研究的熱點,并且燃料電池車輛是國家未來重點支持的發展方向[1-3]。國內燃料電池汽車技術水平與國際先進車型存在較大差距,日本豐田、本田和韓國現代為代表的汽車制造商已經開始量產燃料電池汽車[4-6],例如現代 NEXO、豐田Mirai以及本田Clarity燃料電池汽車均已量產上市,而奔馳、寶馬和奧迪等汽車產商也推出了量產技術[7-8]。本文作者以現代NEXO車輛為研究對象,全面分析車輛性能參數和各項技術,為國內燃料電池汽車研發提供技術支撐。
NEXO是現代汽車第二代商業化銷售的燃料電池電動汽車,通過對發動機艙蓋下的電機、驅動單元和燃料電池堆進行優化和高度集成,不但讓系統體積和質量都有所下降,還把系統效率大幅度提高到了60%,輸出功率也從95 kW提高到了112 kW,提高了車輛的續航里程和加速能力。現代NEXO與上一代ix35 FCEV技術性能對比如表1所示。
表1 現代NEXO與ix35 FCEV技術參數
NEXO車輛采用了燃料電池和動力電池 2 種能量來源相結合的組合方式,屬于電-電混合的動力系統構型,如圖1所示。現代NEXO將燃料電池發動機Powertrain of Fuel Cell (PFC)、驅動系統PowerElectric (Electric motor+reduction gear+inverter)集成在一起,放置于汽車的發動機艙,是整套系統最核心的部件。高壓電池系統放置于車身尾部,采用了40 kW鋰電池組,240 V電壓,可以純電驅動提升續航里程,同時也起到預熱車輛、回收能量等作用。
圖1 動力系統架構
NEXO采用3個相同的儲氫罐設計,儲氫系統的儲氫能力稍有提升,同時布局更加靈活方便,既可以與電池等系統配合為后備箱騰出更大的空間,設計更規整的內部形狀,又能大幅度降低整個系統的制造難度,圖2為氫罐在車輛總布置圖。
圖2 NEXO氫罐布置
根據動力系統構型方案分析,車輛可以實現至少6種工作模式,即純電動模式、FCS+動力電池驅動模式、FCS+動力電池充電模式、純FCS模式、再生制動模式、駐車充電模式,如圖3所示。
圖3 典型工作模式
純電動模式是指在較低車速時僅有動力電池提供能量驅動,FCS系統不啟動不參與;FCS+動力電池驅動模式是指在較大功率需求時,燃料電池和動力電池同時供電,通過逆變器向驅動電機提供動力輸出;FCS+動力電池充電模式是指在正常行駛時,燃料電池輸出,給動力電池充電,同時通過逆變器向驅動電機提供動力輸出;純FCS模式是指在較高車速勻速行駛時,僅有FCS系統提供能量驅動車輛,動力電池既不充電也不放單;再生制動模式是指下坡和減速時,驅動電機通過逆變器向動力電池回收能量;駐車充電模式是指長時間駐車怠速,電池SOC下降到一定閾值,FCS系統啟動,給動力電池充電。
NEXO車輛通過燃料電池總成輸送電能給驅動電機,其驅動方式是通過氫氣與氧氣在燃料電池堆內發生反應,利用化學反應產生的電能來帶動驅動電機,最終驅動車輛行駛,同時反應產生的其他剩余電能可以存入儲能動力電池組內。車輛的動力系統能量流向路徑如圖4所示,具體的步驟如下:
(1)氧氣經過空氣壓縮機和加濕器后進入電堆,氫氣從氫罐經過減壓閥和氫噴后進入電堆,氫氣和氧氣在燃料電池中發生化學反應生成水和電能;
(2)動力電池根據整車需求功率和電堆當前輸出功率,通過BMS控制動力電池充/放電,已滿足驅動需求;
(3)電堆生成的電能和動力電池的電能經過高壓配線盒耦合后,提供MCU使用;
(4)燃料電池內反應產生的水排出車輛外,整個過程實現了無污染零排放。
圖4 燃料電池車能量流
NEXO燃料電池車包含六大關鍵系統(圖5),分布是電堆系統、附件(BOP)系統、控制器系統、動力驅動系統、動力電池系統、儲氫系統。
NEXO電堆總成是由數百個單體組成,電堆包含440個燃料電池單體,產生250~440 V電壓,每個單體包含雙極板、氣體擴散層和質子交換膜,如圖6所示。氫氣和氧氣在電堆中發生化學反應,產生電能和熱,未完全反應的氫氣會再循環,以提高氫氣利用率。因此電堆系統需要高效的供氫系統、供空氣系統和熱管理系統。
圖5 燃料電池車關鍵系統架構
圖6 燃料電池工作原理
NEXO車輛附件系統包含供氫系統、供空氣系統和熱管理系統,如圖7所示。供氫系統包含氫氣截止閥、氫氣供應閥、氫噴、吹掃閥、壓力閥、排水閥等部件。以氫噴為例,簡要說明其作用,氫噴作用有二,一是將氫氣減壓輸入到電堆,二是將未反應的氫氣再循環。
供空氣系統包括空濾、空氣流量傳感器、空氣壓縮機及控制器、加濕器、空氣截止閥、壓力控制閥、消音器等部件。NEXO采用外部加濕法,使用加濕器對高壓空氣加濕,空氣壓縮機的作用是提供適量的流量/壓力的空氣到電堆系統。
由于電堆產生大量熱,因此需要更為高效的熱管理系統,包含高壓水泵、溫度控制閥、旁通閥、陰極氧消耗加熱器(COD加熱器)、去離子器、散熱器等部件。其中COD加熱器的作用是消耗電堆中殘余的氫氣和氧氣以提高電堆耐久性,在低溫環境下加熱電堆,以提高電堆環境適應性;去離子器作用是清除冷卻液中的離子。
圖7 附件系統架構
NEXO車輛整車控制器和電堆控制器(FCU)集成一體,同過CAN信號與BMS(電池控制器)、SVM(電堆電壓控制器)、BPCU(空氣壓縮機控制器)、MCU(電機控制器)等控制器通信。FCU主要功能是控制燃料電池系統啟停、輸出、供氫供空氣、失效保護等、控驅動力/制動力輸出分配、空調系統控制等方面。
圖8 控制器系統架構
動力驅動系統包含驅動電機、電機控制器、減速器、雙向DC-DC等部件,集成度較高,與電堆系統一起布置在車輛的前艙,如圖9所示。
圖9 動力系統架構
驅動電機的類型為永磁同步電機,峰值功率可達120 kW,轉矩395 N·m,最高轉速5 000 r/min,主減速的速比為9.433 8,其中雙向DC-DC為電池高壓變換器,其作用是對動力電池和電堆的輸出電壓進行升壓、降壓。
電池組由4個模塊,64個單體集成,容量為1.56 kW·h。與燃料電池分別起著不同的作用,在整車負載低的時候可以單獨用動力電池給驅動電機供電,帶動車輛前進,而燃料電池堆可以通過發電給動力電池充電,動力電池把燃料電池堆產生的剩余電能儲存起來,供后續車輛急加速使用和車載用電器使用。當車輛有較大的加速動力需求的時候,動力電池輔助燃料電池總成,兩者聯合向驅動電機供電,實現雙重供電滿足動力需求。當車輛減速行駛的時候,驅動電機轉化為發電機來回收動能,電能直接回饋輸送到動力電池組內儲存起來,如圖10所示。
圖10 動力電池圖
NEXO配備了3個儲氫罐,體積52.2 L,儲氫系統質量111 kg,這一代NEXO提高了氫質量在整體燃料系統質量里的比率,如圖11所示。NEXO采用的3個相同的儲氫罐設計,不但意味著NEXO儲氫系統的儲氫能力稍有提升,同時也使其布局更加靈活方便,既可以與電池等系統配合為后備箱留出更大的空間,設計更規整的內部形狀,又能大幅度降低整個系統的制造難度;NEXO的儲氫罐使用了一種具有優異抗滲性的新材料,通過高壓氣體釋放裝置來滿足可燃性要求,當火焰接觸罐的任何部分而不只是釋放裝置時,它立即釋放所有氫。該罐體還具有耐火性,可以承受超過1 h的火災,以保障發生事故時及時疏散。
圖11 儲氫系統架構
以上分析可以看出,現代NEXO燃料電池車代表了全球燃料電池汽車現階段的前沿技術水平,無論在電堆的關鍵技術方面,還是在整車設計安全理念,充分考慮了燃料電池車的特點。NEXO匯集了現代汽車的全部氫燃料電池技術,被業界認為代表當前世界氫燃料電池技術力量的水平,其在產品性能、智能駕駛技術、能耗、可靠性等多個方面進行了全面提升,也為行業燃料電池車輛的研發提供了參考。