陸元九:慣性導(dǎo)航巨擘

文/ 幻棠

飛機、艦船、火箭——航天的每一類飛行器都是精密而復(fù)雜的。為讓它們“乖乖聽話”，航天人可付出了不少的努力。

慣性導(dǎo)航是一種完全自主式的導(dǎo)航系統(tǒng)，具有不受干擾、不受環(huán)境限制、動態(tài)性能好、導(dǎo)航輸出信息豐富等獨特的優(yōu)點。這是一個非常有代表性的、對飛行器進行導(dǎo)航和控制的關(guān)鍵技術(shù)。我國陀螺及慣性導(dǎo)航專家、中國科學(xué)院院士陸元九為此做出了巨大的貢獻。

在美國麻省理工學(xué)院航空工程系讀書時，陸元九就想，一定要學(xué)到新東西以報效祖國，因此，擅長自學(xué)且喜歡挑戰(zhàn)的他選擇了剛設(shè)立不久的儀器學(xué)。最后，經(jīng)過不斷爭取，他如愿成了世界慣性導(dǎo)航技術(shù)之父德伯雷教授的首位博士生。

陸元九

2020年1月9日，陸元九院士在北京家中 宿東 攝

陸元九既聰明又刻苦，很快，他便成為了這個尖端領(lǐng)域的佼佼者。畢業(yè)后,陸元九拿到了世界上第一個慣性導(dǎo)航的博士學(xué)位。可是，博士學(xué)位給他帶來了榮譽，也成了他日后歸國的阻力。

由于慣性導(dǎo)航技術(shù)的關(guān)鍵性，美國政府將其列為重要的軍事研究項目，自然，陸元九也變成了被重點關(guān)注的對象。為沖破層層阻力順利回國，陸元九嘗試不斷調(diào)換工作。他先是主動調(diào)到別的實驗室，遠(yuǎn)離敏感領(lǐng)域，后來又辭去大學(xué)里的研究工作，轉(zhuǎn)而去了福特汽車公司……經(jīng)過幾番折騰，1956年，這位才華橫溢的學(xué)子才回到了祖國的懷抱。

“自己是中國人，回去給中國人做點事情。”陸元九樸素的想法里飽含著熾熱的愛國情懷。

根據(jù)所學(xué)的專業(yè)性質(zhì)，陸元九被分配到了正在籌建的中國科學(xué)院自動化研究所，進行慣性導(dǎo)航技術(shù)的研究開發(fā)。剛開始他只是個研究員，漸漸地，因為能力突出，工作出色，他被任命為研究室主任，后來又被升為副所長。白天，主要的工作他抓，雜七雜八的工作他也管；晚上，他還堅持撰寫專著，幾乎每天都要工作十幾個小時。為自己的祖國服務(wù)，陸元九感到充實和快樂。

這期間，他不僅進行了工業(yè)生產(chǎn)的自動化研究，而且還主持了多項飛行器自動控制研究及穩(wěn)定系統(tǒng)研究等，均取得了一定成果。除此之外，陸元九還第一次提出“回收衛(wèi)星”的概念，并且和同事們組裝出了我國第一個探空火箭儀器艙模型。

1964年，陸元九的著作《陀螺及慣性導(dǎo)航原理（上冊）》出版。這本書對培養(yǎng)我國慣性技術(shù)人才起了非常大的推動作用。1965年，陸元九又主持開展了一系列陀螺儀器的研究工作。不久，在他和同事們的共同努力下，我國擁有了第一臺大型精密離心機。

1968年，陸元九調(diào)入航天工業(yè)部門工作，歷任北京控制器件研究所所長、航天工業(yè)部總工程師，長期致力于飛行器控制系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)的研究工作。在擔(dān)任所長期間，陸元九時刻關(guān)注國外慣性技術(shù)的發(fā)展趨勢，積極參加航天各種方案的評估和論證工作，倡導(dǎo)貫徹“完善一代、研制一代、探索一代”的精神。

為了培養(yǎng)青年人才他嘔心瀝血

1980年喜迎導(dǎo)師德雷伯教授訪華

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1982年，陸元九已步入花甲。作為全國慣性導(dǎo)航與慣性技術(shù)專業(yè)組副組長、技術(shù)咨詢分組組長，他對新一代運載火箭慣性導(dǎo)航方案提出了很多建設(shè)性意見。而且，他還多渠道聘請專家，組織國際會議，給新一代航天人提供學(xué)習(xí)和交流的機會，極大促進了我國慣性技術(shù)的發(fā)展。

陸元九說：“作為一名科技人員，應(yīng)按十八個字要求自己：勤于學(xué)習(xí)、善于思考、精于分析、嚴(yán)格、認(rèn)真、執(zhí)著。”他的金句和他的名字一樣，深深烙印在中國航天史上，為后來者指引著方向。