突擊犬在城市反暴恐中的技戰(zhàn)法探討

劉興銳 陳 濤

為了高效、及時(shí)、安全地處置城市暴恐和個(gè)人極端事件，我國公安部門配置了一系列人員及裝備，雖然在穩(wěn)定性、持續(xù)性、迅捷性、安全性方面都各有所長，但在實(shí)戰(zhàn)處置應(yīng)用中綜合作戰(zhàn)能力較弱，仍存在一定的局限性。筆者提出使用突擊犬，一種新的工作犬應(yīng)用理念，綜合作戰(zhàn)能力、靈活性、安全性和精確性都更勝一籌。提出突擊犬優(yōu)先應(yīng)用的5 大場(chǎng)景，分析限制突擊犬發(fā)展的原因及應(yīng)對(duì)措施，并以此為基礎(chǔ)，進(jìn)一步研究突擊犬在實(shí)戰(zhàn)中的提升策略，與相關(guān)學(xué)科進(jìn)行交融，在此類事件中發(fā)揮更大的作用。

一、現(xiàn)有裝備配置情況

（一）警用槍械

通常配置64 式手槍、92 式手槍、97 式霰彈槍、95 式突擊步槍、85 式狙擊步槍以及重慶產(chǎn)的高精狙擊步槍，優(yōu)勢(shì)：有效距離遠(yuǎn)，殺傷力大，觸發(fā)時(shí)間短；劣勢(shì)：操作門檻高，需要一定的心理素質(zhì)，而且長槍普及率低，便攜效果差，在現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)用時(shí)更容易貫穿目標(biāo)誤傷群眾或隊(duì)友。

（二）警棍、噴霧劑

便攜性好，普及率高，適合應(yīng)對(duì)一般的治安案件，在應(yīng)對(duì)個(gè)人極端案件以及暴恐案件不建議使用，制約能力過低。

（三）盾牌、防暴叉

優(yōu)勢(shì)：運(yùn)用門檻低，易配發(fā)，自我防御能力強(qiáng)，適用于持刀斧砍殺的暴恐案件和個(gè)人極端案件；劣勢(shì)：作戰(zhàn)彈性較差，遇到持易燃易爆物品的案件不能應(yīng)對(duì)，機(jī)動(dòng)性差，有效距離僅2～3 米。

（四）催淚瓦斯（發(fā)射或投擲）、震爆彈

優(yōu)勢(shì)：使用距離遠(yuǎn)，作用范圍遠(yuǎn)，作用面積大；劣勢(shì)：容易誤傷群眾，帶來不良后果，催淚瓦斯不能讓犯罪嫌疑人馬上失去破壞能力，有一定的延遲性。

（五）高壓水槍

分為車載型和便攜型，車載型適合于空曠場(chǎng)地如廣場(chǎng)、地鐵口外，水量足，作戰(zhàn)半徑大，作戰(zhàn)持續(xù)性強(qiáng)；便攜型多為肩背式，彈性大，但是持續(xù)作戰(zhàn)能力較差，要求首發(fā)命中，操作難度較高。

（六）泰瑟槍

有效距離5～7 米，不易誤傷群眾，有一定的延時(shí)效果，不易首發(fā)制控，且震懾力不足。

（七）作戰(zhàn)、排爆機(jī)器人

可遠(yuǎn)距離操作，搭載裝備豐富、綜合作戰(zhàn)能力較強(qiáng)，但便攜性較差，價(jià)格昂貴，操作復(fù)雜，且地形適應(yīng)性差。

（八）特警突擊戰(zhàn)術(shù)小組

裝備精良，訓(xùn)練充足、作戰(zhàn)素質(zhì)高，協(xié)同能力強(qiáng)，但人員相對(duì)集中，到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)速度與搭載的交通載具密切相關(guān)，人員出動(dòng)程序相對(duì)繁瑣。

（九）機(jī)動(dòng)巡邏隊(duì)、動(dòng)備組

重點(diǎn)部位、要道、要地均有分布，處置時(shí)間快，裝備長短槍，由于長期處于巡控狀態(tài)，訓(xùn)練不充足，作戰(zhàn)素質(zhì)不如特警突擊戰(zhàn)術(shù)小組，適合能應(yīng)付一般案件。

（十）排爆小組

專業(yè)性強(qiáng)，業(yè)務(wù)能力強(qiáng)，應(yīng)用儀器種類繁多，可以應(yīng)對(duì)各種涉爆案件，但設(shè)備便攜性較差、功能單一，到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)速度與搭載的交通工具密切相關(guān)，一旦發(fā)生失誤，即使穿著排爆衣也不能保證排爆手的人身安全。

（十一）傳統(tǒng)的警犬小隊(duì)

可以進(jìn)行搜爆、搜毒、追捕、簡(jiǎn)單撲咬作業(yè)，但不能很好地與其他警犬、特警突擊隊(duì)員、排爆小組協(xié)同作戰(zhàn)，且不能針對(duì)特定目標(biāo)進(jìn)行自主精準(zhǔn)作業(yè)，只能由訓(xùn)導(dǎo)員牽引完成，造成訓(xùn)導(dǎo)員將承擔(dān)更大的危險(xiǎn)。比如搜爆作業(yè)，訓(xùn)導(dǎo)員必須穿著搜爆服牽引警犬到達(dá)指定的地點(diǎn)，一旦發(fā)生爆炸訓(xùn)導(dǎo)員也不能幸免；撲咬作業(yè)也是必須由訓(xùn)導(dǎo)員牽引進(jìn)行，并不能遠(yuǎn)距離對(duì)特定目標(biāo)指揮撲咬。

二、目前突擊犬能夠應(yīng)用的場(chǎng)景

（一）突擊犬技術(shù)

突擊犬是指專門針對(duì)棘手的事件、案件，如個(gè)人極端事件、暴恐事件等，能夠高度配合相關(guān)人員、設(shè)備實(shí)施急速而猛烈的打擊或控制目標(biāo)，能夠短時(shí)間內(nèi)完成某項(xiàng)突擊工作的工作犬。

（二）應(yīng)用場(chǎng)景

1.雙突擊犬撲咬（見圖1）

針對(duì)個(gè)人極端或暴恐案件，如犯罪嫌疑人手持冷兵器、自焚或是點(diǎn)燃式自爆行為。需用2 頭突擊犬配合戰(zhàn)術(shù)小隊(duì)，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行制服，至無危害行為能力。借助盾牌手或是談判員與其對(duì)峙時(shí)機(jī)，訓(xùn)導(dǎo)員可在20 米內(nèi)，先后放出2 頭突擊犬，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行控制。因?yàn)槿俣瓤欤话闳臅r(shí)速在64 千米以上，在這個(gè)距離，犬完成撲咬動(dòng)作，僅需要3 秒。2 頭突擊犬出擊，可以控制目標(biāo)的兩條手臂，因此不可能再做出抵抗以及危害周邊安全的行為。這樣降低警力損失，以更高效、安全、可靠的方式制服犯罪嫌疑人。其中涉及的戰(zhàn)術(shù)小隊(duì)分別為盾牌手1 名、突擊隊(duì)4 名（負(fù)責(zé)火力支援、火力掩護(hù)、抓捕、突擊、警戒）、訓(xùn)導(dǎo)員2 名、突擊犬2 頭。首先盾牌手通過戰(zhàn)術(shù)盾牌觀察孔進(jìn)行偵查，隨后是2 名突擊隊(duì)員負(fù)責(zé)火力支援，2 名訓(xùn)導(dǎo)員伺機(jī)釋放突擊犬，也能通過突擊犬的反應(yīng)發(fā)現(xiàn)其他可能藏匿的犯罪嫌疑人，最后2名突擊隊(duì)員負(fù)責(zé)警戒任務(wù)，整個(gè)小隊(duì)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)掩體采取不同陣型。如遇犯罪嫌疑人獨(dú)處一室，可先扔震爆彈再放犬突擊。抓捕開展時(shí)突擊犬從盾牌手兩側(cè)通過，進(jìn)行撲咬，同時(shí)其他隊(duì)員做好抓捕押解準(zhǔn)備。待警犬制服目標(biāo)，盾牌手及最后2 名突擊隊(duì)員繼續(xù)警戒，前2 名突擊隊(duì)員及訓(xùn)導(dǎo)員同時(shí)進(jìn)入中心現(xiàn)場(chǎng)，讓突擊犬放口押解犯罪嫌疑人，之后小隊(duì)成員一同警戒撤離現(xiàn)場(chǎng)。此技術(shù)難度在于與其他隊(duì)員協(xié)同作戰(zhàn)，犬與犬默契配合，不能爭(zhēng)咬同一手臂，須短時(shí)間內(nèi)分別控制兩條手臂。

2. 直升飛機(jī)索降突擊犬（見圖2）

針對(duì)城市擁堵路面快速到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)、城市建筑高層、無道路通達(dá)地區(qū)的突發(fā)暴力事件或搜索、追擊、圍堵犯罪嫌疑人、嫌疑車輛。需要訓(xùn)導(dǎo)員1～2 名并攜各自突擊犬，2名或4 名特警突擊隊(duì)員(視直升飛機(jī)載量而定)一同乘坐直升機(jī)，到達(dá)指定地點(diǎn)。突擊隊(duì)員配備長短槍首先索降到指定地區(qū)，進(jìn)行掩護(hù)警戒，訓(xùn)導(dǎo)員攜帶專用索降背帶，帶犬索降。突擊犬索降要在1.5 分鐘內(nèi)完成，之后根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，確定攻擊目標(biāo)，放犬攻擊。如遇到遮掩視野的場(chǎng)地，確定沒有其他人員，可對(duì)犬下達(dá)搜捕的指令，讓其自行搜索并攻擊目標(biāo)。待犬制服犯罪嫌疑人后，警戒的突擊隊(duì)員再進(jìn)行抓捕。以往1 輛警車通過10 千米長的街道，大約需要10～20分鐘時(shí)間，而警用直升機(jī)一般只需3分鐘左右。特別是在交通擁堵路段和地面車輛、人員難以到達(dá)的地區(qū)，直升機(jī)的優(yōu)勢(shì)更為顯著。而且城市巡邏車在最佳條件下，有效觀察范圍只有0.2 萬平方米，而1 架警用直升機(jī)在同一區(qū)域150 米高度時(shí)觀察范圍可達(dá)4.6 萬平方米，是前者的20 多倍，更有利于突擊犬作用的發(fā)揮。犬本性恐高，此技術(shù)難度在于讓犬適應(yīng)高空，并且索降落地后可以快速轉(zhuǎn)換到攻擊狀態(tài)。

圖1 雙突擊犬對(duì)點(diǎn)燃式自爆歹徒控制的模擬演示

圖2 直升飛機(jī)索降突擊犬

3.遠(yuǎn)距離指揮突擊犬甄別爆炸物（見圖3）

針對(duì)人員密集地區(qū)、重點(diǎn)區(qū)域發(fā)現(xiàn)可疑爆炸物需快速對(duì)其進(jìn)行甄別的公共安全事件，需2 頭突擊犬與排爆隊(duì)員進(jìn)行配合。首先劃定安全區(qū)域范圍，布置警戒區(qū)域，拉警戒帶，排爆小組架設(shè)頻率干擾儀，訓(xùn)導(dǎo)員在50 米內(nèi)使用特殊光源指引可疑爆炸物，釋放第一頭犬對(duì)其甄別，做出判定反應(yīng)后，喚回；釋放第二頭犬再進(jìn)行指引目標(biāo)復(fù)核。如果兩頭犬均有示警反應(yīng)，派出排爆機(jī)器人轉(zhuǎn)移爆炸物至排爆罐內(nèi)，或是直接使用水炮當(dāng)場(chǎng)銷毀。50 米內(nèi)犬對(duì)特定目標(biāo)甄別，僅需15 秒，即使算上喚回，在半分鐘內(nèi)便可以完成，對(duì)于傳統(tǒng)的牽引式的警犬搜爆技術(shù)更加高效安全，這也是現(xiàn)有其它技術(shù)無法比擬的。但難點(diǎn)在于，犬天生是嗅覺動(dòng)物，遠(yuǎn)距離特殊光源指引需要調(diào)整犬的注意力狀態(tài)，并且50 米的距離，光點(diǎn)已經(jīng)十分難辨，這就要求犬對(duì)特殊波段的光點(diǎn)有極高的敏感性，而且還要求犬有足夠的專注力，因?yàn)樵谌藛T密集區(qū)域，不能因外界新異刺激發(fā)生外抑制，要專注所指引的目標(biāo)進(jìn)行甄別。

4.遠(yuǎn)距離指揮突擊犬對(duì)特定區(qū)域、目標(biāo)追捕、搜捕（見圖4）

針對(duì)人員密集地區(qū)、發(fā)生刀斧砍殺的個(gè)人極端、暴恐案件，群體性事件的主要目標(biāo)的控制或巡邏時(shí)追捕逃犯，需至少1 名訓(xùn)導(dǎo)員攜突擊犬。訓(xùn)導(dǎo)員遇到上述情況，在安全距離使用特殊光源指引區(qū)域或目標(biāo)，等待犬鎖定目標(biāo)后，放犬，讓其自行追捕控制目標(biāo)。這里需要注意的是，遇到多個(gè)目標(biāo)要逐一鎖定放犬，對(duì)于群體事件，要同驅(qū)散人群的小組緊密配合，待主要目標(biāo)鎖定后再放犬。通過實(shí)驗(yàn)，在600 平方米人員嘈雜環(huán)境，20 米內(nèi)突擊犬從鎖定目標(biāo)到制服，只需15 秒。此項(xiàng)技術(shù)解決了傳統(tǒng)警犬技術(shù)不能在人群混雜條件下，對(duì)特定目標(biāo)進(jìn)行遠(yuǎn)距離指揮追擊的難題。難點(diǎn)在于犬要有超強(qiáng)的抗干擾能力，并且會(huì)鎖定目標(biāo)，自行辨別、追捕，即使目標(biāo)躲進(jìn)人群，也能繞過人群對(duì)其控制，且不會(huì)亂攻擊。

圖3 遠(yuǎn)距離指揮突擊犬甄別爆炸物

圖4 遠(yuǎn)距離指揮突擊犬搜捕

5.抵御槍械、爆炸壓力的突擊犬控制（見圖5）

針對(duì)持槍、爆炸物與警方對(duì)峙，并要求活捉犯罪嫌疑人的極端案件，至少需要2 名訓(xùn)導(dǎo)員。突擊犬需穿著防護(hù)裝備及遠(yuǎn)距離觀察設(shè)備，先期使用警用無人偵察機(jī)確定人員方位，一名訓(xùn)導(dǎo)員攜犬同其他隊(duì)員移動(dòng)到安全的掩體后，另一名從側(cè)翼埋伏伺機(jī)放犬，使用手勢(shì)或利用特殊光源對(duì)攻擊的區(qū)域進(jìn)行指示，突擊犬鎖定后，放犬攻擊。如犯罪嫌疑人在室內(nèi)、車輛或1.5米以下高度的掩體后方，犬會(huì)自行進(jìn)入或躍過攻擊。犬進(jìn)入后，判定犬發(fā)來的視頻信息無其它危險(xiǎn)后，同其他隊(duì)員一起進(jìn)入抓捕押解。突擊犬因?yàn)轶w積小、速度快、靈活性高、隱蔽性好、控制力強(qiáng)，對(duì)方射擊很難擊中要害，可最大限度地減少人員傷亡并能活捉犯罪嫌疑人。但此類案件即使犬穿著防護(hù)裝備，也極可能被爆炸的碎片、子彈傷到，留下創(chuàng)傷后應(yīng)激障礙，影響日后使用，所以這種案件1 頭犬盡量只使用1 次。此技術(shù)的難點(diǎn)在于讓犬適應(yīng)槍和爆炸的環(huán)境，高度專注所要攻擊的目標(biāo)，日常訓(xùn)練要求助訓(xùn)員使用空包彈以及埋設(shè)炸點(diǎn)，控制好射擊位置和炸藥用量，都不能傷到犬，讓犬穿越后搜索攻擊，此技術(shù)的訓(xùn)練人力物力要求較高，犬也有一定的淘汰率。

圖5 抵御槍械、爆炸壓力撲咬的突擊犬

三、突擊犬在處置城市暴恐和個(gè)人極端事件中的優(yōu)勢(shì)

突擊犬是警犬技術(shù)歷史上工作犬首次作為一種新技術(shù)被提出來，是首次將警犬同相關(guān)人員、設(shè)備配合的技術(shù)和戰(zhàn)術(shù)提升到理論層面，開創(chuàng)了警犬技戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用的先河。突擊犬應(yīng)具備的能力：能夠接受遠(yuǎn)程指令，可以通過特定光源在安全距離確認(rèn)目標(biāo)、范圍，追捕、搜捕或是對(duì)爆炸物搜索、甄別；能與其他突擊犬、戰(zhàn)術(shù)小隊(duì)、無人機(jī)、機(jī)器人等設(shè)備協(xié)同作戰(zhàn)，適應(yīng)各種交通工具、適應(yīng)索降、可攜帶專用防護(hù)設(shè)備在危險(xiǎn)區(qū)域接受遠(yuǎn)距離指揮完成作業(yè)。突擊犬的選擇上一般為比利時(shí)馬里努阿犬，較其它犬種，速度更快，爆發(fā)力更強(qiáng)，體型適中，咬合力適宜，環(huán)境適應(yīng)力更強(qiáng)。由于需要復(fù)雜環(huán)境鍛煉和與其他隊(duì)員配合，突擊犬訓(xùn)練至少需要1 年，因此可以使用的突擊犬一般為2 歲左右。

（一）相對(duì)于槍械類武器。突擊犬殺傷力適中，操作簡(jiǎn)便，且自主性強(qiáng)，誤傷群眾幾率更小，訓(xùn)導(dǎo)員只要在安全距離外作出指示后，突擊犬便可自主作業(yè)。

（二）相對(duì)于警棍、噴霧劑。突擊犬應(yīng)用范圍更廣，制約力更強(qiáng)，突擊犬咬住或用電擊口籠沖撞后，除非訓(xùn)導(dǎo)員下達(dá)放口或是喚回口令，警犬依舊會(huì)牢牢制約犯罪嫌疑人，既可以應(yīng)對(duì)一般的治安案件發(fā)揮震懾作用，也可以應(yīng)對(duì)個(gè)人極端案件以及暴恐案件。

（三）相對(duì)于盾牌、防暴叉。突擊犬可穿戴防護(hù)設(shè)備，作戰(zhàn)距離更遠(yuǎn)，作戰(zhàn)彈性也更大，且可以協(xié)同作戰(zhàn)，雙突擊犬指示撲咬可對(duì)持易燃易爆的犯罪嫌疑人進(jìn)行有效制約。

（四）相對(duì)于催淚瓦斯（發(fā)射器或投擲）、震爆彈。突擊犬作戰(zhàn)距離相似，可更高效的針對(duì)特定目標(biāo)進(jìn)行作業(yè)，控制目標(biāo)更精準(zhǔn)。

（五）相對(duì)于高壓水槍。突擊犬持續(xù)性更強(qiáng)，環(huán)境阻力更小，可以到達(dá)各種場(chǎng)地。

（六）相對(duì)于泰瑟槍。威懾力更強(qiáng)，有效作業(yè)距離也更遠(yuǎn)，持續(xù)制約能力也更強(qiáng)。

（七）相對(duì)于作戰(zhàn)、排爆機(jī)器人。突擊犬的地形適應(yīng)力更強(qiáng)，作業(yè)持續(xù)性長，有一定的自主作業(yè)能力，操作簡(jiǎn)單。

（八）相對(duì)于傳統(tǒng)警犬技術(shù)。突擊犬可以精準(zhǔn)打擊，訓(xùn)導(dǎo)員可在安全距離外對(duì)指定目標(biāo)進(jìn)行作業(yè)，作戰(zhàn)適應(yīng)更強(qiáng)，對(duì)于協(xié)同作戰(zhàn)具有更強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)。

（九）配合其他警種提高處置效率和安全性。特警突擊戰(zhàn)術(shù)小組、尖刀機(jī)動(dòng)隊(duì)、動(dòng)備組、排爆小組，突擊犬可以作為裝備配發(fā)，與他們配合作業(yè)，彌補(bǔ)不足，特警突擊戰(zhàn)術(shù)小組可以將突擊犬作為先鋒、警戒，既降低人員的傷亡，又能更快的發(fā)現(xiàn)藏匿的犯罪嫌疑人；尖刀機(jī)動(dòng)隊(duì)、動(dòng)備組可以將突擊犬用于巡邏守衛(wèi)，增加威懾力及自我保護(hù)能力；排爆小組可將突擊犬用作遠(yuǎn)距離指引搜爆、甄別，提高效率和安全性。

四、目前突擊犬發(fā)展受限的原因和對(duì)策

（一）缺少正確的教育和充足的訓(xùn)練

很多時(shí)候特警突擊戰(zhàn)術(shù)小組、尖刀機(jī)動(dòng)隊(duì)、動(dòng)備組和排爆小組對(duì)突擊犬是如何工作的知之甚少，使用的訓(xùn)導(dǎo)員（這里的訓(xùn)導(dǎo)員并不指訓(xùn)練突擊犬的訓(xùn)導(dǎo)員）對(duì)突擊犬的能力也不完全了解，因此會(huì)使得整個(gè)團(tuán)隊(duì)缺乏協(xié)調(diào)和自信，自然就會(huì)在現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)各種各樣的錯(cuò)誤。雖然突擊犬同其他的警用裝備相比操作更加簡(jiǎn)單，但也不是不需要訓(xùn)練，很多情況下突擊犬在沒有任何磨合訓(xùn)練的前提下就與其他單位配合使用。所以配發(fā)先期要做完整的培訓(xùn)，訓(xùn)練突擊犬的訓(xùn)導(dǎo)員移交犬時(shí)也要告知其特點(diǎn)和注意事項(xiàng)，之后還要與其他的部門進(jìn)行至少2 次的合成演練。

（二）缺少正確的管理和科學(xué)的喂養(yǎng)

犬畢竟是一種群居動(dòng)物，因此也會(huì)產(chǎn)生愛與恨，所以其他團(tuán)隊(duì)成員切忌在日常訓(xùn)練中，挑逗突擊犬讓它產(chǎn)生仇視心理，這很可能導(dǎo)致在現(xiàn)場(chǎng)處置時(shí)自己人被攻擊，由于突擊犬的訓(xùn)練強(qiáng)度相對(duì)于其它工作犬更大，所以營養(yǎng)一定要更好，尤其是保證脂肪和蛋白質(zhì)的攝入量，否則會(huì)發(fā)現(xiàn)犬總是不在狀態(tài)。所以要在配發(fā)時(shí)規(guī)定訓(xùn)練使用紀(jì)律，明確飼養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)，責(zé)任到人。

（三）固守陳舊的理念和使用方法

很多有過帶犬經(jīng)驗(yàn)的訓(xùn)導(dǎo)員，沒有更新專業(yè)知識(shí)，在訓(xùn)練時(shí)依舊按照傳統(tǒng)的方式，如單一反復(fù)地讓突擊犬咬厚重的靶衣，這樣會(huì)降低犬的攻擊欲望，而且會(huì)還對(duì)現(xiàn)場(chǎng)穿著厚重衣服的人員產(chǎn)生攻擊欲，因此在日常訓(xùn)練時(shí)應(yīng)多場(chǎng)景切換，用暗護(hù)袖，讓犬發(fā)揮自主應(yīng)變能力。在使用時(shí)很多訓(xùn)導(dǎo)員也不敢放開突擊犬作業(yè)，仍舊習(xí)慣牽引。尤其搜爆沒有搜到時(shí)，還會(huì)用手指引，這樣會(huì)降低犬的信心和自主性，造成到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后不能專注特定目標(biāo)而把注意力放在訓(xùn)導(dǎo)員上，等待訓(xùn)導(dǎo)員的提示。應(yīng)該相信犬的能力，即使犬在日常的訓(xùn)練中沒有找到所求物或是目標(biāo)，耐心等待或停止訓(xùn)練，待犬狀態(tài)良好時(shí)再訓(xùn)，讓犬靠自己能力找到。

突擊犬作為第一次提出的工作犬形式，在其使用范圍和方向上很多還有待發(fā)掘，尤其是與其他學(xué)科的交叉使用，比如大數(shù)據(jù)的預(yù)警互動(dòng)機(jī)制、與水下機(jī)器人配合搜索、突擊犬防護(hù)設(shè)備的新材料開發(fā)等。