考慮道路坡度影響的露天礦卡車(chē)重車(chē)調(diào)度改進(jìn)方法

高 宇，趙 波，王梓羽

1四川大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 四川成都 610065

2先進(jìn)制造技術(shù)四川省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 四川成都 610065

據(jù)統(tǒng)計(jì)，露天礦山中運(yùn)輸成本占生產(chǎn)總成本的50%～ 60%，運(yùn)輸效率每提高 1%，隨之增加的生產(chǎn)率或產(chǎn)量都能帶來(lái)可觀(guān)的經(jīng)濟(jì)效益[1]。礦石運(yùn)輸?shù)暮诵氖锹短斓V卡車(chē)實(shí)時(shí)調(diào)度系統(tǒng)，它對(duì)礦山生產(chǎn)率具有重要影響，對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)可實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸效率和產(chǎn)量的有效提升[2]。根據(jù)礦車(chē)作業(yè)狀態(tài)的不同，可將實(shí)時(shí)調(diào)度分為空車(chē)調(diào)度和重車(chē)調(diào)度兩類(lèi)[3]，空車(chē)調(diào)度對(duì)應(yīng)卡車(chē)卸載完成后下坡折返至裝載點(diǎn)的過(guò)程，代表模型有最早裝車(chē)法、最大卡車(chē)法、最小飽和度法[4-6]和Dispatch的兩階段法[7-8]等。重車(chē)調(diào)度對(duì)應(yīng)卡車(chē)裝載完成后上坡行駛至卸載點(diǎn)的過(guò)程，算法模型有路徑動(dòng)態(tài)規(guī)劃法[3]和產(chǎn)量完成度法[9]。最近，本課題組提出了基于最早裝車(chē)法思想的最早卸車(chē)法[10]。為簡(jiǎn)單計(jì)，上述兩類(lèi)模型針對(duì)不同的運(yùn)輸路徑均假定礦車(chē)行駛速度保持不變，即沒(méi)有考慮運(yùn)輸路徑的坡度對(duì)車(chē)速的影響。空車(chē)運(yùn)輸時(shí)多為下坡路段，為保證安全，礦車(chē)通常采用持續(xù)制動(dòng)的方式以恒定車(chē)速下坡，故空車(chē)調(diào)度模型中假定礦車(chē)行駛速度不變基本符合實(shí)際情況。但是，重車(chē)運(yùn)輸時(shí)多為上坡道路，礦車(chē)實(shí)際運(yùn)行路徑的坡度不同會(huì)導(dǎo)致車(chē)輛爬坡速度不同。在以礦車(chē)運(yùn)行時(shí)間作為調(diào)度決策參數(shù)的重車(chē)模型中，如果對(duì)礦山所有不同路徑均采用相同的平均速度，會(huì)導(dǎo)致調(diào)度模型中運(yùn)行時(shí)間不符合實(shí)際情況，進(jìn)而影響重車(chē)調(diào)度模型的準(zhǔn)確性以及礦車(chē)作業(yè)周期和礦石產(chǎn)量的準(zhǔn)確預(yù)測(cè)[11]。……