譚國(guó)明
(中國(guó)石油大慶石化公司建設(shè)公司,黑龍江大慶163714)
在化工裝置的高處框架內(nèi),大型立式管板換熱器管束的吊裝更換任務(wù)在檢修中十分普遍,屬于大型非起重機(jī)吊裝作業(yè)。隨著石化工裝置安全性、科學(xué)性要求不斷提高,吊裝作業(yè)更需要數(shù)據(jù)支持。由于空間狹小,高空作業(yè)多,操作難度大,檢修效率很難提高,工期很難提前。為此,經(jīng)過(guò)常年檢修積累經(jīng)驗(yàn),針對(duì)此類形式的換熱器管束更換工作制定出1套特有的科學(xué)、高效的吊裝模式。
以往的檢修模式對(duì)檢修設(shè)備以外的因素往往忽略了預(yù)判,延誤甚至打亂施工進(jìn)度。首次采用3D建模技術(shù)對(duì)大型立式管束吊裝模擬吊裝全過(guò)程做出詳細(xì)分析[1],為提高施工進(jìn)度爭(zhēng)得先機(jī)。
(1)4同步液壓提升技術(shù)
立式管束的傳統(tǒng)吊裝方法一般是在4個(gè)支點(diǎn)處掛相應(yīng)噸位的手拉葫蘆,由4個(gè)人同時(shí)起升,往往步調(diào)不一致,特別是對(duì)大型設(shè)備,調(diào)整平衡浪費(fèi)很多時(shí)間。采用4同步液壓提升技術(shù),當(dāng)創(chuàng)造支撐點(diǎn)都處于水平時(shí),同步吊裝的效果最佳,減少了施工成本,同時(shí)大大降低了安全風(fēng)險(xiǎn)[2]。
(2)創(chuàng)新制作穩(wěn)定性抱箍卡具工裝
針對(duì)大型立式管束垂直吊裝,為避免失穩(wěn)傾斜,在管板中后部位設(shè)置臨時(shí)抱箍,根據(jù)管板尾部大小、總體長(zhǎng)度的不同,采用鋼板滾弧的形式制作成卡具,用多組螺栓連接組成,在根據(jù)抱箍上具體位置以管束整體為中心軸在抱箍對(duì)稱位置焊接2個(gè)管軸式吊耳,同時(shí)將抱箍與管板法蘭用拉桿連接,最后配合管束水平放倒。
在該次吊裝過(guò)程中,還原現(xiàn)場(chǎng)很多部位作為吊裝支撐點(diǎn),無(wú)法達(dá)到整體均衡受力。因此,在現(xiàn)有設(shè)備基礎(chǔ)上進(jìn)行局部改造,為確保受力均勻焊接制作支撐部件,整體支撐力得到滿足。但局部受力增加了風(fēng)險(xiǎn)因素,同時(shí)焊接結(jié)構(gòu)件也存在風(fēng)險(xiǎn)。所以各個(gè)受力點(diǎn)的應(yīng)力承載能力是此次安全吊裝過(guò)程中的重中之重。為此采用技術(shù)成熟的有限元分析對(duì)各部位受力情況進(jìn)行具體分析。
采用ANSYS軟件,建立各個(gè)關(guān)鍵部件有限元模型,網(wǎng)絡(luò)劃分采用3維實(shí)體單元[3]。所列位移矩陣見式(1):

式中δ—節(jié)點(diǎn)位移,mm;ui、vi、wi—3維微節(jié)點(diǎn),mm;T—矩陣列數(shù)。
單元等效節(jié)點(diǎn)力列陣見式(2):

式中F—節(jié)點(diǎn)力,N;Ui、Vi、Wi—微單元體積,mm3;T—矩陣列數(shù)。
(1)離散與位移
利用彈性體的離散化和單元節(jié)點(diǎn)的位移進(jìn)行分析,其中位移函數(shù)是有限元分析的關(guān)鍵步驟。為此得出矩陣公式(3):

式中f—位移函數(shù);u、v、w—微單元節(jié)點(diǎn)位置,mm;N—微單元總和;T—矩陣列數(shù)。
(2)單元的應(yīng)變和應(yīng)力
將位移函數(shù)帶入幾何方程,可得到單元的應(yīng)變和節(jié)點(diǎn)位移關(guān)系式:ε=Nδe,上述公式代入物理方程,相應(yīng)的關(guān)系見式(4):

式中σ—節(jié)點(diǎn)應(yīng)力,N;D—微單元徑向量,mm;B—微單元緯向量,mm;S—微單元面積,mm2。
(3)單元?jiǎng)偠染仃?/p>
將式(1)和式(2)代入虛功方程,得到單元?jiǎng)偠确匠虨椋篎e=Keδe
空間問(wèn)題的單元?jiǎng)偠染仃囈娛剑?):

式中dx、dy、dz—3維度的微變量,mm。
(4)單元等效節(jié)點(diǎn)力
單元?jiǎng)偠确匠讨袉卧刃Ч?jié)點(diǎn)力按虛功效原則移置到節(jié)點(diǎn)上的力,單位等效節(jié)點(diǎn)力見式(6):

式中F—節(jié)點(diǎn)力,N;P—節(jié)點(diǎn)虛功,N·mm;q—等效節(jié)點(diǎn)功,N·mm。
(5)整體剛度矩陣
求得單元?jiǎng)偠染仃嚭蛦卧刃ЫY(jié)點(diǎn)力列陣后,求出平衡方程。采用有限元理論,在ANSYS中施加載荷和約束,分析部件應(yīng)力,進(jìn)行強(qiáng)度校核[4]。
為確保大型管束從狹小空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)輸送,首次設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)尾排牽引式軌道小車技術(shù)。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備法蘭口的尺寸設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)尾排鞍座,鋪設(shè)鋼板布置軌道及小車。提前測(cè)算出運(yùn)輸承載力及牽引拉力[5]。
(1)滑車組計(jì)算:先根據(jù)外取熱器管束重量;平板車重量及自制殼體鞍座重量;計(jì)算出滾動(dòng)體總重量Q,再根據(jù)滾桿與底排子之間滾動(dòng)摩擦系數(shù)μ=0.04(木材與鋼滾動(dòng)摩擦系數(shù)0.03~0.04)計(jì)算出牽引力N。因牽引力與溜尾力相等,方向相反,牽引及溜尾選用合適的滑車各1組,用相應(yīng)卷?yè)P(yáng)機(jī)各1臺(tái),導(dǎo)向單板滑車。
(2)跑繩拉力P的計(jì)算:

式中P—跑繩拉力,t;Q—計(jì)算載荷,t;n—工作繩數(shù);f—滑車阻力系數(shù),所使用的滑車均為青銅套f=1.04;K—導(dǎo)向滑車的個(gè)數(shù)。
(3)導(dǎo)向滑車的計(jì)算

式中Qn—導(dǎo)向滑車載荷,t;K—導(dǎo)向角度系數(shù),最大時(shí)取2.0。
(4)跑繩長(zhǎng)度計(jì)算

式中L—鋼絲繩長(zhǎng)度,m;d—滑輪直徑,m;s—定滑車至卷?yè)P(yáng)機(jī)的距離,m;n—工作繩數(shù);h—提升高度,m。故卷?yè)P(yáng)機(jī)的選擇要滿足跑繩長(zhǎng)度要求。
此類技術(shù)可以確保吊裝過(guò)程的設(shè)備及人員安全,提高工作效率,節(jié)省成本,為提前投入生產(chǎn)爭(zhēng)取時(shí)間。針對(duì)外取熱器管束吊裝更換創(chuàng)新技術(shù),將此類吊裝形式從理論上的模擬實(shí)驗(yàn)到實(shí)踐操作應(yīng)用均得到證實(shí)與肯定,為科學(xué)化,高效化的施工模式奠定了基礎(chǔ),因此此項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新均值得石化行業(yè)及其它企業(yè)借鑒推廣。