智能停車位設(shè)計(jì)

沈康 王穎 丁書亞

摘要：基于STM32單片機(jī)設(shè)計(jì)的智能停車位，該停車位具有自動(dòng)停放，液晶顯示等功能。智能模擬停車位可以幫助人們更加方便，通過圓柱型立體設(shè)計(jì)能夠更多的節(jié)省空間。

關(guān)鍵詞：智能;系統(tǒng);設(shè)計(jì)

中圖分類號(hào)：TP311 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號(hào)：1009-3044（2020）21-0195-02

開放科學(xué)（資源服務(wù)）標(biāo)識(shí)碼（OSID）：

隨著現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展，人們出行越來越方便，車輛也是逐年增多導(dǎo)致我們國(guó)家的土地資源變得越來越稀缺，我們能夠利用的資源也是越來越少，所以我們必須要采取行動(dòng)來緩解這一問題。本文介紹的智能模擬停車位就是為了緩解這一問題。智能停車位可以節(jié)省空間，節(jié)約時(shí)間，為我們帶來便利。

1 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

1.1系統(tǒng)硬件組成

本系統(tǒng)分為檢測(cè)模塊，STM32主控模塊，顯示模塊和機(jī)械傳動(dòng)模塊，其中STM32為主控模塊中的主控芯片，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

1.2各模塊設(shè)計(jì)

1.2.1主控芯片

STM32系列的微處理器使用了用途十分廣泛的ARM內(nèi)核也集成了豐富的接口，通信模塊和其他功能的模塊，并且具有低功耗，強(qiáng)實(shí)時(shí)性等特點(diǎn)。

1.2.2顯示模塊

顯示模塊采用了現(xiàn)在市面上使用較多的OLED液晶顯示屏，該顯示屏色彩還原度高，亮度大，電量損耗更加小，能夠完美滿足我們平時(shí)的使用。

1.2.3 檢測(cè)模塊

檢測(cè)模塊是HC-SR501紅外檢測(cè)模塊，HC-SR501是基于紅外線技術(shù)的自動(dòng)控制模塊，采用LHI778探頭設(shè)計(jì)，靈敏度高，可靠性強(qiáng)，具有低電壓工作模式，廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)感應(yīng)電器設(shè)備。

1.2.4藍(lán)牙模塊

藍(lán)牙模塊HC-05是一種主從一體的藍(lán)牙串口模塊，主從可以指令切換，可以方便快捷的與電腦或者手機(jī)通信，便于控制。

1.2.5機(jī)械傳動(dòng)模塊

機(jī)械傳動(dòng)模塊由電源模塊與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊構(gòu)成，其中重要的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊使用市面上常見的步進(jìn)電機(jī)，這一類電機(jī)通常具有驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)，發(fā)熱量低，抗干擾能力強(qiáng)，價(jià)格優(yōu)惠等特點(diǎn)。機(jī)械傳動(dòng)模塊中的電源模塊采用了多輸出可調(diào)壓電源，以用來滿足不同器件對(duì)于電源的需求。

2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

該程序設(shè)計(jì)主要分為檢測(cè)部分，電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分。當(dāng)檢測(cè)部分檢測(cè)到車輛入庫時(shí)，通過命令對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，利用電機(jī)完成入庫動(dòng)作，并通過OLED同步更新入庫操作，使用者亦可通過藍(lán)牙模塊進(jìn)行遠(yuǎn)程的控制。車輛入庫后，車庫會(huì)按照預(yù)先設(shè)計(jì)的程序進(jìn)行車輛的合理放置，用最合理的方式存放車輛，以達(dá)到節(jié)約資源的目的。部分程序如圖2，圖3所示。

3 硬件電路設(shè)計(jì)

本設(shè)計(jì)的電路圖如圖4所示，該電路以STM32芯片的最小系統(tǒng)電路圖為展開，并且加入了OLED，紅外檢測(cè)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)，藍(lán)牙等多種外設(shè)模塊，同時(shí)也對(duì)STM32所有的10口，電源接口進(jìn)行了引出。時(shí)鐘電路采用8MHZ和32.768KHZ兩種晶振，復(fù)位電路采用上電復(fù)位與按鍵復(fù)位兩種復(fù)位方式。對(duì)于電源的電壓轉(zhuǎn)換采用了AMS1117穩(wěn)壓模塊，將SV電源轉(zhuǎn)換為STM32單片機(jī)適用的3.3V。對(duì)于程序的燒錄模塊這里選用了比較節(jié)省引腳的SWD調(diào)試方法，使用SWD可以進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)試同時(shí)也能解放串口，讓我們能夠利用串口來進(jìn)行通信。

4 結(jié)語

隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步和信息技術(shù)的迅猛發(fā)展，自動(dòng)控制技術(shù)和信息與器械相結(jié)合的智能化科技正悄然走進(jìn)人們的日常生活。雖然我們利用這樣簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)存放車輛和用來節(jié)約日歷流失的土地資源的目的。但是本設(shè)計(jì)也存在著許多值得改進(jìn)和拓展的部分，例如增加存放數(shù)量，優(yōu)化存取順序等等。

參考文獻(xiàn)：

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【通聯(lián)編輯：唐一東】

作者簡(jiǎn)介：沈康（1999-）男，陜西鳳翔人，大連理工大學(xué)城市學(xué)院通信工程專業(yè)2017級(jí)在讀本科生，主要從事嵌入式電子產(chǎn)品開發(fā)研究;通訊作者：王穎（1979-），女，遼寧朝陽人，碩士研究生，大連理工大學(xué)城市學(xué)院工程實(shí)踐中心，高級(jí)實(shí)驗(yàn)師，主要從事嵌入式電子產(chǎn)品開發(fā)研究。