劉磊 上海萊奕亭照明科技有限公司,上海201803
上海黃浦區某超高層建筑為辦公商業綜合體,于上世紀90 年代初投入使用。該建筑的地下空間總共3層,其中地下2 層、3 層為停車場。該建筑于2012 年已進行過一次節能改造,采用LED 光源代替熒光燈,增加水電的能耗分計量等,能效比有了大幅提升。2019年初,大廈業主組織智能化專家、軟件工程師等對大廈的智能化進行策劃,筆者受邀參加了方案評審,并對智能照明與各位專家進行了探討。
改造方案指出,當前的建筑照明能耗已占建筑總能耗的35%以上,因此需在車庫、走道、衛生間等公共區域增加傳感器,實現“人(車)走燈滅”,降低電能消耗。[1]不可否認,采用這種技術措施確實可以降低能耗,這也是常規的方法。
然而,上述的照明節能措施忽略了很一個重要的方面,就是人的舒適性。有研究表明,環境對人的心理(或情緒)影響非常大。光是環境的一個重要因素,比如商業環境就特別注重光的設計。當然,停車場的使用性質決定了它沒有辦公、商業場所的光環境重要,但許多地下停車場“人走燈滅”的案例表明,人從亮的環境突然進入暗的環境,雖然燈亮只需幾秒種,但心理上還是沒有安全感。同時,大廈的車庫是一個大空間,只有一小片區域有光,舒適感也非常差。
看起來,經濟性和舒適性似乎成為一種矛盾關系,如何辯證地處理這個矛盾是需要思考的問題。[2]
今天,科技日新月異,飛速發展。人工智能、大數據、云計算,伴隨著5G 時代的來臨,給了解決問題的無限可能。既然大廈的智能管理系統計劃采用云技術,那智能照明也可以依托這個平臺,利用這個優勢資源來發揮它的作用,圖1 為系統架構示意圖。

圖1 系統架構示意圖
本工程的目標就是投資、節能、舒適之間達到最佳平衡,接下來從4 個方面進行論述。
從經濟性方面考慮,以滿足業主利益最大化的需求。因此,車位上的LED 燈只加裝紅外傳感器(ON/OFF 控制),車道上原有的燈具統一升級為智能LED燈。此改造方案為業主節省了初期投資,費效比更優。
在大廈物業的協助下,合理規劃地下空間的停車區域。本著先“功能區”再“照明區”的原則,對長租車位和訪客車位區域進行優化[3],確定“照明區”不同的分區計劃。這樣能提升大廈的商業價值,使得訪客停車區較寫字樓的長租停車區有更多的舒適性。車道上的智能LED 燈在閑置時能將亮度降低至25%,當檢測到行人或車輛時,馬上將亮度上調,直至100%。對行人來說,他們總是能感受到“光隨人動”,車輛在進出場及場內導航時,駕駛員有安全感,如圖2 所示。

圖2 光隨人動
本工程智能照明系統采用的算法為DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering of Application with Noise), 中文為基于密度的允許帶噪聲的空間聚類應用。所謂聚類,就是根據事物的不同屬性將其分為若干個不同的類。那么對于停車場來說,所有移動的物體,無論是人員或車輛,都可以歸為一個類,這個類可以被命名為移動物(moving objects)。而且,在二維空間(或者說二維網格)中,可以描述停車場中的“移動物”這個類。
DBSCAN 算法,就是根據掃描半徑(Eps)和最小包含點數(MinPts)兩個輸入參數自動計算生成類別的個數。通過傳感器采集人員或車輛的位置信息,智能照明控制系統根據輸入的數據進行聚類分析,求出達到設定照度的條件。下面筆者簡單介紹一下DBSCAN 算法。
首先看DBSCAN 算法[4]的幾個基本定義:
(2)核心對象:如果給定對象 鄰域內的樣本點數≥MinPts,則稱該對象為核心對象;
(3)直接密度可達:對于樣本集合D,如果樣本點q 在p 的 鄰域內,并且p 為核心對象,那么對象q從對象p 直接密度可達;
(4)密度可達:對于樣本集合D,給定一串樣本點p1, p2….pn,p= p1, q= pn, 假如對象pi從pi-1直接密度可達,那么對象q 從對象p 密度可達;
(5)密度相連:存在樣本集合D 中的一點o,如果對象o 到對象p 和對象q 都是密度可達的,那么p和q 密度相聯。
可以發現,密度可達是直接密度可達的傳遞閉包,并且這種關系是非對稱的。密度相連是對稱關系。DBSCAN 算法目的就是找到密度相連對象的最大集合,也就是找到簇。不包含在任何簇中的對象稱為噪聲。圖3 為DBSCAN 算法示意圖。
其次,DBSCAN 算法的描述。
輸入:包含n 個對象的數據庫,半徑,最少數目MinPts;

圖3 DBSCAN 算法示意圖
輸出:生成所有的簇,達到密度要求。
從任意一個未被訪問點開始,找出與其距離在Eps之內(包括Eps) 的所有附近點。如果附近點的數量≥MinPts,則當前點與其附近點形成一個簇,并且出發點被標記為已訪問。然后遞歸,以相同的方法處理該簇內所有未被標記為已訪問的點,從而對簇進行擴展。如果附近點的數量<MinPts,則該點暫時被標記作為噪聲點。如果簇充分地被擴展,即簇內的所有點被標記為已訪問,然后用同樣的算法去處理未被訪問的點。
具體流程如下:
(1)標記所有對象為未被訪問;
(2)開始運行;
(3)隨機選取1 個未被訪問的對象p;
(4)標記p 為被訪問;
(5)如果p 的 領域至少有MinPts 個對象;
(6)創建1 個新簇C,并把p 添加至C;
(7)定義N 為p 的 領域中的對象集合;
(8)遍歷N 中的每個點p;
(9)如果p 未被訪問;
(10)標記p 為已被訪問;
(11)如果p 的 領域至少有MinPts 個對象,把這些對象添加到集合N;
(12)如果p 不是任何簇的成員,把p 添加到C;
(13)循環結束。
以Python 語言為例,聚類算法函數如下:
def function (p): #定義函數并訪問第p 個樣本
if len (d[p] [d[p]<=Eps]) >= MinPts: #如果為核心樣本
if d_c[p]=-1: #如果未被訪問
c_num+=1
for n in range (len(d)): #遍歷所有樣本
if d [n]<=Eps and d_c<=0: #如果鄰域內有不屬于任何簇的樣本
d_c=d_c [n] #歸到同一簇
function (n) #進行遞歸計算
else;
if d_c[i]=-1: #如果未被訪問
d_c[i]=0#標記為噪聲
在以上計算機程序中,d 為式(1)中的矩陣D;d [x] 為第x 個坐標值;c_m 為輸出簇的序號;d_c [x]為第x 個坐標的聚類結果,其值為-1 時表示該點未被訪問,其值為0 時表示該點為噪聲,其值大于0 時為該點所屬簇的序號[5]。

DBSCAN 算法對用戶定義的參數很敏感,細微的不同都可能導致差別很大的結果,而參數的選擇無規律可循,只能靠經驗確定。但是在大數據支撐下,無需傳統的人工調參,而是后臺運營數據給出的最優值。
手機APP 可以推薦車位,反向尋車,找商鋪,找電梯的車輛或行人。他們進入路徑上的“照明區”前,移動數據已經進入數據集,算法的運行速度有了較大的提高,為智能照明系統的快算響應助力。如圖4 所示。

圖4 車輛管理系統推送最佳車位
在與業主共同研究分析了數個照明智能化廠家的產品后,綜合評定,最終選擇某品牌的產品搭建數字DALI調光的系統。圖5 顯示了DALI調光系統的構成。
由于該大廈管線錯綜復雜,地下空間凈高不足,若再增加弱電線槽,勢必還要降低車庫凈高。鑒于此,采用無線網絡是明智的選擇。成熟產品的支撐、經驗豐富的技術人員的調試為工程的順利實施提供了保障。
經過近1 年的運行,地下車庫的照明電能消耗同比下降60%。隨著運營數據和經驗的不斷積累,車庫的照明能耗還有下降的空間。

圖5 DALI 調光系統的構成
長期以來,我國的大多數建筑物仍然沿用開關直接控制燈具的方式。這種傳統的控制方式無法對燈具進行單獨控制,特別是大型樓宇的停車場等面積較大的開敞空間,1 個開關只能控制1 條回路上的燈具同時開關。為使有人活動的區域獲得充足的照明,不得不開啟大部分燈具,造成了資源的大量浪費。
為實現照明智能化,我國的科技人員設計了基于ZigBee 的智能照明系統[6]、樓宇自控系統監控照明,又逐步發展為基于物聯網架構的智能照明系統,但也只能實現燈具的定時開關、亮度調節,無法實現智能、實時地控制照明區域。本工程采用基于DBSCAN 算法的智能照明控制系統,該系統能根據人員或車輛的位置和分布,實時調整“照明區”的照度,降低照明能耗。
本工程的智能照明系統特別適用于面積較大的場所,不僅是停車場,對大型報告、會議廳的智能照明系統的設計同樣有借鑒意義。