基于AR技術(shù)的變電站智能巡檢系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

李大勇 楊暢 張永伍 陸小榮

摘要：

針對(duì)變電站設(shè)備巡檢環(huán)境復(fù)雜、作業(yè)人員經(jīng)驗(yàn)不足、現(xiàn)場(chǎng)缺陷處理效率低下等問(wèn)題，提出一種基于AR技術(shù)[1]、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和專(zhuān)家知識(shí)庫(kù)構(gòu)建的智能變電站智能巡檢遠(yuǎn)程協(xié)助系統(tǒng)。以AR眼鏡作為現(xiàn)場(chǎng)信息采集端，通過(guò)告訴移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸，結(jié)合專(zhuān)家知識(shí)庫(kù)和設(shè)備運(yùn)行信息庫(kù)[2]，實(shí)現(xiàn)專(zhuān)家遠(yuǎn)程協(xié)助[3]現(xiàn)場(chǎng)分析定位問(wèn)題并實(shí)現(xiàn)操作步驟遠(yuǎn)程監(jiān)督，從而能有效提升巡檢作業(yè)的效率。

關(guān)鍵詞：

AR技術(shù); 智能巡檢; 遠(yuǎn)程協(xié)助; 專(zhuān)家知識(shí)庫(kù)

中圖分類(lèi)號(hào)： TG409

文獻(xiàn)標(biāo)志碼： A

Application of Remote Assistance System for Intelligent Inspection of Substation Based on the AR Technology

LI Dayong1， YANG Chang1， ZHANG Yongwu1， LU Xiaorong2

（1. State Grid Tianjin Electric Power Company Ltd.， Tianjin 300010， China;

2. Nanjing SPNICE Technology Development Co. Ltd.， Nanjing， Jiangsu 211153， China）

Abstract：

The substation equipment inspection environment is complex， andthe operating personnel lacks experience， onsite defect processing efficiency and other issues. This paper proposes an intelligent substation intelligent inspection remote assistance system based on AR technology， mobile Internet technology and expert knowledge base. The system takes AR glasses as the field information collection terminal， combines the expert knowledge base and equipment operation information library， and realizes the expert remote assistance and remote supervision of the field analysis and operation step， so as to effectively improve the efficiency of the inspection operation.

Key words：

AR technology; intelligent inspection; remote assistance; expert knowledge base

0引言

電力是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，電力設(shè)備是電力生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)的生命線。而變電站設(shè)備的可靠運(yùn)行，直接影響到輸變電生產(chǎn)安全和社會(huì)穩(wěn)定。因此保證變電站的設(shè)備處于健康狀態(tài)[4]非常重要。變電站設(shè)備巡檢是指變電站通過(guò)對(duì)其所管轄范圍內(nèi)的變電設(shè)備進(jìn)行的定期巡視、檢查以保證變電設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)日常工作。

變電站巡檢工作是變電運(yùn)行管理工作的一個(gè)重要組成部分，是檢查設(shè)備運(yùn)行狀況、掌握設(shè)備運(yùn)行規(guī)律、確保設(shè)備安全運(yùn)行必不可少的基礎(chǔ)工作。通過(guò)提高設(shè)備巡檢質(zhì)量，可改善變電站運(yùn)行管理水平，確保變電站設(shè)備安全高效運(yùn)行。

目前變電站內(nèi)設(shè)備涉及電壓等級(jí)多、設(shè)備種類(lèi)型號(hào)多、新舊程度不一，因此如何提高變電站設(shè)備的巡檢質(zhì)量是保證設(shè)備安全運(yùn)行，提高電網(wǎng)可靠性的關(guān)鍵，近幾年在變電站巡檢方面主要存在以下問(wèn)題：

（1） 部分運(yùn)維人員業(yè)務(wù)素質(zhì)不高、巡檢專(zhuān)業(yè)知識(shí)匱乏。長(zhǎng)期重復(fù)性巡檢工作，易造成對(duì)巡檢工作的厭倦和麻痹大意，巡檢不認(rèn)真、不到位、不全面，存在走馬觀花的問(wèn)題。

（2） 部分變電站長(zhǎng)期運(yùn)行已逾20年，設(shè)備老齡化問(wèn)題嚴(yán)重，存在著諸多長(zhǎng)期存在且難以解決的安全隱患，無(wú)疑增加了變電站設(shè)備巡檢工作的難度，導(dǎo)致巡檢效率較低、巡檢質(zhì)量不高、深層次的缺陷問(wèn)題難以發(fā)現(xiàn)。

（3） 隨著特高壓交直流混聯(lián)電網(wǎng)的建設(shè)、大規(guī)模新能源系統(tǒng)的接入，電網(wǎng)特性日趨復(fù)雜，電力設(shè)備的種類(lèi)和型號(hào)呈現(xiàn)多樣化和復(fù)雜化[5]，且由于不同時(shí)期設(shè)備新舊程度不一，導(dǎo)致引發(fā)缺陷的因素越來(lái)越多，部分缺陷可發(fā)展存在較長(zhǎng)時(shí)間，若運(yùn)維人員對(duì)設(shè)備缺陷掌握不清，將造成巡檢時(shí)設(shè)備上的缺陷（尤其是可發(fā)展的缺陷，比如設(shè)備滲漏、發(fā)熱等），不能得到足夠的重視和控制，將進(jìn)一步發(fā)展。

（4） 未建立長(zhǎng)期有效的專(zhuān)業(yè)知識(shí)及典型經(jīng)驗(yàn)分享、交流、學(xué)習(xí)機(jī)制。未將一些經(jīng)驗(yàn)豐富的專(zhuān)家對(duì)現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題分析和處理經(jīng)驗(yàn)形成可供班組運(yùn)維人員學(xué)習(xí)的知識(shí)庫(kù)，導(dǎo)致知識(shí)傳播范圍有限。同時(shí)由于受限于網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及終端裝備技術(shù)的限制，專(zhuān)家也無(wú)法為現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員提供技術(shù)支撐。

針對(duì)變電站巡檢中的以上問(wèn)題，本文特別提出了綜合AR技術(shù)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，結(jié)合設(shè)備運(yùn)行信息、典型問(wèn)題處置方法等經(jīng)驗(yàn)構(gòu)成了一套智能巡檢遠(yuǎn)程協(xié)助系統(tǒng)。該系統(tǒng)可解決知識(shí)共享、缺陷分析與定位、缺陷處理與監(jiān)督[6]，從而可以充分利用專(zhuān)家積累的豐富經(jīng)驗(yàn)，為現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)提供強(qiáng)有力的指導(dǎo)。使用本文提供的遠(yuǎn)程協(xié)助系統(tǒng)，可以大大減少巡檢的人力和花費(fèi)的時(shí)間，從而為電力運(yùn)維部門(mén)節(jié)省大量的人力成本并提升運(yùn)營(yíng)效率。

2巡檢遠(yuǎn)程協(xié)助系統(tǒng)的構(gòu)成

本文所介紹的基于AR技術(shù)的智能巡檢遠(yuǎn)程協(xié)助系統(tǒng)的框架，如圖1所示。

系統(tǒng)主要由站內(nèi)作業(yè)端、服務(wù)端和專(zhuān)家協(xié)作端三端及通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成，其中站內(nèi)協(xié)作端主要是AR眼鏡，服務(wù)端包括巡檢作業(yè)管理系統(tǒng)、設(shè)備運(yùn)行信息庫(kù)、專(zhuān)家知識(shí)庫(kù)及設(shè)備運(yùn)行信息庫(kù)和遠(yuǎn)程協(xié)助服務(wù)器，專(zhuān)家協(xié)作端主要包括專(zhuān)家終端，各個(gè)組成部分的主要功能介紹如下。

2.1遠(yuǎn)程協(xié)助服務(wù)器

遠(yuǎn)程協(xié)助服務(wù)器是遠(yuǎn)程協(xié)助系統(tǒng)的中樞節(jié)點(diǎn)，它完成接入位于變電站現(xiàn)場(chǎng)的AR眼鏡和專(zhuān)家終端（包括PC機(jī)和移動(dòng)終端），并連接巡檢作業(yè)管理庫(kù)、設(shè)備運(yùn)行信息庫(kù)、專(zhuān)家知識(shí)庫(kù)，專(zhuān)家可通過(guò)查看當(dāng)前作業(yè)信息、當(dāng)前問(wèn)題設(shè)備信息及歷史記錄、搜索專(zhuān)家知識(shí)庫(kù)完成分析分析和形成處理建議。遠(yuǎn)程協(xié)助服務(wù)器作為各個(gè)相連節(jié)點(diǎn)的信息中轉(zhuǎn)中心，完成數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)[7]，還可實(shí)時(shí)監(jiān)視個(gè)鏈接節(jié)點(diǎn)的工況信息。

1） 巡檢作業(yè)管理系統(tǒng)

巡檢作業(yè)管理系統(tǒng)提供巡檢計(jì)劃規(guī)劃、巡檢作業(yè)新建及巡檢作業(yè)流程處理、巡檢作業(yè)統(tǒng)計(jì)查詢(xún)等功能。在巡檢作業(yè)管理后端創(chuàng)建好作業(yè)任務(wù)，經(jīng)過(guò)必要的審批流程后，由AR眼鏡下載待完成的任務(wù)，作業(yè)人員在現(xiàn)場(chǎng)利用AR眼鏡進(jìn)行作業(yè)，確認(rèn)作業(yè)項(xiàng)目是否合格，并記錄現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題，作業(yè)完成后將作業(yè)記錄提交到后臺(tái)。

2） 專(zhuān)家知識(shí)系庫(kù)

專(zhuān)家知識(shí)庫(kù)是電網(wǎng)基礎(chǔ)知識(shí)、操作規(guī)范、巡檢相關(guān)知識(shí)、常見(jiàn)問(wèn)題描述、問(wèn)題定位與分析案例、典型問(wèn)題處理步驟等方面的文字、圖片、語(yǔ)音、視頻等多媒體信息的集合。在這些基礎(chǔ)信息的基礎(chǔ)上，專(zhuān)家知識(shí)庫(kù)還提供推理功能，由算法或決策策略來(lái)進(jìn)行與知識(shí)庫(kù)內(nèi)各項(xiàng)專(zhuān)門(mén)知識(shí)的推論，依據(jù)使用者的問(wèn)題來(lái)推得正確的答案。專(zhuān)家知識(shí)庫(kù)提供人機(jī)接口，接口的主要功能是提供相關(guān)數(shù)據(jù)的輸入與輸出，可以由知識(shí)管理工程師或領(lǐng)域?qū)＜蚁驇?kù)中增加新的知識(shí)項(xiàng)，完成知識(shí)庫(kù)的完善;而使用者則利用接口達(dá)到根據(jù)輸入信息獲取輸入問(wèn)題的參考解決方案。

3） 設(shè)備運(yùn)行信息庫(kù)

設(shè)備運(yùn)行信息庫(kù)是保存設(shè)備當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)、歷史巡檢記錄及缺陷記錄信息的系統(tǒng)，從這里可以獲取設(shè)備的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和歷史運(yùn)行軌跡信息，從而為現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題分析及處理方法提供依據(jù)。

2.2AR眼鏡

AR（Augmented Reality）是利用計(jì)算機(jī)生成一種逼真的視、聽(tīng)、力、觸和動(dòng)等感覺(jué)的虛擬環(huán)境，通過(guò)各種傳感設(shè)備使用戶“沉浸”到該環(huán)境中，他是一種全新的人機(jī)交互技術(shù)，利用這樣一種技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)廠家與虛擬場(chǎng)景的疊加，形成一個(gè)全新的虛擬世界[8]。AR的優(yōu)越性體現(xiàn)在實(shí)現(xiàn)虛擬實(shí)物和真實(shí)環(huán)境的結(jié)合，讓真實(shí)世界和虛擬物體共存，同時(shí)它實(shí)現(xiàn)了虛擬世界和真實(shí)世界的實(shí)時(shí)同步，滿足用戶在現(xiàn)實(shí)世界中真實(shí)地感受虛擬空間中模擬的事物，增強(qiáng)了使用的互動(dòng)性。

一個(gè)完整的AR系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、視頻輸入轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、動(dòng)作捕獲跟蹤系統(tǒng)、視頻顯示系統(tǒng)、語(yǔ)音識(shí)別、圖像處理、網(wǎng)絡(luò)連接[9]。AR眼鏡是一個(gè)高度集成的一體化AR設(shè)備，處理具備AR的基本功能外，還需要在輕便、易操作等各方面進(jìn)行優(yōu)化提升。AR系統(tǒng)的工作原理如圖2所示。

本系統(tǒng)中采用的AR眼鏡采用主流處理器，配個(gè)4G內(nèi)存，64G存儲(chǔ)器，提供OLED雙目1024x768高透光眼鏡、1300萬(wàn)像素光學(xué)防抖攝像頭，采用安卓操作系統(tǒng)，支持標(biāo)準(zhǔn)的android APP運(yùn)行，提供支持語(yǔ)音識(shí)別、手勢(shì)控制及控制按鈕等輸入方式，網(wǎng)絡(luò)連接方式支持wifi、藍(lán)牙及4G移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)連接，配備1200mAH鋰電池，支持長(zhǎng)達(dá)8小時(shí)的續(xù)航能力。

在本系統(tǒng)中，AR眼鏡是現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)平臺(tái)，既可以在現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行巡檢作業(yè)的操作，也可根據(jù)需要進(jìn)入遠(yuǎn)程協(xié)助交互模式，向?qū)＜野l(fā)送信息或接收專(zhuān)家發(fā)送過(guò)來(lái)的指導(dǎo)信息。

2.3專(zhuān)家終端

專(zhuān)家終端是專(zhuān)家用來(lái)進(jìn)行遠(yuǎn)程協(xié)助操作的PC及或移動(dòng)終端，專(zhuān)家可以在終端上完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的遠(yuǎn)程指導(dǎo)，包括接收AR眼鏡傳回的文字、圖片、語(yǔ)音視頻信息進(jìn)行問(wèn)題定位分析，并將處理建議信息發(fā)送到AR眼鏡。在PC端，專(zhuān)家是通過(guò)網(wǎng)頁(yè)訪問(wèn)服務(wù)器進(jìn)行操作的，在移動(dòng)終端上，是通過(guò)APP程序進(jìn)行操作的。

2.4通信網(wǎng)絡(luò)

遠(yuǎn)程協(xié)助系統(tǒng)[10]能夠正常工作的基礎(chǔ)是AR眼鏡、專(zhuān)家終端及遠(yuǎn)程協(xié)助服務(wù)器能形成一個(gè)互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。遠(yuǎn)程協(xié)助服務(wù)器位于局端的電網(wǎng)安全內(nèi)網(wǎng);AR眼鏡在變電站內(nèi)通過(guò)移動(dòng)4G網(wǎng)絡(luò)接入安全內(nèi)網(wǎng)，在辦公區(qū)域，也可通過(guò)Wifi接入安全內(nèi)網(wǎng);移動(dòng)終端式的專(zhuān)家終端通過(guò)Wifi或4G網(wǎng)絡(luò)接入安全內(nèi)網(wǎng);PC機(jī)式的專(zhuān)家終端一遍與遠(yuǎn)程協(xié)助服務(wù)器位于同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)。基于移動(dòng)4G接入的通信網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)如圖3所示。

在圖3中，從廣域網(wǎng)到電力安全內(nèi)網(wǎng)[11]（或電力數(shù)據(jù)網(wǎng)）之間需要通過(guò)安全接入平臺(tái)，安全接入平臺(tái)對(duì)每臺(tái)接入的外網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行認(rèn)證，只有通過(guò)認(rèn)證的設(shè)備的數(shù)據(jù)才能進(jìn)入安全內(nèi)網(wǎng)，這樣就可以保證電力數(shù)據(jù)網(wǎng)不會(huì)被惡意接入的設(shè)備攻擊。對(duì)于巡檢作業(yè)遠(yuǎn)程協(xié)助系統(tǒng)，組件一個(gè)獨(dú)立的局域網(wǎng)，該局域網(wǎng)通過(guò)防火墻與安全內(nèi)網(wǎng)相連，這樣可以保證應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)的相對(duì)獨(dú)立性，以充分保證網(wǎng)絡(luò)的安全性。

3變電站智能巡檢遠(yuǎn)程協(xié)助系統(tǒng)工作流程

基于本文所設(shè)計(jì)的智能巡檢遠(yuǎn)程協(xié)助系統(tǒng)，完成一個(gè)巡檢任務(wù)的流程如圖4所示。

1） 在作業(yè)管理系統(tǒng)中創(chuàng)建新的巡檢作業(yè)任務(wù)，填寫(xiě)任務(wù)名稱(chēng)、任務(wù)完成時(shí)間、任務(wù)責(zé)任人等基本信息，并明確本次巡檢的變電站、待巡檢的設(shè)備及作業(yè)流程和作業(yè)內(nèi)容;

2） 任務(wù)經(jīng)過(guò)管理人員審批后，指派給責(zé)任人執(zhí)行，任務(wù)進(jìn)入待執(zhí)行狀態(tài);

3） 任務(wù)責(zé)任人利用AR眼鏡接收待執(zhí)行任務(wù)，攜帶AR眼鏡到現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)，根據(jù)本次任務(wù)流程進(jìn)行作業(yè)，包括逐條檢查作業(yè)項(xiàng)是否符合要求，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行處理，保存作業(yè)結(jié)果記錄;

4） 在作業(yè)過(guò)程中，如碰到疑難問(wèn)題，可進(jìn)請(qǐng)求遠(yuǎn)程協(xié)助，由專(zhuān)家遠(yuǎn)程指導(dǎo)進(jìn)行問(wèn)題處理，具體步驟見(jiàn)遠(yuǎn)程協(xié)助流程;

5） 所有作業(yè)項(xiàng)完成后，提交作業(yè)結(jié)果，整個(gè)任務(wù)完成。

3.1遠(yuǎn)程協(xié)助的詳細(xì)工作流程

1） 作業(yè)人員攜帶AR眼鏡到現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)，當(dāng)碰到問(wèn)題需要協(xié)助時(shí)，可以呼叫專(zhuān)家遠(yuǎn)程協(xié)助，呼叫請(qǐng)求發(fā)送到遠(yuǎn)程協(xié)助服務(wù)器。

2） 如果有專(zhuān)家在線，專(zhuān)家會(huì)看到現(xiàn)場(chǎng)工作人員的請(qǐng)求，可以進(jìn)入遠(yuǎn)程協(xié)助，一個(gè)專(zhuān)家可以同時(shí)為多個(gè)。

3） 專(zhuān)家進(jìn)入遠(yuǎn)程協(xié)助后，可以直接查看通過(guò)AR眼鏡傳回的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)景，從而可以很方便地知曉當(dāng)前作業(yè)的站、設(shè)備及現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題信息。

4） 專(zhuān)家可以通過(guò)文字、語(yǔ)音、或視頻通話方式與現(xiàn)場(chǎng)人員進(jìn)行實(shí)時(shí)交流，了解故障詳細(xì)信息或者給出故障處理指導(dǎo)意見(jiàn)。專(zhuān)家可以通過(guò)設(shè)備運(yùn)行信息庫(kù)，查詢(xún)?cè)O(shè)備的基本信息、設(shè)備運(yùn)行歷史數(shù)據(jù)及設(shè)備關(guān)聯(lián)的技術(shù)文檔等信息，以這些信息加速故障定位及處理方法;專(zhuān)家可以通過(guò)專(zhuān)家知識(shí)庫(kù)，通過(guò)檢索方式檢索與現(xiàn)場(chǎng)故障類(lèi)似的信息，尋找故障處理方法。

5） 專(zhuān)家通過(guò)綜合現(xiàn)場(chǎng)傳回的實(shí)時(shí)信息及后端知識(shí)庫(kù)和運(yùn)行庫(kù)的信息，給出處理方法和操作步驟，以文字、圖片、語(yǔ)音、視頻的方式發(fā)送給AR眼鏡。

6） 現(xiàn)場(chǎng)人員，根據(jù)專(zhuān)家給出的處理方法和步驟進(jìn)行處理，現(xiàn)場(chǎng)操作可通過(guò)視頻實(shí)時(shí)傳回專(zhuān)家終端，此時(shí)專(zhuān)家還可遠(yuǎn)程監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)人員的操作，如發(fā)現(xiàn)作業(yè)人員誤操作或操作后的結(jié)果不符合預(yù)期。可立即指示終止現(xiàn)有操作，進(jìn)行進(jìn)一步分析并給出更有效的處理辦法。

7） 問(wèn)題處理完，可結(jié)束遠(yuǎn)程協(xié)助。

4系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)及應(yīng)用效果

本文中的變電站智能巡檢遠(yuǎn)程協(xié)助系統(tǒng)，利用先進(jìn)的AR技術(shù)、視頻及語(yǔ)音通信技術(shù)和圖像處理技術(shù)[12]，具有以下優(yōu)勢(shì)：

1） 解放雙手

AR眼鏡都可以在求助方需要的時(shí)候提供所需遠(yuǎn)程協(xié)助，甚至提供跨界協(xié)作、管理和快速的工作流部署，解放雙手讓求助方更專(zhuān)注工作本身。

2） 直觀呈現(xiàn)

AR眼鏡將專(zhuān)家終端的信息瞬間轉(zhuǎn)化為可視的圖文信息、3D動(dòng)畫(huà)、視頻等不同形式的可視內(nèi)容。模擬了專(zhuān)家在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行分步指導(dǎo)，無(wú)論專(zhuān)家是否在現(xiàn)場(chǎng)，都可以完成復(fù)雜問(wèn)題的維修和故障排除。

3） 知識(shí)共享

遠(yuǎn)程協(xié)助服務(wù)器可將設(shè)備運(yùn)行信息庫(kù)、專(zhuān)家知識(shí)庫(kù)、巡檢作業(yè)管理系統(tǒng)中的信息通過(guò)AR眼鏡共享給分布在各處的操作人員，同時(shí)還可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集和優(yōu)化、分析等處理。

4） 專(zhuān)業(yè)督導(dǎo)

利用AR眼鏡可以實(shí)現(xiàn)專(zhuān)家般的一對(duì)一操作指導(dǎo)，AR眼鏡端的操作人員可以根據(jù)需要進(jìn)行選擇調(diào)節(jié)，節(jié)省人員和時(shí)間成本、培訓(xùn)成本等。

依據(jù)前文描述的設(shè)計(jì)模式，在天津省電力公司某區(qū)屬公司進(jìn)行了試點(diǎn)應(yīng)用部署，服務(wù)端（包括巡檢作業(yè)管理系統(tǒng)、設(shè)備運(yùn)行信息庫(kù)、專(zhuān)家知識(shí)庫(kù)）部署與內(nèi)網(wǎng)，同時(shí)提供若干臺(tái)工業(yè)化的AR眼鏡，構(gòu)建了一套完整的基于AR技術(shù)的智能巡檢遠(yuǎn)程協(xié)助系統(tǒng)并投入使用。根據(jù)在該系統(tǒng)試用的3個(gè)月期間內(nèi)的變電站巡檢任務(wù)執(zhí)行時(shí)間、缺陷處理時(shí)間及人力資源投入來(lái)看，到現(xiàn)場(chǎng)人力需求減少50%，總體人力需求減少20%，缺陷處理時(shí)間縮短了30%，因此大幅度降低了人力成本、降低了缺陷處理時(shí)間，提升了變電站設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行率。

5總結(jié)

本文介紹了基于AR技術(shù)的變電站智能巡檢遠(yuǎn)程協(xié)助系統(tǒng)，說(shuō)明了系統(tǒng)的組網(wǎng)結(jié)構(gòu)及闡述了遠(yuǎn)程協(xié)助系統(tǒng)在變電站智能巡檢中的應(yīng)用[13]。基于AR技術(shù)的遠(yuǎn)程協(xié)助系統(tǒng)，充分利用專(zhuān)家知識(shí)庫(kù)、運(yùn)行信息庫(kù)及專(zhuān)家自身豐富的專(zhuān)業(yè)經(jīng)驗(yàn)，為現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員實(shí)時(shí)提供解決問(wèn)題的思路和方法，并可監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)的每一步操作，可減少無(wú)操作的可能性。通過(guò)遠(yuǎn)程協(xié)助系統(tǒng)大大提升了變電站巡檢的工作效率和降低安全事故發(fā)生的幾率，從而節(jié)省了大量的人力成本。

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（收稿日期： 2020.02.17）

作者簡(jiǎn)介：李大勇（1974），男，本科，高級(jí)工程師，研究方向：電力系統(tǒng)繼電保護(hù)及調(diào)度控制技術(shù)。

楊暢（1986），女，本科，工程師，研究方向：繼電保護(hù)整定計(jì)算及自動(dòng)遠(yuǎn)動(dòng)技術(shù)。

張永伍（1980），男，碩士，高級(jí)工程師，研究方向：電力系統(tǒng)繼電保護(hù)及調(diào)度控制技術(shù)。

陸小榮（1981），男，本科，助理工程師，研究方向：繼電保護(hù)及其自動(dòng)化技術(shù)。

文章編號(hào)：1007757X（2020）08009203