誤踩加速踏板輔助制動系統關鍵要素研究

秦詠梅

摘要：本文所研究的防誤踩油門緊急制動系統屬于以單片機為核心的電子類防誤踩油門系統，其目標在于在現有的汽車構造基礎上設計一種判別準度較高、響應速度較快、通用性較強的裝置系統，應對其系統的誤踩判定因素、系統緊急制動方案這兩個關鍵要素進行研究，為防誤踩油門系統的整體設計提供必要的前提條件。

關鍵詞：心理行為;偏差;矯正

1? 研究背景

車輛行駛過程中，在遇到緊急制動的情況時，駕駛經驗不足的駕駛人員由于慌亂往往會急速而有力地踩加速踏板，這種行為嚴重威脅到駕駛員和他人的人身安全。車輛行駛在顛簸的路上，駕駛人的腳往往會不由自主地快速踩到加速踏板;汽車在高速行駛時，駕駛人往往把加速踏板的行程踩到底。而目前現有的系統或機構不能準確判斷是否誤踩加速踏板甚至由于誤判而強制進行緊急制動，不但會損壞車輛，還會對人員造成極大的危險。因此，有必要設計一種輔助制動系統來解決上述問題。

2? 制動系統結構設計要素

在汽車駕駛過程中，由于外力突然作用，可能會誤踩加速踏板，造成交通事故，現有生產銷售汽車中，很少有這種輔助系統來規范駕駛員行為，使數百牛的力作用于踏板上，從而造成交能事故。因此，本文研究會將油門踏板力作為一個重要的誤踩油門判別因素，其結構簡圖如圖1所示。

如圖1所示的結構，本系統的主要因素有油門踏板壓力傳感器信號、油門踏板的加速度傳感器信號等，具體如圖2和圖3所示。

如圖2所示的制動流程圖，制動判別信號以相關傳感器信號得以實現，如以油門踏板加速傳感器、加速傳感器、轉向力作為系統的判定因素，建立駕駛員誤踩油門判別邏輯。其誤踩加速跳板判斷還需要ECU信號進行匹配運算，進行進一步差別。

其工作原理的使用方法包括以下步驟：

①駕駛員駕駛過程中遇到緊急情況誤踩油門踏板時，油門踏板壓力傳感器感應到壓力增大，同時加速度傳感器采集到油門氣缸收縮過快，此外，車速傳感器采集到車輛速度瞬時增大;

②采集到的傳感信號通過傳感信號采集器采集后進行放大，放大后的信號傳輸至CPU處理器處理;

③CPU處理器將傳感信號發送至比較模塊中與預設值進行比較;

④若傳感數值不在正常范圍內，則CPU處理器控制制動氣缸控制模塊控制第一制動氣缸、第二制動氣缸工作，第一制動氣缸和第二制動氣缸頂住加速踏板，防止繼續下壓;

⑤同時車載ECU處理器控制制動液壓主泵伺服電動機工作，進一步制動處理。

3? 結論

通過查閱相關資料和調研，結合當前研究現狀，本結構原理簡單，自動化程度高，反應靈敏，一旦出現誤踩加速踏板，能夠立即控制制動氣缸工作，頂住加速踏板，防止繼續下壓，對加速踏板進行制動，同時啟動汽車制動系統進一步對車輛進行制動，確保了安全性。

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