工業(yè)機器人自動焊接系統(tǒng)應(yīng)用與焊接質(zhì)量控制

徐榮

摘要：智能化時代的到來在一定程度上促進了信息技術(shù)的革新，自動焊接技術(shù)作為目前工業(yè)化企業(yè)應(yīng)用較為廣泛的技術(shù)之一，在提升設(shè)備焊接效率方面發(fā)揮著關(guān)鍵的作用，基于市場對機械制造行業(yè)重視程度的提升，提供了焊接設(shè)備發(fā)展廣闊的空間。在現(xiàn)代化生產(chǎn)背景下，焊接流程智能化與自動化是設(shè)備發(fā)展的必經(jīng)之路。鑒于此，文章結(jié)合筆者多年工作經(jīng)驗，對工業(yè)機器人自動焊接系統(tǒng)應(yīng)用與焊接質(zhì)量控制提出了一些建議，僅供參考。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機器人;自動焊接系統(tǒng)應(yīng)用;焊接質(zhì)量控制

中圖分類號：G4? 文獻標(biāo)識碼：A? 文章編號：（2020）-31-203

引言

與典型關(guān)節(jié)機器人技術(shù)發(fā)展而言，焊接機器人技術(shù)發(fā)展與之相同步，而且伴隨機器人技術(shù)的不斷開發(fā)、研究和應(yīng)用，在一定程度上促進了我國工業(yè)發(fā)展。特別是焊接機器人已經(jīng)在各類機器人中占據(jù)重要地位，約占工業(yè)機器人的33.33%左右，針對我國經(jīng)濟發(fā)展轉(zhuǎn)型，奠定了良好基礎(chǔ)。基于此，針對工業(yè)機器人自動焊接系統(tǒng)應(yīng)用和焊接質(zhì)量控制，展開以下分析。

1 自動焊接技術(shù)的核心內(nèi)容與

焊接生產(chǎn)作業(yè)若想穩(wěn)定有序地完成，從事于焊接生產(chǎn)的操作人員就應(yīng)該熟練掌握自動焊接技術(shù)原理及內(nèi)容。尤其要重點掌握自動焊接技術(shù)涉及到的核心內(nèi)容及關(guān)鍵技術(shù)內(nèi)容。結(jié)合以往的經(jīng)驗來看，自動焊接技術(shù)主要通過利用傳感器設(shè)備實現(xiàn)對焊接作業(yè)的全方位管理及檢測過程。檢測過程中，主要根據(jù)焊接運動控制信息反饋情況進行重點研究與分析。并根據(jù)焊接運動控制信息結(jié)果，合理設(shè)計相關(guān)設(shè)備的軌跡運行方式。

2 工業(yè)機器人自動焊接系統(tǒng)應(yīng)用中的相關(guān)參數(shù)設(shè)置

2.1對送絲輪壓力參數(shù)進行合理調(diào)節(jié)

相關(guān)單位及管理人員，應(yīng)當(dāng)針對工業(yè)機器人自動焊機系統(tǒng)中的送絲輪壓力參數(shù)，展開科學(xué)有效的調(diào)節(jié)工作，而且當(dāng)工業(yè)機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，根據(jù)上述內(nèi)容的組建流程進行科學(xué)連接，就需要技術(shù)人員能夠?qū)ο到y(tǒng)中的送絲輪、氣瓶壓力等相關(guān)技術(shù)參數(shù)實現(xiàn)整改。同時，由于工業(yè)機器人的送絲結(jié)構(gòu)，大部分都是以四輪驅(qū)動式的結(jié)構(gòu)模型為主，所以，工業(yè)機器人自動焊接系統(tǒng)中送絲輪的送絲壓力刻度值，應(yīng)位于壓力手柄中，并且還要在實際應(yīng)用的過程中，根據(jù)送絲輪壓力刻度值的不同，運用不同參數(shù)直徑和材質(zhì)的焊絲壓力參數(shù)值，保證自動焊接系統(tǒng)的正常運行。除此之外，在工業(yè)機器人自動焊接中，技術(shù)人員還應(yīng)當(dāng)結(jié)合工業(yè)實際生產(chǎn)現(xiàn)狀，對有關(guān)我國工業(yè)機器人焊接壓力的操作規(guī)范進行參數(shù)設(shè)置，尤其是對系統(tǒng)焊槍的類型和焊槍電纜長度等相關(guān)參數(shù)，也需要進行科學(xué)合理的設(shè)置與調(diào)整。

2.2對工業(yè)機器人自動焊接系統(tǒng)中的焊接面板相關(guān)參數(shù)進行調(diào)整

眾所周知，工業(yè)機器人自動焊接機的參數(shù)設(shè)定和功能選擇，一般都是需要通過對焊接機面板的有效控制和操作進行完成。所以，在實際應(yīng)用的過程中，技術(shù)人員也要對焊接面板參數(shù)進行調(diào)整，而且在調(diào)整面板參數(shù)時，應(yīng)根據(jù)一定的技術(shù)操作流程進行選擇焊接方式與工作運行模式等，進而確保參數(shù)選擇和參數(shù)調(diào)節(jié)按鈕，能合理針對運行參數(shù)進行調(diào)整。比如，可以通過對焊接厚度、焊接速度及焊接電壓等參數(shù)值的調(diào)整，保證焊接過程取得良好的焊接效果。

3 工業(yè)機器人自動焊接質(zhì)量控制

3.1建立在線故障監(jiān)測優(yōu)化函數(shù)

提出一類組合函數(shù)，定義函數(shù)中核參數(shù)作為設(shè)備故障狀態(tài)監(jiān)測的優(yōu)化變量，預(yù)測設(shè)備正常運行中可能出現(xiàn)的故障點，將預(yù)測目標(biāo)值作為函數(shù)建立的關(guān)鍵指標(biāo)，結(jié)合引力搜索方式，選擇與函數(shù)自適應(yīng)的故障狀態(tài)監(jiān)測機制。引入PVM故障監(jiān)測預(yù)測模型，提升設(shè)備故障的預(yù)測性能，結(jié)合高斯函數(shù)在工業(yè)市場中的應(yīng)用，以建立多項式方式建立函數(shù)全局核變量，構(gòu)造組合式在線故障監(jiān)測優(yōu)化函數(shù)。

3.2焊接面板參數(shù)控制

當(dāng)技術(shù)人員針對工業(yè)機器人自動焊接系統(tǒng)中的焊接面板參數(shù)進行調(diào)整時，技術(shù)人員應(yīng)在實際工作的過程中，對實際的焊接弧長以及系統(tǒng)中的電壓旋轉(zhuǎn)按鈕進行科學(xué)調(diào)節(jié)，以此來保證電弧脈沖聲音中，會摻雜一些系統(tǒng)短路的聲音，進而保證自動焊接系統(tǒng)取得良好的焊接效果。與此同時，在實際焊接操作的過程中，技術(shù)人員要想保證焊接質(zhì)量，還可以通過反方向傾斜焊槍至焊接0°～10°的方向，運用科學(xué)有效的前進法進行科學(xué)焊接，從而針對整個焊接操作過程的焊接結(jié)果，進行有效把控。

3.3故障空間序列重構(gòu)

基于上述建立的在線故障監(jiān)測優(yōu)化函數(shù)，結(jié)合函數(shù)獲取的數(shù)據(jù)值，下述將整合設(shè)備在線運行歷史數(shù)據(jù)，采用時間排列的方式對設(shè)備故障實施空間序列重構(gòu)，確定設(shè)備最佳延時時間，提供監(jiān)測優(yōu)化的故障嵌入維度，明確故障監(jiān)測周期。引入優(yōu)化檢索模型，劃分最佳時延t與故障維度f，用于確保故障數(shù)據(jù)的獲取變量值。與設(shè)備運行狀態(tài)，整合風(fēng)險收益數(shù)據(jù)，得出終端故障數(shù)據(jù)，完成故障結(jié)果的優(yōu)化，輸出最終故障數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)定位自動焊接設(shè)備運行中出現(xiàn)的故障點，分析設(shè)備出現(xiàn)故障的運行狀態(tài)，實現(xiàn)故障狀態(tài)監(jiān)測方法的優(yōu)化。

結(jié)束語

總之，工業(yè)機器人焊接技術(shù)的出現(xiàn)，有效推動了我國工業(yè)發(fā)展，而且工業(yè)機器人自動焊接系統(tǒng)的應(yīng)用，不僅能通過示教器的方式進行教編程焊接，還能實現(xiàn)遠程控制焊接。通過把工業(yè)機器人技術(shù)和自動焊接技術(shù)合理運用在焊接領(lǐng)域中，能在提高生產(chǎn)效率的基礎(chǔ)上，有效改善勞動者的工作環(huán)境，為我國化工生產(chǎn)及設(shè)計，提供了必要的技術(shù)支持。

參考文獻

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作者單位：衢州市工程技術(shù)學(xué)校