基于大眾邁騰B7L車型的電控機械式制動系統控制策略分析

李曉霖

摘要：隨著人們生活水平以及安全意識的不斷提高，對于汽車安全性和舒適性的研究已經備受關注，電子駐車系統即EPB便應運而生，它克服了傳統手剎操作頻繁、結構相對復雜等缺點，同時優化車內空間，提高舒適性和美觀性。本文以大眾邁騰 B7L 車型為例，對其電控機械式制動系統進行了控制策略分析。

關鍵詞：EPB;控制策略;電子駐車

0 ?引言

電控機械制動系統（EPB，即Electrical Park Brake），取代傳統拉桿手剎，為駕駛者提供了更多便利，同時優化了車輛前排空間。EPB是指駕駛員操作按鈕，EPB電控單元采集開關狀態、直流卡鉗電機的電壓與電流值及傳感器信號等信息，直流卡鉗電機執行電控單元指令，從而實現EPB相關各項功能。EPB的制動模式分為兩種，如圖1所示。

1 ?駐車制動功能的實施與解除

按下EPB開關即可實現駐車制動功能，且當V<7km/h，無論點火開關置于任何位置，均可通過操作開關實現該功能。駐車制動功能實施策略為：首先確定車速，查詢是否處于駐車狀態，是否將P鍵打開，是否踩腳剎，若均已完成，則電機剎車片縮回;若未踩腳剎，則判定為誤操作，啟動報警功能。當點火開關置于打開位置且開關及制動指示燈點亮，則說明駐車制動功能正常實施;若閃爍，則代表存在故障。當點火開關處于關閉位置時，正常實施制動后，相關指示燈將點亮30s然后熄滅。

為了避免在車輛靜止期間誤解除駐車制動功能而造成事故，只有當點火開關處于打開位置后，才可對駐車制動功能進行解除操作，其解除方式分為兩種，分別為自動解除以及手動解除，分別如圖2及圖3所示。自動解除是指駐車制動ECU采集傳感器等信息，從而判斷意圖，解除制動;手動解除需再次按下駐車制動按鈕同時踩下制動踏板，使得后輪制動器松開，方可解除制動。

2 ?坡道停車與起步功能

EPB 系統可保證車輛在30%的斜坡上穩定停車，系統可自身進行熱補償。如果車輛經過強制制動后，后制動盤與摩擦片產生間隙，此時，駐車電機會自行啟動，啟動壓緊螺母補償因溫度升高引起的間隙，保證可靠的駐車效果。

在坡道起步時，必須滿足車門關閉、系好安全帶且發動機啟動才可執行操作。具體執行流程如圖4所示的坡道起步控制策略。在坡道起步時，需要進行汽車驅動力的計算，使其足以克服汽車的下滑力以正常起步。

3 ?動態緊急制動及解除

對于直流制動電機而言，過高的車速電機轉速無法達到。即使可以實現高轉速，則選擇的高轉速將導致電機體積變大，更多的發熱量會使剎車片磨損，且不能保證汽車的轉向正常，易引起汽車轉向不足、過度，嚴重時則會引起車輪抱死導致汽車轉向失控。因此，對于車速大于7km/h的動態制動，需要ABS控制單元的參與，避免出現車輪抱死的嚴重安全隱患。如圖5所示的動態緊急制動策略，ABS液壓先參與制動。當ABS系統將車速信號達到靜態車速7km/h以下時，即由EPB實施制動，完成車輛的動態緊急制動。

4 ?AUTOHOLD自動駐車功能

AUTOHOLD功能，即自動駐車功能，用于在車輛停止或者起步時提供輔助功能。

AUTOHOLD功能的激活，必須滿足三個條件：①駕駛員側車門關閉;②系好安全帶;③啟動發動機。此時，按下AUTOHOLD按鍵，即可啟動AUTOHOLD自動駐車功能。

AUTOHOLD有記憶功能，只要滿足三個前提條件后啟動該功能，即始終維持此功能。車輛停車后，AUTOHOLD即保障汽車自動駐車，而無需踩制動踏板。若車輛起步，AUTOHOLD功能根據發動機轉矩、加速踏板位置、離合器操作信息即可自動解除AUTOHOLD，車輛正常起步。若要關閉AUTOHOLD功能，駕駛員只需要長按該按鍵2～3s即關閉此功能，如圖6所示。

5 ?結束語

電子駐車（EPB）的應用已經越來越廣泛，隨著汽車電子技術的不斷發展和成熟，EPB也會更加的智能化、簡單化，從而更好的提高駕駛員的駕駛感受，提升駕駛的安全性。

參考文獻：

[1]吳昊天.電子駐車制動系統控制器快速原型開發與硬件在環仿真[D].武漢理工大學，2011.

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