一種帶激蕩水流的滾筒洗衣機控制方法

許升 呂艷芬 梁泉 尹俊明 方相九

1.青島海爾洗衣機有限公司 山東青島 266101；

2.數字化家電國家重點實驗室 山東青島 266101；

3.青島海爾滾筒洗衣機有限公司 山東青島 266101

1 引言

隨著生活質量的提升，人們對洗衣機的品質要求不斷提高，洗衣機的洗凈性能成為消費者衡量洗衣機品質的首要衡量指標。而洗衣粉溶解問題越來越成為制約洗凈效果的一個重要因素[1]。各洗滌廠商通過技術研究推出了一系列提升洗衣粉溶解性能的方式，在一定程度上提升了洗滌性能。但是考慮到能耗、結構成本、安裝空間等因素，提升效果性價比不高，直接影響了洗衣機各項性能指標的提高，制約了洗衣機高性能化的發展[1]。針對洗衣粉溶解過程中存在的問題，本文研究了一種可以提高洗衣粉溶解性能的控制方法，使洗衣粉快速高效的參與洗衣過程成為可能。

2 現狀分析

如圖1所示為現有滾筒洗衣機的結構原理圖（圖1中：1-控制面板；2-洗滌劑盒；3-外筒；4-內筒；5-門體；6-泵軟管；7-進水閥；8-配重；9-箱體；10-電機），洗衣前洗衣粉被放置在洗滌劑投放盒2中，隨進水過程直接沖入洗衣筒3中，此過程僅僅起到了投放的作用，本質上與將洗衣粉直接投入洗衣筒的做法差別不大。在國內接入洗衣機的水多為常溫自來水，難以實現洗衣粉的短時快速溶解。

問題點：

（1）洗衣粉落入泵軟管，不參與洗衣過程

洗衣粉被投入到洗滌筒以后，尚未溶解的洗衣粉很容易隨著水流滑入到與外筒連接的泵軟管6中，沉到泵軟管6內的洗衣粉很難被完全溶解，再次參與衣物洗滌的可能性較小，導致洗衣粉的浪費，影響衣物的洗凈率。

（2）在洗滌筒內被衣服包裹，不參與洗滌過程

在氣溫較低的情況下，洗衣粉投放后一部分會粘附在待洗的衣物上，在洗衣過程中被裹在衣物中，在接下來的洗滌、漂洗過程中無法完全溶解，導致洗滌結束后，衣物上仍殘留有洗衣粉顆粒。即便洗衣粉可以在洗滌過程中逐漸溶解，完全溶解過程也需要占用一半的洗滌時間，特別是一些速洗程序的洗滌時間較短，洗滌結束洗衣粉還沒溶解完全，導致洗滌效果大打折扣[2]。

研究發現洗衣粉的溶解性，除了受自身性能的影響外，受機械力和溫度的影響較大，如圖2和圖3所示。

馮志鵬等的研究[3]表明，洗衣粉的溶解效率均隨溫度的升高而提高，機械力的添加可以明顯提高洗衣粉的溶解效率。針對以上的研究結論，目前洗滌行業促進洗衣粉溶解的方式主要有以下幾種：

（1）機械力作用下的效果改進——水流沖刷

針對機械力對洗衣粉溶解的促進作用，各洗滌廠家對洗滌劑盒的結構進行了特殊化設計。在洗滌劑投放盒中增設攪拌葉輪，通過流入洗滌劑盒內部的水流推動攪拌葉片旋轉，促使洗滌劑發泡，加速洗滌劑的溶解，提高洗滌劑的洗滌效果。在洗滌劑盒內部設置曲線型水流通道和水流噴射口，從多角度對洗滌劑進行對沖溶解。該方式需要對洗滌劑盒的結構進行復雜式設計，且對加速洗衣粉溶解的持續時間僅短短的10 s，作用效果有限。

（2）溫度作用下的效果改進——洗滌水加熱

針對溫度對洗衣粉溶解的促進作用，通過在進水管路中設置速熱裝置，或者在洗滌筒內部設置加熱裝置。速熱可以快速加熱洗滌水，但是速熱裝置成本較高，而在洗滌筒內部設置普通的加熱裝置，則會存在加熱時間長、能耗大等問題，同時洗衣粉發揮的作用也會被制約。

針對上述技術難題，本文提出了一種基于機械力的洗衣粉速溶技術。該速溶技術可以產生一種激蕩水流，進水完畢后控制洗滌筒以大于正常洗滌轉速的速度快速轉筒。

3 仿真分析與實驗模態研究

采用激蕩水流的技術促進洗衣粉的溶解，要保證激蕩水流的效果及洗衣機運行的平穩性，需要確定激蕩水流的轉速，本文以8公斤滾筒洗衣機為模型進行研究。

流體仿真分析：因DEM離散相模型分析常用于模擬少量分散的粒子的運動情況，故采用DEM離散相模型進行洗滌水和水中洗衣粉顆粒運動路徑的分析。將內外筒總成底部封閉，上部進水20 L，洗衣粉顆粒用碳顆粒代替，顆粒大小1 mm，比重設為0.45，逆時針單向持續轉動內筒，觀察洗滌水和洗衣粉顆粒的運動情況。圖4為未添加洗衣粉的工況下的洗滌水的水流體積分布，圖5為添加洗衣粉的洗滌水中洗衣粉的運動分布圖。

圖1 滾筒洗衣機結構示意圖

圖2 洗衣粉在各溫度下的溶解曲線[3]

圖3 洗衣粉在35度的水溫下靜態和機械力下的溶解曲線[3]

在圖4的標尺中藍色代表水相，經分析可知從90 rpm開始水流可以隨筒轉動一周，并且轉速越大，筒間水分布范圍越廣泛。由圖5仿真結果可知轉速越大，對內外筒間底部的水流攪動作用越大，水流動越劇烈，120 rpm時有水流在凹槽和圓周洗滌區域之間進行交換，150 rpm轉速條件下凹槽中的水流交換加劇，洗衣粉基本可以被帶回到圓周洗滌區域。

圖4 水流分布水相圖

圖5 洗衣粉水流分布水相圖

圖6 共振點測試曲線

振動測試分析：增大速度可以提高洗衣粉的溶解率和利用率，但是不能無限增大，要防止激蕩水流的轉速與洗衣機總成的共振點速度帶重合，同時也避免能源的浪費。因此，需要進行振動測試分析來確定研究模型共振帶的速度范圍。在外筒上布置PCB三軸加速度傳感器，空筒設置單脫程序，數據處理采用2 Hz～1000 Hz濾波，利用Simcenter Test.Lab軟件采集振動曲線，在8公斤滾筒洗衣機的前后分別設置0 g，300 g和500 g偏心，進行振動測試，可知其低速共振點速度帶為190 rpm～250 rpm。共振點測試曲線如圖6所示。

綜上，通過流體仿真分析和振動測試，最終確定激蕩水流的轉速范圍110 rpm～160 rpm。

4 激蕩水流控制方法

本文涉及的洗衣粉速溶技術的控制方法，主要通過洗滌過程中精準化的稱重檢測、偏心控制以及轉速控制，實現筒外擱淺洗衣粉的重新代入及筒內洗衣粉的完全溶解。上述控制方法的具體流程如下[4-5]，流程圖如圖7所示：

（1）進水打濕

進水到預設水位，洗衣機以30 rpm～60 rpm的速度按照正轉-停止-反轉的模式反復運行，待衣物充分吸水后，控制面板檢測洗滌筒內水位的下降情況。當洗滌筒內水位下降時，執行進水操作，直到筒內水位不再下降為止。該操作可以保證衣物在勻布時在內筒中的充分滑動，實現順利快速的勻布過程。

（2）偏心檢測

將衣物打濕后，在進行高速激蕩洗滌之前，為保證筒體總成運行的平穩性，需要進行高速前的偏心檢測。進行該項檢測可以有效避免筒總成撞擊箱體的問題，防止出現零部件損壞和洗衣機整體移位的情況。

控制面板根據電機反饋的轉速，來判斷筒內衣物的偏心情況，如果偏心量大于預設值，則重新執行勻布操作，條件滿足時再次執行偏心檢測；如果偏心量小于預設值，則進行后續的激蕩水流操作。

（3）高速激蕩

激蕩操作時的轉速由偏心量的大小和負載情況來決定，此速度大于正常的洗滌轉速。洗滌水在洗滌筒內的高速激蕩拍打下，水被帶起在內外筒之間快速的運動，并有大量的水分布在外筒內壁上，再從內筒前端投放口重新返回到內筒中。如此，洗滌水在外筒和內筒之間形成一個循環，既可以充分溶解洗衣粉，又能讓滯留在排水軟管內的水和洗衣粉被重新帶回到洗衣機筒內[4-5]。

5 實驗研究

（1）電導率測試：

測試對象為8公斤滾筒洗衣機，激蕩水流速度150 rpm，選取普通無磷洗衣粉40 g，水位選擇2水位，每隔5 min讀取電導率值。電導率特性曲線圖如圖8所示。

由電導率特性曲線可以看出添加激蕩水流操作后，電導率隨洗衣粉溶解度的增加而增加，電導率的增長速度變快，且可以提前達到最大值。

表1 洗滌性能測試反射率 洗前均值 洗后均值 反射率 洗前均值 洗后均值23.66 52.61 24.40 50.07 24.61 55.04 24.49 48.53 24.14 52.50 24.49 49.35 24.67 53.92 24.18 49.81 23.82 51.49 25.31 48.03 24.66 52.72 25.74 49.94 26.36 53.94 25.18 49.94 26.18 54.02 25.47 49.50 23.78 52.59 25.02 48.37 24.86 53.94 25.51 49.27 24.53 51.45 24.95 48.48 23.62 53.58 24.52 49.61 23.13 54.70 24.51 49.41 23.29 52.94 24.95 50.90 22.62 55.03平均值 24.86 49.42 平均值 24.26 53.36洗凈率 0.389 洗凈率 0.457洗凈比 1.024 洗凈比 1.202性能提升 17.39%24.11 50.03常規水流激蕩水流

表2 漂洗性能測試測試項目 測試循環滴定試驗用水鹽酸用量(ml)滴定主洗溶液鹽酸用量(ml)滴定殘留漂洗液鹽酸用量(ml)漂洗液去除率Pr每千克干燥負載中洗滌劑殘留量（g/Kg）漂洗率 性能提升Cycle.1 0.8 15.2 4.2 76.39% 0.327 96.70%激蕩水流測試數據Cycle.2 0.8 15.4 4.4 75.34% 0.364 96.30%Cycle.3 0.8 15.2 4.2 76.39% 0.338 96.60%平均值 0.8 15.27 4.3 76.04% 0.343 96.60%4.32%常規水流測試數據Cycle.1 0.8 15.8 6.8 60.00% 0.754 92.40%Cycle.2 0.8 15.8 6.8 60.81% 0.748 92.50%Cycle.3 0.8 15.6 6.6 60.27% 0.740 92.60%平均值 0.8 15.73 6.7 60.36% 0.747 92.60%

圖7 激蕩水流控制方法

圖8 電導率特性曲線圖

（2）洗滌性能測試：

測試對象為8公斤滾筒洗衣機，激蕩水流速度150 rpm（洗滌持續30 s，漂洗持續30 s）。國標負載布，混合程序91 min（洗滌10 min，漂洗3次，溫度40℃，轉速1200 rpm），自來水溫15℃±2℃，40 g國標洗衣粉。測試3個周期，洗滌性能在表1中為國標污染布洗前和洗后的反射率的平均值。在每個測試周期結束后進行漂洗性能測試，測試結果如表2所示。

綜上，按照國標測試方式進行洗凈測試，洗凈性能提升17.39%，漂洗性能提升4.32%。

6 結論

本文提出了通過激蕩水流的方式進行洗衣粉快速充分溶解的方法。闡述了目前行業內通用的促進洗衣粉溶解的方法及弊端，利用模型仿真測試確定了激蕩水流的轉速參數，并通過實驗驗證了該方法的可行性，該方法令洗衣機不必添加任何部件，在洗衣機結構和成本沒有變化的情況下，僅通過程序的調節，即可實現洗衣粉的充分溶解利用，大大提高了洗凈比[4]。