自動收放鞋柜

蔣凱強

本期，大臉兔給大家展示廣西師范大學附屬中學在第35屆廣西青少年科技創新大賽中的兩項獲獎作品。一起看看吧——

主持：大臉兔

這是一個利用Arduino uno板，結合mixly與 arduino軟件編程，設計出的一套自動化收放鞋子的輔助機器，使用者（特別是腰椎病患者）無需彎腰即可從鞋柜里拿鞋或將鞋放入鞋柜。

這個鞋柜的工作原理，是利用編程超聲波檢查裝置，實現鞋柜智能化。

該機器通過控制步進電機的轉動升降滑軌，實現將鞋上下移動。機器的內部還有一條橫向滑軌，滑軌上配有3D打印制作的小滑塊，配合法蘭滑塊上的步進電機，帶動實現滑塊的水平移動，從而將鞋拖入與拖出鞋柜。

機器前側面安裝有超聲波感應器，當使用者靠近時，感應器會自動控制升降臺將鞋放下，再由橫向滑軌拖出;當使用者離開超過5秒，感應器又會控制滑軌將使用者脫下的鞋子拖回，由升降滑軌上升到鞋柜指定位置。

在編程上，我利用mixly與 arduino軟件編程來解決系統控制編程，該編程總共分為兩塊：超聲波檢測和步進電機的轉動。結合步進電機，便可以進行整體機械結構的運作。

在后期研究開發中，我打算再利用紅外接收器，實現遙控鞋柜收放鞋子，達到出門前預先準備好鞋子的目的。此外，還可以加裝一個液晶顯示屏，顯示鞋柜的內部信息。

（指導老師：馬玉橋、黃義強、李玉華）