嵌入式視覺應用CMOS圖像傳感器模塊發布

FRAMOs日前宣布推出新的FSM-IMX530傳感器模塊。該模塊基于索尼IMX530全球快門CMOS圖像傳感器。新的傳感器具有SLVS和SLVS-EC接口、用于MIPI CSI-2轉換的新傳感器適配器，以及用于NVIDIA Jetson TX2和AGX XavierAI和機器人開發委員會的更新驅動程序。

索尼的背照CMOs圖像傳感器安裝在一個28mm×28mm的FRAMOS傳感器模塊上。該模塊的SLVS-EC接口最多可提供8條通道，每條通道均具有5Gbps，以24.5MP（5320x 4600像素）的分辨率提供98fp s的最大幀速率。像素大小為2.74um，幾乎是早期傳感器的兩倍。借助IMX530，索尼還將量子效率提高到74%，并進一步降低了噪聲，這使得該傳感器尤其適于挑戰性的照明場景。

FSM-IMX530的可選傳感器適配器對來自傳感器的SLVS數據執行MIPI CSI-2轉換。通過一個60引腳的Hirose連接器，適配器可以直連到最常用于圖像處理的系統芯片（SoC），如Jetson TX2和AGX Xavier。這兩個平臺均接受來自FRAMOS軟件包的全面更新支持（針對Jetpack 4.2和Linux的Tegra（L4T）版本32.2），作為FRAMOS傳感器模塊開發工具包的一部分。

FRAMOS產品經理安德烈·布雷拉評論道：“索尼Pregius s新一代傳感器具有突出的技術特點。通過將其引入FRAMOS傳感器模塊生態系統，我們提供了一個開放的、現成的、即插即用的環境，能為所有希望把這些傳感器集成到在研產品和系統中的用戶提供支持。我們還首次提供了從傳感器專有接口到廣泛使用的MIPI CSI一2標準的可選數據轉換，這是在FRAMOS傳感器適配器的特殊開發版本上完成的，該功能可使缺乏專用現場可編程門陣列（FPGA）資源的開發團隊立即訪問該技術，無需支付開發費用。我們的生態系統和服務能使我們的客戶自行決定希望從FRAMOS獲得多少支持，從而以最低的風險將成功的產品盡快推向市場。”

（李悅霖編譯）

DARPA資助無人機蜂群機器學習研究

智能系統技術開發商Charles RiverAnalytics宣布獲得美國國防部高級預研局（DARPA）“進攻性蜂群戰術”（OFFSET）項目資助，以開發可應用于無人系統集群能力的機器學習方法。該項工作是OFFSET項目下DARPA第四次“蜂群沖刺”的一部分，名為“魯棒蜂群戰術元強化學習創新”（MERLIN-RST）。該項目的蜂群戰術基于仿生算法和深度機器學習，幫助無人機組群以一種可適應的方式協同工作以實現任務目標。人類程序員對這些戰術的手動改進和演變太慢且不準確，無法跟上不斷變化的環境和敵方的戰略。

新的MERLIN工作內容將增強現有“進攻性蜂群戰術”模擬器的能力，在各種具有挑戰性的城市環境中模擬群體性能。MERLIN吸收了該公司在“進攻性蜂群戰術”項目中的工作成果，包括自主集群快速協作（EUROPA）的生態用戶界面，以及城市偵察和隔離（sATURN）的集群算法和戰術。城市偵察和隔離可在實現任務目標的同時提供具有無限規模彈性行為的異構集群，而自主集群快速協作則通過提供適合戰術怍戰環境的多模式用戶界面，使操作員可以更好地控制城市環境。其他由Charles RiverAnalytics公司開發的支持自主和無人系統的技術包括用于控制機械手跟隨系統的MINOTAUR接口、用于監督無人車輛的AMPT框架，以及用于無人水面艦艇的CROWSNEST海上交通感知的解決方案。

該公司資深科學家兼MERLIN項目首席研究員邁克爾·哈拉頓評論道：“MERLIN探索了豐富復雜且不可預測的搜索空間，描述了單一戰術可以采用的多種可能形式，并能自動優化以實現廣泛的任務目標。我們的工作為高度靈活的設計過程打下了堅實的基礎，這將極大地提升集群的效率。”

（李悅霖編譯）

極飛科技發布農場機器人和智能農業管理系統

極飛科技（XAG）于2019年12月在北京舉辦了“智能農業大會”（sAC 2020），會議由中國國家精準衣業航空中心聯合主辦，并與支付寶合作。會上發布了極飛科技（XAG）的新產品并重點討論了全球戰略咨詢公司CLEAR的智能農業報告。該報告闡明了數字農業、精準農業和智能農業的定義。數字農業是對農業生產的規劃、過程和結果進行數字化的技術，例如大數據、人工智能、云計算和區塊鏈。精準農業是利用信息技術實現精準管理的農業技術，例如無人機、機器人、智能灌溉等。智慧農業是基于數字農業和精準農業的全新農業生產模式和生態系統，旨在創建新的生產場景來應對人口爆炸、氣候變化和糧食危機。

大會確定了五個重要的新興趨勢，這些趨勢將從根本上重塑農業的未來，即5G革命、機器人人力、跨境技術、供應鏈的去中介化、對透明度的需求不斷增加。大會指出，信息技術、人工智能和生物技術是對未來農業產生巨大影響的三個基本變量。會議討論了制造業超越純粹“工程思維”并采用以人為本的方法以釋放智能農業潛力的需求，以及發展數字化和區塊鏈技術以提高供應鏈內的可視性、透明度和可追溯性。

在大會上，極飛科技發布了R80農業多功能車（XAU）、自動駕駛儀控制臺（XAPC）和智能農業系統（XSAS）等產品。XAUV R80是一款自主的多功能農場機器人，允許第三方載荷，適應平原和斜坡地形。XAUV R80繼承了極飛科技在厘米級RTK導航和變速率應用方面的技術優勢，支持80L的任務載荷能力，搭載JetSprayer和XIoT等不同的農業設備，可用于果園噴灑、田間除草、農作物監測和農場運輸等。XAPC是為提高拖拉機、收割機等大中型農業裝備作業精度與性能而設計的一種自動轉向系統。XAPC只需連接到智能手機或平板電腦，通過簡單的選項卡啟動，即可訪問RTK高精度導航網絡，避免空跳、重疊和農作物受損。

sTEEReoCAM立體視覺攝像機的其他功能還包括：NVIDIA cUDA加速SDK;TaraXL ROs（機器人操作系統）包裝器;深度從0.95-8m;2通道MIPI接口。

（李悅霖編譯）

矢量導航技術公司戰術慣導系統完成標準測試

無人機和機器人平臺慣性導航系統開發商矢量導航技術公司（VectorNavTechnologies）宣布，其專為低尺寸、質量和功率國防和航空航天應用而設計的IMU和GNSS/INS產品的戰術系列（TacticalSeries）線已完成一系列MIL-STD和DO-160合規性測試。

戰術系列產品已通過獨立認證公司的MIL-STD-810G、DO-160G、MIL-STD-1275E和MIL-STD-461測試。這些測試證明了設備在極端溫度、沖擊、振動和其他環境下的恢復能力，并符合多個電氣接口標準和電磁干擾（EMI）標準。矢量導航技術公司的戰術系列產品包括：慣性測量裝置/姿態航向參考系統（VN-110IMU/AHRS）;VN-210GNSS/INS（GNSS慣性導航系統）;VN-310GNSs羅盤輔助的GNSs/INS。戰術系列的所有產品均包含機載戰術級IMU（運行時陀螺儀偏置穩定性<1/hr），以及矢量導航技術公司的專有濾波、INS和GNSS羅盤算法。它們具有1-2mrad的姿態性能、緊湊堅固的外殼和10引腳輔助端口，可與外部RTK、基于SAASM的GNSS接收器和高性能IMu集成。

矢量導航技術公司銷售和市場總監雅各布·馬斯利科夫斯基表示：“目前市場上急需能在挑戰性環境和操作條件下運行的可靠戰術級導航解決方案。戰術系列作為體積最小、最具成本效益的INS，具備所要求的性能水平和魯棒性水平，是尋求解決方案的系統集成商的最佳選擇。”

（李悅霖編譯）

先進導航公司發布新微型GNSS/lNS

先進導航公司（Advanced Navigation）是為無人機和其他無人駕駛系統提供GNSS輔助的慣性導航系統（INS）的開發商，該公司宣布推出一系列具有增強性能和集成能力的新的MEMS GNSS/INS模塊。其中，Certus是該公司Spatial DualGPS輔助慣導系統的升級版，Certus Evo是下一代GNSS/1NS，結合了MEMS傳感器的可靠性，提供近光纖陀螺（FOG）性能。兩個模塊都具有低尺寸、質量和功率（SWaP）特點，使其非常適合無人駕駛汽車和機器人應用。模塊還提供免許可證的多星座RTK，可獲得可靠的8mm定位精度。

新產品采用最先進的人工智能傳感器融合技術，與標準的擴展卡爾曼濾波器相比，提供更強大的功能，能夠從數據中提取更多信息，并具有高水平的健康監測和不穩定性預防。高性能的MEMS慣性傳感器經歷了寬泛的校準過程，可在40°c～85°c的溫度范圍內獲得一致的準確數據。動態測距允許用戶選擇傳感器范圍，實現高精度或高加速度飛行。

Certus和Certus Evo被封裝在堅固耐用的精密船級鋁制外殼中，防水和防塵等級達到IP67標準，防震能力達到2000g，非常適合無人機和無人系統應用的惡劣環境。該模塊具有多個輸入/輸出接口，包括以太網、CAN、RS232、RS422和GPIO。支持所有行業標準協議，包括NMEA 0183、NMEA 2000、TSS、PASHR和Simrad，以及各種專用協議。

Certus/Certus Evo的關鍵性能規格：0.I/0.03°滾轉和俯仰、0.I/0.05°航向、8lnm RTK定位、3/0.4°/hr MEMS陀螺儀、1000Hz更新率、2000g沖擊極限。

（李悅霖編譯）

英國推出物流無人機ADDER

英國初創公司FlareBright宣布推出最新的自主無人機產品“自主交付無人機緊急補給”（ADDER）。通過空運，“自主交付無人機緊急補給”無人機可以精準地自動進行最后一英里的補給，直至精確定位。通過結合人工智能和其他軟件，“自主交付無人機緊急補給”無人機可實現小包裹的精確投遞。重要的是，它可以在任何天氣、任何大氣條件和電磁頻譜范圍之外的地方做到這一點。

當“自主交付無人機緊急補給”原型機釋放后，將在最后幾百米處滑翔到地面的目標位置，精度在2m內以內，并能在200m的距離內攜帶重達200g的設備。未來將開發出更大的無人機，具有更大的任務載荷能力和更高的精度。

“自主交付無人機緊急補給”無人機還可以應用到保密的工業項目，可在任何條件下將重要的海上設備運送到各個地點。如果不能將關鍵設備交付到海上工業設施，可能會產生可觀的財政成本，這凸顯了“自主交付無人機緊急補給”全天候能力的特別價值。

“自主交付無人機緊急補給”還可用于多種國防應用，包括安全自動地交付小物品的最后一英里補給，以及具有武器化潛力，例如利用該無人機交貨給預先確定的目標。目前對該無人機感興趣的客戶包括執法部門、應急服務、工業檢測公司、城市測繪和國防部門等。

該公司cEO凱爾文·漢密爾頓在談及人工智能無人機技術的新時代時表示：“我們擁有多年的軟件和人工智能開發經驗，有信心向世界任何地方運送重要物資，不受天氣或其他因素的影響。我們期待開啟一個人工智能無人機送貨的新時代。

該公司現在的產品snapShot包含手動便攜式和超固設備，可在絕大多數天氣和大氣條件下拍攝高質量的航空圖像。SnapShot近期完成了500次試飛，彈道發射到100m，并使用一種正在申請專利的復雜軟件來控制其沿滑行路徑返回用戶。SnapShot和“自主交付無人機緊急補給”無人機都可在幾乎任何天氣或大氣條件下飛行，且不受電磁信號影響，即使在沒有電磁波頻譜的情況下也能完成關鍵操作。

（李悅霖編譯）

DARPA自主無人機蜂群項目完成城市外場試驗

美國國防預研局（DARPA）宣布，其進攻性蜂群戰術（OFFSET）項目已完成第二次外場試驗。試驗期間，自主空中和地面機器人團隊在執行隔離城市目標的任務時測試了戰術。與消防員在燃燒的建筑物周圍劃界的方式類似，試驗團隊首先確定感興趣的地點，然后圍繞焦點建立一個邊界。進攻性蜂群戰術項目設定了以無人機和無人地面車輛為代表的大蜂群協同自主系統，為城市地區的小型地面軍事作戰單元提供關鍵視野，因為在這些地區，作戰單元的通信和機動能力受到垂直結構、狹小空間和有限視野的限制。該項目包括多項“蜂群沖剌”內容，重點放在指揮、控制方面的不同要素，以及與大量車輛和眾多人員之間的協作。

實驗在佐治亞州本寧堡的塞爾比聯合兵種集體訓練營進行，實驗中，每個小組承擔一個跨兩個城市街區的復雜場景任務。任務內容是對一個模擬的市政廳建筑進行定位和隔離，確定建筑內部的目標并保護目標和建筑物的安全，同時保持對周圍區域的態勢感知。每次任務時間持續30min。

進攻性蜂群戰術項目中有兩種主要的執行者類型：蜂群系統集成商和蜂群沖刺廠商。蜂群系統集成商包括諾斯羅普·格魯門公司和雷聲公司BBN，負責創建進攻性蜂群戰術項目架構、接口和協助各自的蜂群戰術交換，戰術交換是指提供工具幫助執行者把集體行為、蜂群算法和現有的蜂群戰術結合起來設計新的蜂群戰術。蜂群沖刺廠商則負責執行重點任務和提供其他技術與蜂群系統集成商融合。

在佐治亞州本寧堡的試驗強調了持續敏捷開發、集成和部署的好處，這是進攻性蜂群戰術項目計劃的核心原則。蜂群系統集成商在外場操作中表現成熟，而蜂群沖刺廠商則貢獻了技術來提高系統性能。平臺試驗為了解商業現貨技術在研發項目中的作用提供了視角。最近的外場試驗是六次預定試驗中的第二次。每隔大約6個月進行一次額外的外場試驗。

美國國防預研局已授出下一個蜂群沖刺合同，在接下來的6個月里開發“人一蜂群”合作的新方法，以便在下一次進攻性蜂群戰術項目外場試驗中演示。獲獎者是凱斯西儲大學、Charles RiverAnalytics公司和西北大學。計劃中的五個核心“沖刺”都集中在關鍵領域：蜂群戰術、蜂群自主、人一蜂群合作、虛擬環境和物理測試臺。每個蜂群沖刺主題的重點有所不同，以最終實現蜂群能力的突破。

（李悅霖編譯）

Gladiator采用高速處理升級慣性傳感器

Gladiator Technologles宣布已使用VELOX處理技術更新其MEMS IMU（慣性測量單元）產品線，該技術采用先進的快速采樣和信號處理技術，以最小的相位延遲高速地輸出數據。VELOX可使系統設計人員以高速數字慣性系統和傳感器取代傳統的模擬慣性系統和速率傳感器。

GladiatorTechnologies商業開發經理埃里克·耶茨評論道：“VELOX處理融合了我們獨特的高速、低延遲技術，為系統設計人員特別是那些關注穩定度的系統設計人員創造了技術優勢。”

所有的Gladiator Technologies SX系列數字IMU、陀螺儀和1NS/GPS產品均采用VELOX處理，并根據所選規格提供一系列高速輸出。由于高輸出速度需要外部同步輸入以進行系統協調，SX系列產品設計包括專用的外部同步連接器引腳和產品固件，允許客戶選擇最適合應用的輸出速度和波特率。VELOX處理技術的技術提升包括：數據輸出達10kHz、消息計時低至185us、最小相位延遲、高達6Mbaud、高達350Hz帶寬。

Gladiator Technologies首席軟件架構師里·鄧巴說：“客戶對高速輸出和近模擬響應的興趣促使我們考慮非傳統的處理方法。這項工作的成果是VELOX處理可以用于需要實時、高分辨率慣性數據的應用。”

（李悅霖編譯）

集成LTE通信反無人機射頻傳感器發布

反無人機技術開發商Dedrone公司宣布推出一種新型的射頻傳感器DedroneRF-160，用于探測小型無人機系統。Dedrone RF-160是該公司RF-100的升級版，具有更大的探測范圍、更簡化的安裝過程以及集成的LTE通信。

RF-160可以對平均范圍為1.6km內（部分無人機類型為5km）的無人機進行早期探測，跟蹤該空域內眾多無人機。可以同時采用多個RF-160傳感器來擴大探測范圍，并能綜合運用其他探測技術（例如雷達、PTZ攝像機和其他Dedrone反無人機系統等）來獲得附加信息。

RF-160可以由非專業用戶在數分鐘之內安裝，只需一個電源和一個安裝桿。該系統可通過LTE自動連接到Dedrone云，訪問關于無人機風險分析的綜合數據，無需本地眼務器，并立即開始探測無人機。

RF-160滿足了城市地區工作的機構的需要，這些機構在無線電通信、手機、GPS和其他技術進程中涉及更多的射頻活動，因此面臨著更高的射頻干擾可能性。

Dedrone cEO兼聯合創始人約爾格·蘭普雷赫特評論道：“RF-160可以快速安裝，提供所有空域活動的基本信息，無論制造商類型如何，甚至還能提供國產無人機信息。提高空域安全性第一步就是探測，RF-160是最先進的產品，能提供客戶所需的分析，應對小型無人機對其空域的威脅。”

（李悅霖編譯）

英國的無人機戰略需要更多的立法工作

英國安全大臣布蘭登·劉易斯建議制定一項戰略，呼吁與包括制造商在內的工業界合作，以利用無人機安全操作帶來的廣泛好處并解決無人機的非法使用問題。布蘭登·劉易斯認為，隨著無人機在大量社會事業和商業機會中越來越廣泛地使用，目前尚缺乏應對無人機不當使用的靈丹妙藥。為此，他強調說，不應該“讓這些不法之徒毀了我們其他人的生活。”相反，他建議采取一種寬泛的方法，包括制定新的法律，承認新技術和公共信息對于無人機的安全恰當使用非常重要，因為無人機已經融入了我們的天空。

重點打擊無人機濫用的戰略只是有效的總體無人機戰略的一部分。確保無人機能夠安全飛行，包括在機場和城市環境等敏感區域以內及其周邊安全飛行，這對整個無人機行業蓬勃發展并輻射到更廣泛的行業充分利用無人機的優勢來說是至關重要的。

很明顯，無人機具有多種用途，從娛樂/業余飛行和工業檢查到救生搜救行動。然而，它們需要安全、常規地融入日常的空中文通流中，尤其是在超出飛行員視線的情況下。它們需要遵循計劃的空中飛行路線，或者能夠快速、自主地調整路線，以應對不可預見的情況和危害。

在英國，民航局、空中交通管制員和飛行員都對飛機的安全運行做出了貢獻，但無人機數量的快速增加帶來了新的挑戰。例如，一架送貨無人機可能需要飛越由空中交通管制員管理的“管制空域”，而目前空中交通管制仍然嚴重依賴有人值守的程序和授權。調整這些流程以應對預測的無人機數量的方法是不具備可持續性的，無法匹配未來商用無人機流量的預測量。

空中交通管制員通過無線電與有人駕駛飛機通話，并使用雷達跟蹤飛機。但囿于目前操縱員使用的技術，他們無法對無人機駕駛員執行相同的操作。即使空中文通管制設備能夠跟蹤無人機的活動，龐大的文通預測量也會使該技術成為一種不切實際的空中巡邏方式。因此，需要有一個可以通過自動化來輔助日常交通管理的新系統。

（李悅霖編譯）

“億航”216獲得挪威民航局飛行許可

3月5日，挪威民航局無人機管理局向億航的216型電力推進垂直起降飛行器發放了飛行許可，這是億航在歐洲地區獲得的第一個飛行許可，也將是億航首次在我國以外開展正式測試飛行，億航將與挪威合作伙伴合作，使用216型電力推進垂直起降飛行器在挪威指定空域進行非載人試飛，目前指定的試飛機場是挪威北部Elvenes的salangen機場。據悉，已有挪威客戶訂購億航電動垂直起降飛行器。

鑒于目前挪威和EASA都尚沒有正式的電力推進垂直起降飛行器L適航審定規則，因此本次挪威民航局向億航頒發無人機類型的飛行許可并不奇怪，該飛行許可不是型號合格證（Tc，即一般所說的“適航證”），本次發放過程也不是適航審定，挪威民航局的正式適航審定與EASA有密切合作，基本依照EASA適航規則，挪威民航局今年2月已經與EASA成立了聯合工作小組，專門針對挪威需求加快推動各類電動飛機的適航審定工作。

挪威民航局無人機管理局負責人表示：“未來的自動駕駛飛機可以為提高交通效率做出貢獻，特別是在城市地區，而電動飛機則為航空的綠色轉型做出巨大貢獻。我們期待著億航向我們展示一個經過驗證的安全系統，以便載人自動飛行可以成為旅客運輸的安全替代方案。”此外，作為重要的產油國，挪威沿海有大量石油鉆井平臺有頻繁往返陸地的短途飛行需求，目前使用直升機，電力推進垂直起降飛行器有望進入此類市場。

Volocopter新獲4千萬美元投資

德國Volocopter公司2月22日宣布，其c輪融資新增3700萬歐元（約4000萬美元），本輪總計折合9500萬美元，包括去年9月的首批5500萬美元c輪融資，當時是吉利集團領投。本次最新融資的投資人包括德國鐵路集團（DB）下屬的全資子公司德鐵信可，也稱為“全球國際貨運代理公司”）、日本三井住友保險公司、日航與日本財產保險公司合資的TransLink資本等，幾位之前的投資人繼續跟投，本輪融資結束后，Volocopter截至目前的融資總額已達132億美元，之前的投資人還包括梅賽德斯奔馳、英特爾、美光芯片等。德鐵信可CEO JochenThewes將親自出任Volocopter的顧問委員會委員。Volocopter表示，本輪融資將主要用于其載人電力推進垂直起降飛行器型號VoloCity的適航審定和其無人多功能型號VoloDrone的推廣應用。

去年9月的投資情況請見：吉利領投Volocopter的5千萬歐元c輪，戴姆勒跟投。本輪新增投資人中，德鐵信可是世界規模最大的物流公司之一，在德國僅次于DHL，是2008年北京奧運會貨運代理及清關服務獨家供應商。德鐵已成立專門的創新投資部門，跟蹤交通和物流領域的創新技術并投資初創企業，德鐵去年已經投資英國Skyport，該公司專門設計建設電動垂直起降飛行器起降坪，Volocopter在新加坡展示飛行的起降坪和展廳就是由Skypo～設計建造。另據我們了解，德鐵和Volocopter之間還將有新的動作，讓我們拭目以待。

隨著世界上主要航空市場所在國的民航管理部門電力推進垂直起降飛行器適航審定政策逐漸制定和落實，適航的高門檻將淘汰一大批電動垂直起降飛行器項目，但與此同時，電力推進垂直起降飛行器L適航審定政策的逐步明朗也會促使投資人更加敢于投資，因此，2020年整個電力推進垂直起降飛行器行業的頭部效應將愈加明顯，投資將集中于適航審定能力最強的頭部企業，此外，電力推進垂直起降飛行器企業與大交通領域傳統企業的戰略合作也將更多更深入，以推動UAM應用場景的成熟和落地。

Lilium原型機地面測試時起火

德國Lilium（百合花）電動飛機公司近日宣布，其一架五座全尺寸原型機在地面測試時起火，機場消防隊迅速趕來撲滅，沒有人員傷亡，但原型機損毀嚴重，預計難以修復。Lilium公司共有兩架五座全尺寸原型機，本次起火的是該公司制造的第一架全尺寸原型機，2019年5月首飛，另一架改進型也在試飛中。本次事故將延遲該公司的試飛和取證計劃。

這不是第一起電動飛機起火事故。今年1月，以色列Evi甜ion公司的“愛麗絲”固定翼原型機在美國進行地面測試時也發生起火事故，更早時，美國“小鷹”公司（Kitty Hawk）的超輕型單人電動垂直起降飛行器在地面測試時也發生過起火。上述幾次起火事故目前還沒有公布事故調查報告，不能根據一些傳聞下結論，電動飛機的電氣系統較同類型傳統飛機復雜很多，多采用高電壓、大電流。

系統的鋰電池、逆變器、大功率高速電機等都存在起火的風險。這幾次事故警醒我們，電動飛機與傳統飛機有很大的不同，測試必須小心謹慎、做好各項準備和事故預案。這不是第一起電動飛機原型機起火事故，很可能也不會是最后一起，新技術新應用本來就是在未知領域探索前進，任何系統都不可能絕對安全，重要的是如何預測風險因素并在設計中予以預防和風險隔離，從這個角度來看，測試中及早暴露風險更有利于盡早發現風險點并改進設計。Tilium公司已向德國聯邦航空事故調查局報告了本次事故。