智能感應垃圾桶

■江蘇省無錫市僑誼實驗中學

家里的垃圾桶需要手動開、關蓋子，有時手里拿了很多東西，打開垃圾桶蓋非常不便。如果垃圾桶可以自動開啟、閉合蓋子，就可以達到既衛生又方便的效果。

在查詢相關資料后，我決定利用超聲波制作一款智能感應垃圾桶。

一、實驗原理

用超聲波檢測前方是否有人，并自動觸發舵機開、關垃圾桶蓋，通過超聲波發射和接收的時間差，計算垃圾桶與人之間的距離。當檢測到前方來人時，舵機工作打開蓋子；當人離開后，關閉蓋子。

二、實驗材料

垃圾桶、木板、電路、電池盒、舵機、橡皮筋、超聲波傳感器、螺絲等。

圖1 實驗材料

三、制作過程

1.將電路板、電池盒、超聲波模板和舵機連接，安裝電池，打開電源開關，測試電路安裝是否正確，能否正常工作。

圖2 連接電路

2.把電路板和電池盒裝在方形木板上，把合頁、舵機安裝在圓形木板上，用螺絲加固，裝好橡皮筋。

圖3 安裝電路板和電池盒

3.拼接兩塊木板并用螺絲加固，固定橡皮筋，同時調整舵機搖桿位置。

圖4 拼接兩塊木板

4.把木板插入垃圾桶，用螺絲和軸架固定。再裝好電池，智能感應垃圾桶就完成了。

圖5 智能感應垃圾桶蓋子關閉狀態

圖6 智能感應垃圾桶打開狀態

人距離垃圾桶20 厘米時，垃圾桶蓋自動打開，把垃圾丟進去之后，蓋子自動閉合。使用過程中，我發現了一些問題，比如垃圾桶蓋打開后停頓的時間太短等，今后我還會繼續改進，讓它的功能更完善。