優必選，智能機器人在路上

薛珂

在人型機器人制造領域，優必選是中國唯一一家估值超過100億美元的獨角獸。

2018年9月，優必選在上海舉行了年度發布會。在發布會上，周劍形容自己不僅是個“瘋子”，作為填補中國機器人行業空白的創客，他還領導著整個“瘋人院”。

開場的十幾分鐘演講里，周劍提及“瘋狂”二字多達數十次。“瘋狂”指的是被這家企業發揮到極致的“DIY精神”。

人形機器人的核心就是伺服舵機，它相當于機器人的關節，關節越多，自由度就越多，可以完成的動作也就越復雜。

伺服舵機由于構成復雜、控制精度要求高，具有很高的技術門檻，其中的核心元器件包括電機、減速裝置、伺服控制板等等，都內含關鍵技術，而這些核心技術一直被日韓和瑞士所壟斷，此前國內企業只能依靠價格昂貴的進口舵機。

周劍曾在采訪中分析，“伺服舵機其實并不是一個新東西，很早之前日本人就在做了，只不過因為他們認為普通家庭沒有這個訴求，所以一直只對機器人愛好者出售，每年只做幾百個，這個需求量下，供應鏈根本做起不來。相應的芯片、CPU、電池成本都降不下來。”

而面對價格昂貴、技術復雜伺服舵機，優必選選擇的方式是“DIY”。

2008年開始，周劍帶領團隊里20多人一起從零開始“死磕”伺服舵機。他們把國外較為先進的機器人都買回來，一個一個拆開研究，前前后后共拆了幾十臺機器人。

研發過程中，他的團隊不斷遭遇困境，有時是舵機的精度不夠，有時是舵機響應速度太慢，或是力量不足，他們反反復復地設計、修改。

為了能以更低的價格拿到國外品牌的機器人，他甚至做過其他品牌機器人在國內的代理。最后，周劍陸續賣完了三套房產和名下所有轎車，甚至變賣了原本機械公司的所有股份，還向親戚朋友尋求幫助以流轉資金。

時間過得很快，一晃便是5年，2012年初，周劍及其團隊終于解決了機器人舵機、平衡及運動控制算法等問題，推出了一款不靠進口、自主研發的伺服舵機。

同年3月31日，優必選科技公司在深圳南山區的香港理工大學產學研大樓成立。

事實上，性能參數、穩定性方面表現優秀，同時性價比更具優勢的伺服舵機也正是優必選最初的“護城河”與信心所在。

對此，中國科學院深圳先進技術研究院研究員歐勇盛曾評價，“優必選科技把舵機技術基本國產化，成本做得低、速度功率大、穩定性好，為我們的產品在國外同臺競技打下了良好的基礎。”

從研發到量產，到如今，優必選透露其深圳工廠的伺服舵機月產量可達到60萬個至100萬個，而每個舵機的單價只有市場均價的幾十分之一。

就這樣，優必選用伺服舵機撬開了市場。

為了擁有更強勁的核心優勢，優必選試圖打造“硬件+軟件+服務+內容”的獨特生態圈。其發布的商用服務機器人操作系統ROSA，內含優必選在語音操控、視覺識別、定位導航等方面的技術，便于吸引開發者二次開發。此外，優必選與騰訊合作推出了Qrobot Alpha、Alpha Ebot及悟空機器人;同時與迪士尼、亞馬遜、英超球隊曼城等大品牌進行了合作，借助IP推廣讓更多普通人接觸到智能機器人。

在產品研發周期長、商業化速度慢的情況下，優必選將許多精力放在了運營上，這是周劍曾提出的優必選“以COO養活CTO”戰略， 即COO市場化運營賺來的錢全部投入到研發當中。

優必選未來的布局，更多是“兩條腿”一起走路。左腿是商業化，通過品牌營銷增大營收、使產品成本盡可能低，讓機器人能夠進入廣大家庭。右腿是產品研發，鞏固其核心優勢并開拓新的領域。

如果“兩條腿走路”的策略能得到合理的應用，那么在理想效果中，研究成果能夠迅速轉化成產品進行市場化銷售，同時研發部通過市場渠道收集用戶的行為反饋，從而為接下來的技術研發提供最有價值的數據參考。

“左腿”踏實走路，“右腿”迎接未來，聽起來似乎無懈可擊。但回到最初的問題，在人機交互最核心的技術難以得到突破的情況下，無論生態圈的搭建或是經營戰略的革新都只能算是暫時的領先優勢，最后的博弈，或許還要回歸到技術的競爭與市場的爭奪。

而優必選機器人究竟何時才能真正走進家庭？“兩條腿走路”的戰略思路能否長久地支撐龐大的研發經濟需求？恐怕優必選還需耕耘多年，才能一一揭開謎底。