AMR與AGV的差異及AMR的市場分析

韓旭

摘 要：談到倉儲物流機器人，其屬于工業機器人的范疇之內，相信絕大多數行業人員會第一時間想到這幾年倉儲熱門“明星”AGV。事實上倉儲物流機器人包含了以上主要幾類機器人，絕大多數人都未能很好的分辨出每類機器人的特征，尤其在AGV和AMR上容易犯迷糊，很多人甚至不知道后者代表什么含義，更別說它和AGV的區別了。

關鍵詞：AGV;AMR;市場分析

1 AMR與AGV的差異

AGV（Automated Guided Vehicle）即自動導引運輸車，“廣義”上是指基于各種定位導航技術，不需要人駕駛的自動運輸車輛。也就是說，有人駕駛的運輸車輛（如人駕駛的叉車）都不是AGV，而沒有人駕駛的運輸車都是AGV。AGV已經成為工廠、倉庫的常見設備。但是，它們的有效性正受到行業技術復雜化的挑戰。近年，引入了一種新型的內部物流系統，該系統已開始從AGV轉化為AMR（即自主移動機器人）。

AMR（Autonomous Mobile Robot）即自主移動機器人，“廣義”上是指自主性很強的移動機器人。自主性很弱的移動機器人（如遙控機器人，沿著導軌走的移動機器人等）都不能稱作AMR，只有自主性很強（能對環境中各種動態變化做出自己的合理反應）的移動機器人（如非遙控的無人機，無人駕駛汽車等）才能被稱作AMR。而這里我們所說的“AMR行業”，僅僅“狹義”上指室內AMR和半室外AMR。

從定義上很容易看到AGV機器人和AMR機器人均為可以將物料從一個地方移到另一個地方的機器人，但是新技術使AMR比AGV更快，更智能，更高效，設置更簡單，使用更容易且，且價格更便宜。

AGV和AMR引導車輛遵循固定路線，通常沿著嵌入地下的導線或磁鐵行進，這與火車和汽車之間的區別無異。AGV機器人可以使用簡單的傳感器來避免撞到障礙物，但是它不夠聰明，無法繞開它們。實際上，AGV如果沒有調度系統，它們只能服從簡單的命令。這意味著，AGV機器人在某種不完全符合自己意愿的環境中會陷入麻煩，這使它們無法靈活適應變化。例如，如果您想讓他們擴大或更改工作范圍，這將是一個昂貴且耗時的工作。

相比之下，AMR要復雜得多，它裝有傳感器和功能強大的車載計算機，可幫助其了解周圍環境。AMR不僅限于固定路線，而且可以使用地圖動態導航，從而可以規劃自己的路徑并快速高效地行駛。AMR足夠聰明，可以識別人員、汽車、叉車等，并對其做出反應。無論周圍環境多么復雜，他們都可以安全地執行工作，甚至可以做一些未指派的工作，例如在需要去的地方跟隨特定的人。

2 AMR的市場分析

2.1 市場規模

根據國際咨詢機構Interact Analysis的預測，預計到2022年全球，AMR解決方案取代10%的叉車。

中國近十年叉車累計銷量280萬，2018年中國叉車新增銷量約有40萬臺。短期的未來，假設有10%的替代率，按照AMR的平均售價20萬元計算，則國內AMR約有280萬（叉車累計銷量） * 10%（替代率） * 20萬（產品均價）= 560億人民幣的潛在市場空間，每年新增80億的市場空間。

2.2 市場發展的趨勢

2.2.1 AMR銷量增速快

根據國際咨詢機構Interact Analysis的數據，全球對于AMR需求在2018年第四季度繼續激增，2018年全球發貨量超過2萬輛，是前2017年銷量的兩倍。所有地區均取得了巨大的增長。

在亞太地區中，中國是數量增長的最大推動力;而在歐洲，AMR出貨量已經呈指數式增長。

2.2.2 市場需求相對分散

目前國內的需求方兩極分化嚴重，既有華為、寶馬汽車、京東等大型企業，也有年銷售額剛過億的企業。而其中大量訂單來源于后者，它們對移動機器人（AGV）的需求多則40-50臺，少則2-3臺，且應用場景、具體需求各有不同，因此能夠為需求方提供個性化服務的制造商，更受這些需求方青睞。

2.2.3 租賃與直銷多種盈利方式相結合

根據國際知名企業Mobile Industrial Robots的調研數據，很多客戶和潛在客戶都希望以租賃電子托盤升降機和機器人的方式租賃AMR;多選方案中會傾向于選擇租賃，因為這些企業希望把資金用于投資核心業務，而不是機器人。

目前Mobile Industrial Robots也開始通過外部合作伙伴提供租賃服務，客戶可以選擇更靈活的支付方案，這將推動更多企業采納這項新技術。

2.2.4 AMR短期完全替代傳統AGV有難度

AMR短期內，完全取代傳統AGV具有一定難度。這主要由于AMR獨有的自主路徑選擇功能，對于一些制造業企業并不是最重要的事。例如，在精益工廠（制造業）中， 貨物按正確的順序到達生產線是很重要的，這比自主路徑選擇更重要，避免障礙是一種更高的邏輯形式，但如果這種形式導致貨物不按順序到達，就會適得其反。

2.3 AMR市場總結

通過上述對AMR的介紹和市場分析，AMR市場目前進入了高速上升通道，產業迎來了快速發展期，AMR未來將逐步取代傳統的AGV市場。基于目前自主導航技術的成熟度問題，現在依然以激光導航為主，未來激光導航為主的AMR企業將會迎來一個快速的發展。

目前來講，以視覺自主導航為主的AMR企業還需要一段時間市場驗證，隨著計算機視覺算法的不斷成熟，嵌入式計算芯片的算法不斷發展，視覺自主導航將會逐步得到廣泛的應用，未來會形成以視覺導航為核心，多傳感器融合的自主移動機器人的技術發展路徑。

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