鄭玉成,孫建
(沈陽東北電力調節技術有限公司電力工作部, 遼寧 沈陽 110179)
傳統伺服控制的油站油品因氧化而變質,還因油中含水及油品雜質導致油品品質下降,進而造成調節可靠性降低,調節性能不穩定。增加濾油驗油雖能提高可靠性,但隨著時間的積累,設備管道內壁及裝置內部死角均會產生結垢,影響設備可靠性。REXA液壓伺服執行器設計特點為無管路連接,無外供油源或氣源,封閉式正壓油箱設計,很好地解決了傳統伺服控制的問題,提高了設備可靠性。
在現場配合客戶安裝調試時,存在REXA單傳感器斷線故障,導致執行器動作異常,為了解決因傳感器偶發故障帶來的調節異常現象,擬對整個控制系統進行優化控制。
REXA伺服執行器是將電信號轉換為力輸出的轉換裝置,是本系統的關鍵設備。采用美國REXA公司生產的智能型機電液一體化執行器(簡稱REXA執行器),包括控制器和動力模塊兩部分。動力模塊由伺服電機和獨立的封閉的無閥液壓控制泵系統組成,采用高度集成化模塊化設計,實現設備的小型化,維修簡易化,獨特的設計使外界因素對油品品質影響降到最低;控制器由獨立的嵌入式單片機、伺服驅動器、高精度位置檢測傳感器組成,具有故障智能檢測診斷,高精度控制,用戶操作界面友好等特點。
REXA執行器控制工作原理如圖1,伺服電機接受控制系統的控制指令,控制動力模塊,輸出大力矩位移,驅動被控對象,同時通過自身位移反饋,完成閉環位置調節過程,實現高精度調節。……