AB PF750變頻器DeviceLogix組件的編程應用

王 巍，李雷洪

（山東鋼鐵集團日照有限公司 煉鋼廠，山東 日照276800）

1 前 言

羅克韋爾公司出品的AB PF750系列高性能變頻 器 內 嵌 DeviceLogix（DLX）組 件 ，利 用DriveExecutive 或Connected Components Workbench（CCW）調試軟件對DLX 組件進行編程能夠實現許多控制功能，本文使用PowerFlex 753變頻器為例對其DLX組件進行編程，實現變頻器本體數字量輸出端子控制電機制動器的功能。

2 系統電路簡圖及電路介紹

以PowerFlex 753變頻器為例，系統接線原理如圖1所示。

圖1 系統接線原理圖

變頻系統實現的功能。1）變頻器主電源斷路器Q1和電機電磁制動器電源斷路器Q2合閘后，變頻器準備好，具備運行條件。2）按下S1 正轉按鈕變頻器接收到電機正向運行命令，電機開始啟動運行，此時電機起動轉矩較小如果系統過早打開制動器，外界負載很有可能反向牽引電機運行造成系統溜車，特別是垂直起升系統要特別注意這點。為解決啟動溜車問題，一般系統設置為電機運行電流達到電機額定電流的30%電機建立有效的起動力矩后再發出打開制動器命令。本例中電機功率1.5 kW額定電流3.8 A，設置運行電流達到1 A后PF753變頻器R0C、R0NO 數字量輸出繼電器常開輔助觸點閉合，電磁制動器線圈得電制動器打開，電機正常加速運行至預設速度。反轉道理一樣，不做敘述。3）如果變頻器發出制動器打開命令（R0C、R0NO數字量輸出繼電器常開輔助觸點閉合）1 s后變頻器沒有接收到S3（檢測電機電磁制動器打開的限位開關）閉合信號，就是說現場的制動器沒有如期打開或K1 繼電器出現故障，此時變頻器為保護電機不堵轉，變頻器立即轉入故障狀態停機同時關閉制動器鎖死電機，并發出故障信息（本例使用變頻器內嵌DeviceLogix組件t的編程功能實現這些功能）。4）按下S4 按鈕復位當前故障（本例PF753 變頻器標配的數字量輸入通道不夠，利用內嵌DeviceLogix 組件的編程功能將模擬量通道改造成數字量通道使用）。

3 變頻器參數設置與DeviceLogix組件編程

3.1 DeviceLogix組件編程

具體程序功能見圖2。

3.2 控制程序描述

1）正常打開制動器。當變頻器接收到S1正轉或S2反轉命令信號后變頻器使能，同時程序中（DIP3）或（DIP4）狀態為1變頻器關閉制動器回路被取消，當變頻器輸出電流值（DLXIn01）≥電機額定電流30%本例設定為1 A（DLXRealInSP1）和電機勵磁激活（DIP2）條件下輸出執行打開抱閘命令（DOP1）置1后K1繼電器吸合。

圖2 制動器編程圖

2）正常關閉制動器。變頻器在正反轉命令撤銷后開始減速停車程序中（DIP3）或（DIP4）狀態由1轉為0，當變頻器輸出頻率（DLXIn02）絕對值≤3 Hz（DLXRealInSP2），復位抱閘抱死電機（DOP1）置0。

3）異常情況下關閉制動器。當變頻器故障狀態時（DIP1置1）復位抱閘命令抱死電機；當變頻器接收到急停信號（DIP6 置1）復位抱閘命令抱死電機；當變頻器發出打開抱閘命令后時間達到預置監測時間值本例設定為1秒（DLXRealInSP3），無抱閘打開反饋信號（S3開關未閉合DIP6始終為0）時，系統認為打開抱閘失敗為防止電機堵轉程序立即發出故障停機信號（DOP1）置0。

4）將模擬量通道AI0 改成故障復位按鈕的使用。當按下 S4 按鈕 AI0 值（DLXIn03）為 10 V 大于等于設定值8 V（DLXRealInSP4）時，復位打開抱閘故障并將接通延時定時器當前值清零。

3.3 變頻器的參數設置

根據實際，對變頻器進行具體參數設置如表1所示（電機參數設置略）。

表1 變頻器參數

4 結 語

實踐表明，利用AB PF750 系列變頻器內嵌DeviceLogix（DLX）組件進行編程能夠很好實現傳動系統特別是位能性負載裝置的制動器控制，不僅控制電路簡單可靠，并能有效防止重物溜鉤、電機堵轉等異常情況發生，具有很高的現場使用價值。