具不確定網絡誘導時延的非線性系統的H∞濾波

趙晏 時雪松 趙麗麗 董奇才

摘要：本文提出了網絡環境中李普希茨非線性時延系統的濾波器設計方案。假設測量通過通信網絡傳輸，然后到達濾波器時就會有一個不確定的時延。設計的方法最后轉化為具LMI約束的優化問題，使用較小保守性的Lyapunov-Krasovskii函數和建立反映不必要的外源輸入對估計誤差影響的衰減水平。仿真結果說明了該濾波器的有效性。

關鍵詞：網絡控制系統;濾波;李普希茨系統;量化;時延;線性矩陣不等式