基于PLC自動點膠機控制系統的研究與實現

摘 要：我國現階段的自動點膠機其內部結構相對比較復雜，其主要的作用就是對工作進行點膠作業，被普遍運用在電子、汽車行業。文章主要針對PLC自動點膠機控制系統設計和實現進行分析，闡述了鑒于PLC自動點膠機技術的現狀和鑒于視覺控制技術的自動點膠系統設計和實現。

關鍵詞：PLC;自動點膠機;控制系統

一、 引言

自動點膠機普遍應用在電子、汽車等行業。雖然自身的內部結構較為復雜，但實際操作卻相對簡單，操作手法多樣化。點膠機是非標產品，依照工件的形狀和點膠過程所途徑的路線，編訂相應的程序，在通過控制系統機器和供膠系統相互協調來實現標膠工作。

二、 技術現狀

現階段，我國使用的大部分都是國外引進的自動點膠機，其控制原理就是通過四軸機器人配合外部點膠控制器，工作原理：利用四軸機器人來實現每個點位的精準、可靠定位，傳送信號到分配控制器，在通過分配控制器來進一步控制電磁閥的狀態，順利實現點膠過程，四軸機器人和外部點膠控制器必須進行通信協調來完成發動機、驅動器、主動控制單元以及教學計劃、指導方針等有效集成。這種方法最大的缺陷就是造價成本過高，其互換性能較差，一旦主板破損，其維修工作難以開展，并且周期較長。目前階段通常使用的自動點膠機控制計劃是：通過運用采用IO卡的思想操作卡、上位機和顯示器加伺服系統，該方案最大的缺陷就是其造價成本較高。設備整體體積過大，設備開機速度較慢，開發周期長，對于開發團隊要求具有過硬的硬件和軟件開發作為依靠。而PLC自動點膠機的控制方案是通過PLC配合觸摸屏輔助伺服系統。該方案最大的優勢就是實現運動控制和點膠控制一體化，以此來控制制造成本，后期維修可相對簡單，線路規劃清晰，系統運行更合理。主控單元便是PLC，運行更科學、穩定、互換性高、程序更新升級便捷，隨時可以依照現場會客戶要求進行對應的修改控制程序，最大限度地發揮機器的工作效率和降低操作人員的工作強度。數據顯示和參考參數設定利用觸摸屏，人機界面友好，參數設置更直觀，并且可以隨時監控設備的運行情況。當機器發生某種非常規現象時，人機界面會自動出現提示界面，方便維修任人員對設備進行檢查。當不需要顯示和設定參數時，可以將其拆下，并不影響機器正常運行。

三、 鑒于PLC自動點膠機系統設計與實現

（一）自動點膠機系統的功能設計

自動點膠系統的系統功能主要是利用兩個工位進行轉換，同時將每個點的坐標位置參數同時輸入。一旦打開某個工位的切換控制機關時，點膠頭會自行運行到工位設定點的排出和對每個工位進行點膠。在點膠頭順利完成點膠作業后，會自行運行該工位并進行該工位的點膠作業。點膠作業要平穩準確。點膠頭需要迅速地下降到接觸部分，隨后降低運行速度進行點膠工作，點膠作業完成后，稍微停頓，隨后快速的回答原始位置。

（二）自動點膠機系統的工作原理

通過x軸和y軸的伺候系統來定位不同點在水平面上的位置是自動點膠機系統的工作原理。需要y擁有兩套系統對其進行控制，同時兩個不同工位交替工作。不同系統分別對x軸與其中一個工位進行定位，存在于自動點膠機中的主控系統由三菱fx系列對其確定與展示，以觸控屏為媒介。觸控屏得到不同點位置數據信息，為PCL分析提供基礎。并有效控制伺候系統，完成對坐標進行定位工作與焦點運動操作。

（三）自動點膠機系統觸摸屏的設計與實現

對于觸摸屏的設計和達成來講，其主要有以下三點：其一，初始畫面，這就要把觸摸屏的前使用板的船型把控按鈕啟動，只有在船型控制按鈕的顯示燈發亮后，這才能說明系統已經和電源連接了起來，在1～2秒內屏幕就會出現最起始的圖像，此時可以通過觸摸屏直接進行操作，若是產品的各項參數已經確定且工件安置好，就能夠經過觸摸屏的開動按鈕實行點膠工作;其二，生產監控，它起到的作用是針對完成后的點膠工作的成果實行統計，同時對工作情況進行記錄，能夠經過按動清零按鈕實行清楚;其三，手動調試，它主要是經過把控觸摸屏的手動調節選型，彈出手動控制對話界面，如圖1所示。以此來實行相對的工作內容，觸摸屏是自動點膠機的核心構件，點膠機的所用工作都需要經過觸摸屏來達成。

三、 結語

一般來說，針對PLC自動點膠機控制系統的研究與實現，主要通過自動點膠機系統的功能設計和自動點膠機系統的工作原理等一些功能來實現自動點膠機系統。現階段，我國自主研發的自動點膠機有著高質量的互換性能，更新程序時更為便捷，可以滿足不同階段客戶的不同要求進行升級，且生產成本相對廉價且操作便捷。

參考文獻：

[1]彭雄良，師君，吳秋霞，湯磊.基于視覺控制技術的自動點膠機系統設計與實現[J].中國新通信，2017，19（21）：67.

作者簡介：

朱憶超，阿特拉斯科普柯工業技術（上海）有限公司蘇州分公司。