文/河南 王志力
一輛2015款奔馳E260,底盤號為LE421****,裝配274發動機、7速自動變速器、無鑰匙進入(KG)系統,行駛里程為133761km。車主打電話求救,并反映該車儀表臺上多個系統報警,且發動機無法熄火,變速器無法換擋。
由于當時車輛離店較遠,又是半夜,于是與車主溝通,讓其嘗試把KG按鈕拔掉,插入鑰匙,此時發動機能夠熄火。熄火后再次進行啟動操作,發動機能夠順利啟動,但依舊無法換擋,只好讓救援車拖回店內進行維修。
第二天一早檢查車輛時發現,發動機能夠順利啟動,且啟動后儀表上并無多系統報警,只有發動機故障燈常亮,也能正常掛擋并上路行駛。
連接診斷電腦進行快速測試,發現很多控制單元中均存儲有與網絡通信相關的故障碼(圖1),如:U103288-底盤控制器區域網絡(CAN)通信存在故障,總線關閉;U010187-與“變速器”控制單元的通信存在故障,信息缺失;U016800-與電子點火開關的通信存在故障。

圖1 故障車內存儲的故障碼(部分)
查看每個控制單元內的故障碼,都是已存儲狀態。嘗試清除故障碼后,再次刷新,所有控制單元中均未再出現故障碼。與車主一起試車,行駛了大約10km左右,車輛行駛無異常,由于車主是外地的,不愿耽擱太長時間,于是建議車主先把車開走,如有異常再去就近的4S店進行檢修。
車主開車離店后,大約行駛了30km就打電話反映該車故障再次出現。維修技師立即帶上診斷電腦趕到現場,發現該車儀表臺上出現一系列報警信息,但不能顯示變速器擋位信息。拔出KG按鈕,用鑰匙熄滅發動機后,再次進行啟動操作,發動機沒有任何反應,且后備箱也無法打開。
連接診斷電腦進行快速測試,發現許多控制單元中存了很多與網絡通信相關的故障碼,并且發動機控制單元、變速器控制單元、ESP控制單元、智能伺服模塊、轉向柱模塊等都無法通信。查閱該車網絡框圖(圖2)發現,這些無法通信的控制單元都集中在CAN E網絡上。由于控制單元的數量較多,CAN E又分為CAN E1和CAN E2。

圖2 故障車型CAN E網絡框圖
使用CAN E1網絡進行數據交換的控制單元有:左前雙向安全帶拉緊器、右前雙向安全帶拉緊器、碰撞預防輔助系統、左后保險杠智能雷達傳感器、右后保險杠智能雷達傳感器、輔助防護系統控制單元、發動機控制單元、前SAM控制單元、ESP控制單元、電子點火開關控制單元和轉向柱模塊。
使用CAN E2網絡進行數據交換的控制單元有:儀表臺、立體探測多功能攝像頭、后視攝像頭、左側大燈控制單元、右側大燈控制單元、前SAM控制單元、駐車系統控制單元、電動動力轉向機構控制單元和360°攝像頭控制單元。
從網絡框圖中可以看出,主要是CAN E1網絡上的部件出現通信問題,這些部件連接在位于主駕駛地毯下方的X30/30分配器上。找到X30/30分配器并進行檢,未發現進水腐蝕痕跡和插頭松曠的情況。針對此類故障,最簡單也是最有效的辦法就是逐個拔掉CAN分配器上的插頭,直到故障消失,那么拔掉的這個插頭就是故障點。經過逐個排查發現,當拔掉某個插頭時,儀表上突然顯示變速器擋位了,此時發動機也能正常啟動。經檢查發現,這是盲點輔助傳感器的插頭。拆下后保險杠中的盲點輔助傳感器發現,左后盲點輔助傳感器插頭已經嚴重腐蝕(圖3)。更換盲點輔助傳感器及線束后試車,儀表上的報警信息消失,該車故障被徹底排除。

圖3 故障車上進水腐蝕的盲點輔助傳感器插頭
盲點輔助系統利用近距離雷達傳感器,監測車輛后部及側面區域,并在必要時提醒駕駛者盡量不要在該時段內主動變道(轉向信號啟用)。從廣義上講,盲點輔助系統起著擴展外部后視鏡的作用。
視覺指示器指示盲點輔助系統的狀態,并對變道過程中的危險狀況發出警告(即有車輛處于盲點中)。通過相應外部后視鏡中的盲點輔助系統就緒和警告指示燈發出視覺警告,另外,還會通過儀表盤中的警告蜂鳴器發出警告音。
后保險杠雷達傳感器根據“主從”原則工作,主功能或從功能可通過連接器編碼確定。右后保險杠雷達傳感器執行主功能。也就是說,左后保險杠雷達傳感器將其信息通過底盤控制器區域網絡(CAN)發送至右后保險杠雷達傳感器,后者先對雷達傳感器的相應信息進行評估,再將其相應的請求或數據通過底盤控制器區域網絡(CAN)發送至相應的控制單元。
盲點輔助系統包含以下子功能:
1.測量過程的功能順序。利用雷達測量程序檢測物體(盲點內的車輛),后保險杠雷達傳感器發射成束的“初級信號”電磁波,如果這些電磁波遇到物體,則會被其反射并作為“次級信號”被相應的后保險杠雷達傳感器再次接收,并利用這些信號計算出距離、運動速度及其相對于車輛的角度。
由于存在關于24GHz雷達系統的法規要求,在無線電天文設施的周圍區域,雷達傳感器系統會自動關閉,因此,盲點輔助系統在這些受保護的區域中不會運行。天文臺周圍的限制區域存儲于各后保險杠雷達傳感器中,駕駛室管理及數據系統(COMAND)控制單元將當前全球定位系統(GPS)坐標,通過車內控制器區域網絡(CAN)、電子點火開關控制單元傳送至后保險杠雷達傳感器。后保險杠雷達傳感器隨后在受保護區域內關閉雷達傳感器系統,此時,儀表盤多功能顯示屏中會顯示信息“雷達傳感器系統自動關閉,見用戶手冊”。同時,盲點輔助系統就緒和警告指示燈呈黃色亮起狀態。
如果車輛離開限制區域,則雷達傳感器系統再次自動打開,并且黃色盲點輔助系統就緒和警告指示燈自動熄滅。
2.系統和警告信息的功能順序。當電路15接通時,盲點輔助系統就緒和警告指示燈開啟,先呈紅色亮起1.5s,然后變為黃色。車速30km/h以上時,盲點輔助系統就緒和警告指示燈熄滅,盲點輔助系統準備好后發出相應提示。
如果檢測到系統故障,儀表多功能顯示屏中會顯示相應的信息,并且盲點輔助系統就緒和警告指示燈呈黃色亮起。右后保險杠雷達傳感器將功能就緒狀態或輸出故障信息的請求,通過底盤控制器區域網絡(CAN)、電子點火開關控制單元傳送至儀表(故障信息輸出)。同時,還會傳送至兩前車門控制單元,隨后車門控制單元促動相應的盲點輔助系統就緒和警告指示燈。
當車速大于30km/h時,如果有車輛位于雷達傳感器系統的探測區域中,則外部后視鏡中的盲點輔助系統就緒和警告指示燈變為紅色,提示駕駛員有車輛處于該側的盲點中。如果駕駛者仍試圖變道并通過操作組合開關(操作轉向信號燈)發出信息,則儀表上的警告蜂鳴器還會發出兩聲警告音,同時盲點輔助系統就緒和警告指示燈閃爍。如果外部車輛離開監測區域,則呈紅色閃爍的盲點輔助系統就緒和警告指示燈自動熄滅。