警用無人機實際應用及存在的問題分析

尚 楊，劉潤南，文 雯

（1.樂山市公安局，四川 樂山 614000；2.成都市公安局，四川 成都 610017；3.四川省公安廳警務保障部，四川 成都 610031）

隨著社會的進步與發展，電子科技突飛猛進，無線電控制技術、飛行器自主控制技術走向成熟，無人機在警務領域發揮著越來越重要的作用。警用無人機具有低成本、易操作、易維護、效益大等優勢，成為現階段警務工作的必要工具。

1 警用無人機概述

1.1 警用無人機的概念

無人機是無人駕駛航空器的簡稱，是一種在遙控站管理下能夠遠程操控或自主飛行的航空器。從飛行原理上，可分為固定翼無人機、多旋翼無人機、無人直升機等類型；從重量體積上，可分為微型、輕型、小型、大型無人機[1]。警用無人機是指所有權屬于公安機關、用于執行警務任務、沒有機載駕駛員操縱的航空器，不包括航空模型、無人駕駛自由氣球、系留氣球。警用無人機系統主要包括航空器、地面控制單元、通信鏈路和任務設備等。

1.2 警用無人機的特點和優勢

警用無人機作為服務警務工作需要的公安專業特種裝備，具有鮮明的應用特點，如隱蔽性高、起降場地需求小、配置多樣普適性強、安全可靠性高等。警用無人機快速發展，成為警務實戰應用的新領域，主要得益于其具有其他警用裝備不可替代的以下優勢。

1.2.1 響應迅速，隱蔽性好

公安工作突發性、不確定性和保密性等特點要求相關警力必須能夠快速響應。無人機起降受場地限制小，能夠迅速升空，第一時間到達現場，在制高點觀測事態發展，并且能將現場情況及時反饋給指揮中心，便于指揮中心部署下一步行動。無論是多旋翼還是固定翼無人機都具有良好的隱蔽性，其中，多旋翼無人機可以垂直起降，智能化程度高，適合多平臺、多空間使用，執行特種任務能力強，隨著飛行高度的升高隱蔽性逐強，但續航相對較短。固定翼無人機飛行時間長、巡航面積大、速度快、高度高、噪音小，具有更好的隱蔽性。但因無法定向懸停，城市巡邏在鎖定目標后多采用盤旋方式進行監控，使得其在高樓林立大城市中的巡邏果不佳，在樓層較低的中小型城市能更好地發揮優勢。

1.2.2 實時傳輸，全域覆蓋

無人機尺寸小，升空后可以選取最佳的視頻采集角度，覆蓋每個角落，在發現問題后快速機動到任何需要的區域上空，將拍攝的視頻圖像實時傳輸回指揮中心后，指揮中心根據傳輸回的資料對現場實施掌控，極大地提高了應急處理效率。另外，無人機云臺相機在拍攝方面具有較高的分辨率，可根據需求搭載高倍變焦鏡頭，在百米高空處清晰識別人員、車輛的細節特征，為公安干警全面掌控事態提供了條件。

1.2.3 拓展豐富，全天候飛行

警用無人機可搭載可見光、紅外攝像儀等光電設備，滿足夜航、大霧天飛行、紅外透霧監測等需求，通過終端和網絡將監控視頻傳輸至指揮中心。無人機工作高度可以保持在200～2 000 m區間內，受到云層的影響小，防水無人機在陰天或者小雨也同樣能夠正常工作，是現有地面偵查的強力補充。

1.2.4 成本較低，安全性高

無人機在購機、維護、人員培訓等方面相對有人機的價格更低，更易獲得，替代人員執行危險區域任務時，不僅成本更低，勤務人員的安全也更有保障。

2 警用無人機在多種警務工作中的實戰應用

警用無人機系統整合了飛行、操控、數據處理等功能，在互聯網或者專用網絡的支持下必將成為智慧警務建設的大勢所趨。在搭載各類任務設備之后，警用無人機可以因地制宜開展相應的工作，使得公安工作上升到一個新的高度，全面、合理地應用無人機平臺成為偵查工作的新熱點[2]。

2.1 刑事偵查

在刑事偵查案件中，利用無人機影像系統既可以拍攝固定證據，同樣也是案件偵查、研究及抓捕罪犯的有利工具。目前在刑偵工作中，無人機主流的使用方法有以下幾種：

（1）現場勘查時，可以利用警用無人機拍攝直觀的方位照片及錄像，也可采用三維全景技術對現場進行記錄，為案件重建和訴訟提供更加全面、直觀的影像數據。無人機戶外拍攝的高精度三維圖，相比于傳統的手繪圖和平面拍照更加直觀和精細，厘米級的誤差可以最大限度地還原案發現場的所有細節，有利于案件的推演。從某種程度來說，這種技術革新勢必會給未來刑偵工作帶來重大改變。

（2）追蹤偵查時，結合人像比對系統可從空中對嫌疑人進行比對，確定抓捕目標，還能通過高變倍攝像頭對嫌疑人及嫌疑車輛實施高空監控與追蹤。適當高度帶來了足夠的隱蔽優勢，高倍變焦鏡頭確保了細節畫面的清晰度，可靠的數據網絡使得實時監控成為可能。在圖像偵查技術不斷完善的同時，警用無人機可以作為天網的補充，將圖像偵查技術隨身攜帶，結合公安網絡大數據可以高效、快捷地實現偵查、跟蹤、信息收集和打擊犯罪的目的。

（3）夜晚進行偵查任務時，可使用無人機搭載強光燈，為偵查任務提供夜間照明，或使用夜視儀進行隱蔽跟蹤監控。夜間的強光不僅對犯罪分子是種震懾，也能讓公安人員始終待在暗處確保行動的安全。使用夜視儀之后，即便是暗處的犯罪活動也會一覽無遺，無論白天黑夜，犯罪分子再也無處遁形。

（4）郊外、山區抓捕時，無人機可以搭載紅外遙感設備及熱成像遙感設備實施搜索和監控，并將數據實時傳回地面站，從而快速制定抓捕方案。基于熱成像設備對熱源敏感的特性，在夜間和凌晨溫差較大的情況下使用該設備對比會更加強烈、清晰，受環境制約相對較大。

2.2 社會治安管理

在社會治安方面，無人機可以從以下幾個方面開展應用。

（1）彌補天網死角。在城市建設無人機自動起降平臺，依托5G技術進行無人值守遠程控制，一旦發生警情，指揮中心立即啟動就近無人機飛抵現場上空，將實時畫面回傳并全程錄像取證，在需要進行信息交換的時候，可以啟用遠程語音系統，與現場進行信息交換，回傳數據可開展人像識別等相關數據的分析，為領導高效指揮決策提供快速、直觀、準確的數據。

（2）遠程處置治安案件。偏遠鄉村或山區道路崎嶇，管控范圍大，從接警到事發現場需要較長時間，有的地方甚至需要1 h以上才能到達，有時到達現場后，事件已經結束或者已經升級為更嚴重的犯罪。如果在接警后警用無人機迅速到達現場上空，使用警報聲或語音進行震懾和控制，同時進行全程錄像固定收集證據，可以達到事態控制的目的。

（3）豐富數據平臺。利用警用無人機航拍，制作虛擬現實（Virtual Reality，VR）全景圖、三維實景地圖、正攝影地圖，為地理信息系統（Geographic Information System，GIS）平臺建設提供基礎多維建設模型，實現多層次的多維地理信息數據資源共享。

（4）建立長效巡控機制。應用警用無人機進行常規性的巡防和拍攝，及時發現和排除隱患，震懾違法犯罪，提升人民群眾的安全感，更加高效、全面、直觀地掌控轄區情況。

2.3 交通警務

在交通警務工作中，警用無人機能快速、準確地進行所有道路的路況采集、地形采集、交通監控以及事故處理等工作。

陳樹清老師多次因指導學生參加作文競賽成績優異而榮獲“優秀指導老師”。今年正月里，我突然接到了我的作文晉級全國賽的通知，并獲得一次修改機會，但是距離提交作文的截止日期只剩了5天。正值寒假，我修改過作文后，用電子郵件發給陳老師，請他給予指導和評價。令我感動不已的是在第二天的凌晨一點，老師將修改意見給我發了過來。清晨我睜眼看到老師郵件的那一刻，窗外大雪紛飛，而我的世界卻剎那間春暖花開。

（1）空中流量監控。利用無人機航拍系統在空中對交通進行巡邏，對道路車流、人流進行空中巡查，遠程掌握道路通行情況。在交通擁堵時，警力無法及時趕赴現場，無人機可以不占用行車道快速從空中飛行到達現場，記錄并實時回傳現場畫面，通過回傳視頻制作可行性措施，緩解交通壓力。

（2）快速處置事故。如高速公路上的連環追尾，警員一時難以到達中心現場，可使用無人機迅速飛抵現場中心，及時傳回事故現場畫面并同步取證，同時通過無人機搭載的語音系統警示后方來車減速慢行，監控應急車道確保暢通；對于事故現場大范圍的勘查任務，使用無人機及專業軟件，可實現對現場的快速勘查，自動生成現場勘查數據，省時省力，且可迅速恢復交通；山區道路交通事故中，有些事故現場人員無法到達，可使用無人機及時救援，同步取證，為組織救援提供高效、準確的數據支撐。

2.4 緝毒禁毒

禁毒工作具有高度的危險性，犯罪嫌嫌疑人面對法律嚴厲處罰往往選擇魚死網破、亡命天涯，無人機設備的加入可以提高效率，有效降低公安人員的工作風險。

（1）隱蔽勘察。偵查制毒窩點時，毒販往往防備嚴密，偵查人員很難抵近偵查，可利用警用無人機的遠程控制與隱蔽的優勢進行環境勘察分析，使用高變倍影像系統在高空遠距離地對重點區域進行實時監控及證據收集。

（2）高空跟蹤。在駕車毒品交易過程中，販毒人員一般具有較強的反偵查意識，傳統跟車難度大，可使用無人機進行高空追蹤，秘密取證。

（3）輔助抓捕。和刑偵工作中的應用一樣，警用無人機攜帶高變倍攝像頭、喇叭、熱成像、網槍等不同掛載配合參與收網行動，既提高了抓捕的成功率，又降低了抓捕的風險。

（4）作物監控。在罌粟花開季節，可使用垂直起降長航時無人機攜帶高變倍攝像頭或多光譜設備，對山區種植罌粟進行監測與數據收集，并對數據進行分析，在確定可疑重點區域后，使用微型多旋翼無人機進行定點查看，全面掌握、精確打擊。例如，2012年北京市公安局在門頭溝區執行的“鷹目2012空中禁毒”行動中，北京緝毒總隊使用了兩架無人機搭載紅外設備和視頻監控設備，對山區的違法種植行為進行偵查。無人機續航時間可以達到6～8 h，最大飛行高度6 000 m，每次工作可持續2 h，每飛500 m會自動拍攝一張2 100萬像素的照片，每張照片覆蓋3 km2。在3 000 m高空，即使種在山坳中的大約2 m2的罌粟都可以被發現[3]。

2.5 安保警衛

安保警衛工作是公安工作中不可或缺的一個重要板塊，在執行任務前期，無人機搭載影像設備對安保環境進行高空實時查看并拍照錄像，對拍攝的影像數據進行分析，如果發現隱患，提前排除。利用無人機航拍安保工作涉及的場館、行車路線，制作成線路及警力部署圖，從而科學安排警力。在媒介失效時，可通過無人機投放傳單或高空語音播放，進行信息傳遞。例如上海外灘踩踏事件，如果使用了搭載有影像系統及語音系統的無人機，即可迅速飛抵現場中心及時掌握現場情況，同時使用語音系統進行喊話，傳達指揮、疏導意圖，以控制混亂的場面，引導群眾執行正確的行為。

2.6 通信保障

公安工作中，如遇到自然災害通信中斷，偏遠地區群體性事件沒有通信基站或者戶外大型活動通信基站繁忙等情況，無人機搭載的小型通信設備則能起到低空衛星的作用，為地面提供不間斷的信號鏈接，使指揮系統能及時接收到事發現場的詳細警情[4]。如果使用警用系留無人機掛載通信中繼設備，可以建立起較為穩定和長久的應急通信網絡，確保指揮“大腦”能正常運作。同樣，在需要屏蔽部分區域通信信息時，無人機還可攜帶屏蔽器對相關區域相關頻段進行信號屏蔽。實際工作中，在經濟條件允許的情況下使用無人機專用車來完成運輸設備、傳送數據、處理信息、保障電力等一系列工作是最佳的選擇。

3 警用無人機實戰應用中存在的問題及原因

警用無人機的應用場景和應用范圍雖然廣泛，但在實際工作中卻受到多方面因素的限制，以至于難以高速發展，歸結起來有如下幾點。

3.1 管理不夠規范

盡管公安部和部門省份出臺了警用無人機暫行管理規定，也明確了警用無人機由各級公安機關警航機構歸口管理，未設警航機構的由警務保障部門履行管理職責。但在實際中，特別是市縣級公安機關，有的地方沒有明確專門的管理機構，存在相關部門沒有履行好職責的情況。部分單位沒有充分掌握轄區內的警用無人機、駕駛員情況。同時，在警用無人機審批購買、駕駛員培訓、使用申報方面不夠規范，導致本單位警用無人機未發揮最大效益。

3.2 裝備配備不到位

部分單位對警用無人機還不夠重視，運用的意識不強，裝備配備不足。如四川全省21個市州，登記在冊的警用無人機共236架，其中成都超過30架，甘孜州僅3架。同時，無人機作為一種新型高科技警用裝備，在市場經濟的驅動下促使了許多企業進入了警用無人機市場，而警用無人機行業技術標準還不完善，這也造成警用無人機在技術指標、功能用途、作戰適應性等方面，沒有更多的參照依據和執行標準。使得目前裝備配置難以滿足警務工作需求。

3.3 專業人員缺乏

全國公安機關警用無人機操作人員8 000余名，從數量上看不少，但大多是從其他警種調配而來，或曾經出于個人興趣接觸過航模，或通過短期培訓積累了操作經驗，還沒有形成年齡、專業搭配合理得當的人才隊伍，更沒有形成人才儲備[5]。取得警用無人機駕駛證的操作人員，多數取證后沒有足夠的練習和實戰，技術難以保持。

3.4 戰法研究不深入

警用無人機作為一種新型高科技裝備，其本質還是為公安警務工作服務，加強警種之間的合作，深挖其應用功能。通過實踐提需求，通過需求更新方法。

4 警用無人機發展途徑和實戰思考

未來警用無人機的發展潛力難以估量，如何搭上無人機這波技術革新，給公安工作帶來質的飛越，是需要著眼解決的現實問題，把理論用于實踐，讓實踐指導理論，探尋出發展的前路和方向，讓我國的警用無人機走在時代前列，走在世界前列。

4.1 管理為引領

各地要進一步明確警用航空管理部門，按照公安部、省級公安機關出臺的相關管理規定，在警用無人機注冊登記、駕駛員及專業人員方面進行管理，對轄區內的警用無人機的運行、安全負起責任。

4.2 裝備為基礎

購買服務固然能減輕財政負擔，但裝備的可靠性以及操作人員的涉密性是不可控因素，一旦發生損壞或者泄密情況更不利于公安工作的開展，所以自購無人機裝備也尤為必要。在采購時應進行深度調研，根據實際情況購置，適度超前，并保留具有可擴展的空間，用合理的資金打造現代化科技隊伍，避免重復建設與不必要的浪費。

4.3 人員為根本

要保證警用無人機在執行任務時的安全性和可控性，必須以培養專業人員為根本，建立一支政治素質過硬的專業隊伍。目前，在沿海發達地區的公安機關已經開始招錄無人機專業人才，組建專業的警用無人機隊伍。

4.4 實戰為目的

新形勢下的現代警務工作中，需要立足于實戰，在不斷總結積累實戰經驗的基礎上，深入研究應用方法，最終達到高效專業、高效的成果。

4.4.1 深挖實戰應用

積極與院校合作成立聯合實驗室，將新興技術與實戰融入實戰。例如，將全景、VR，AR，3D建模、平面正攝等技術應用于實戰，重建犯罪現場，改變傳統取證模式，豐富公安大數據，進而實現深度應用。

4.4.2 解決實戰困境

警用無人機普遍存在著續航能力不足的困境，需要進一步研究解決。目前部分無人機通過改變動力系統來增加續航，改傳統的電動為油動，或者油電混動。還有一部分無人機利用地面電源電纜供電的系留方式來延長空中懸停時間。在日常警務工作中，部分民警采用雙機接力的方式，在有限的范圍內實現警用無人機的長時間滯空。

4.4.3 著眼實戰方向

無人機的普及相應地也帶動了無人機反制技術的發展，如何在反制環境下盡可能地確保警用無人機的正常工作是應該考慮的問題。當前民用無人機的反制手段主要為波段干擾和波段壓制兩種方法，而警用無人機大多由民用無人機改裝而來，核心的控制系統和頻段也往往采用民用設備。一旦反制設備開啟，勢必將帶來無差別的反制結果，不利于工作的開展。因此，警用無人機的制造業未來雖然會警民結合，但必將向著專業化、規范化、獨立化的道路發展，才能確保警用無人機安全、有效地被應用在實戰工作中，達到預期的目的。

5 結語

警用無人機應用是一項系統工程，在技術快速發展、社會形勢日新月異的今天，它所面臨的機遇和挑戰并存。只有不斷學習和探索，堅持“建設、管理與應用并重”原則，才能將警用無人機的應用發揮到極致，真正在維護社會治安、預防和打擊犯罪中起到應有的作用。