蜂窩車用無線通信(C-V2X)技術是一種以蜂窩網絡為基礎的車輛通信與信息服務技術。隨著車輛智能化和移動通信的快速演進,C-V2X正從支持車載信息服務為主向支持自動駕駛和智慧交通應用發展,通過車-網、車-車、車-路、車-人通信實現車、路、人、云的全方位連接和有機結合,逐步建立起支持車輛協同和車路協同的協同感知、協同計算、協同決策和協同控制的智能信息服務能力。
當前,C-V2X正從基于長期演進(LTE)-V2X向新空口(NR)-V2X演進。總體上,前者的技術、產品、測試逐漸成熟,后者的技術和標準正在攻關和驗證中。
本期專題針對C-V2X的挑戰、趨勢、問題、機遇等開展討論。首先,支持海量異構感知數據處理成為C-V2X面臨的關鍵新問題。Wai CHEN等在論文中提出了“通信+計算”的體系架構,采用“中心-區域-邊緣”3層平臺部署架構,滿足不同處理時延和處理量的需求。張杰等在論文中研究了車路協同3.0技術方案,建立感知能力和計算能力在車輛和道路之間進行動態分配的機制。尉志青等在論文中提出的感知通信計算融合車聯網解決方案,是C-V2X重要的技術發展趨勢。張海霞等則在論文中討論了如何充分利用這些海量異構數據價值的車輛行為分析技術。其次,C-V2X無線資源優化一直是保障超可靠低時延通信的關鍵,付思雨、羅薇、張海霞等分別在其論文中討論了資源優化方案和資源分配、移動性管理等相關流程。另外,自動駕駛在試驗場測試面臨很多約束。葛雨明等在論文中提出了基于數字孿生的網聯自動駕駛測試方法,利用C-V2X實現傳感器數據上傳和虛擬場景信息發布的全過程,支持更多場景的道路車輛測試。利用類似數字孿生的仿真推演手段,可以實現交通優化,這點在張杰論文中也有涉及。最后,C-V2X中同步技術、定位技術等,在相關論文中都有所論述。
除了技術攻關外,C-V2X的發展需要全球產業合作,包括全球協調的頻譜規劃、全球規范一致的測試場景。相關國家已經為C-V2X分配頻率或正在開展可行性研究。李儼等在論文中討論了5G車聯網業務對頻譜帶寬的總量需求。陳濤等在論文中介紹了中歐車聯網項目合作情況以及相應測試結果。
本專題論文來自高校、運營商、設備商和全球研究機構等C-V2X技術研究優勢單位的專家學者,凝聚了他們多年的研究成果和工作經驗,希望能給讀者提供有益的啟示和參考。在此,對各位作者的大力支持表示衷心感謝。
易芝玲 潘成康
2020年1月19日