錢士 陳志棟 吳濱 李晨 王俊杰
摘 要:對于機械、建筑結構的振動監測十分重要,這是預防設備出錯、監測建筑結構異常的主要依據。而傳統的振動信息監測節點存在重大缺陷,如有線供電方式布線困難、布線成本高等,若采用電池供電則需要定期更換電池,同時電池會對環境造成一定污染。文中提出了一種基于雙壓電片的無電池頻率監測節點設計,采用壓電片1進行振動能量收集(向整個節點供電),采用壓電片2進行信息采集。該方式無需電池供電,無需布線,大大節省了布線成本與更換電池產生的人工成本。
關鍵詞:能量收集;振動;無線傳感;監測;信號采集;控制
中圖分類號:TP39;TN91文獻標識碼:A文章編號:2095-1302(2020)11-00-03
0 引 言
機械、建筑結構的穩定性至關重要,而振動的頻率和幅度是檢測其結構穩定性的重要指標。機械設備在運轉過程中,鐵軌和大橋在車輛通過時,信號塔在大風中都會產生不同程度的振動。正常情況下,機械、建筑結構的振動保持在一個合理的范圍內,但隨著結構的老化或在一些突發情況下,這些結構的振動往往會出現異常,很有可能危害設備及人身安全。如機器在發動機的帶動下工作時,會產生一定的振動,而機器內部零部件異常時,振動頻率和幅度都會發生變化,此時需要及時維修保養,否則極容易損壞精密儀器。
因此,對于機械、建筑結構的振動監測十分重要,是預防設備出錯、監測建筑結構異常的主要依據。對監測的振動數據進行處理、分析后還可以建立振動信息數據庫,有效判斷故障類型、故障位置和危害程度[1-3]。
1 系統整體架構設計
1.1 振動監測方法
目前,對于振動信息的監測根據供電方式[1]主要分為兩類。
(1)有線供電:有線供電方式比較穩定,對于節點的耗電也沒有嚴格要求,但往往存在布線困難、布線成本高等缺點,并且布線一旦完成,不容易更改;
(2)電池供電:電池供電方式克服了有線供電的缺點,但對于無線傳感節點的耗電有嚴格要求,即使耗電較低,電池也終將耗盡,而電池的更換成本及電池對環境的污染也是不可忽視的因素[4-5]。
1.2 系統整體設計
本項目擬采用壓電片進行振動能量的收集,并向節點供電。通過該方式采集振動信息將大大降低電池成本和人工成本。系統架構如圖1所示。當外界發生振動時,壓電片1采集振動能,通過能量收集電路向節點供電;壓電片2輸出振動信息(頻率、幅度),并向控制模塊傳輸;最后通過無線收發模塊發送采集的振動信息[6]。
本文優化了振動監測無線傳感節點,具有以下優勢:
(1)無需電池供電,無需布線,大大節省了電池成本以及更換電池產生的人工成本;
(2)無需額外的振動信息采集模塊,降低了系統功耗;
(3)電路板底部用磁鐵固定,可以方便地吸附于金屬材料之上,使得安裝更加簡便。
2 能量收集
2.1 能量收集裝置
振動是環境中廣泛存在的一種能量形式,如大自然中水和空氣的流動、工業機器運作時產生的振動等。本文采用壓電式振動能量俘獲裝置,利用壓電材料的正壓電效應將環境中的振動能轉換為電能[7-8],其輸出波形如圖2所示。
如圖2所示,當發生振動時,壓電片輸出交流(AC)信號,當壓電片振動到最大位移時,電壓達到最大值Vmax,且振動幅度越大,Vmax的值就越大。因此,可以通過測量Vmax的值得到振動幅度。t為兩個峰值間的時間,可以通過測量時間t得到振動頻率。
2.2 能量收集電路
當發生振動時,壓電片輸出交流(AC)信號,而普通的電子器件需要穩定的直流(DC)電源。因此,壓電片和電子器件之間需要交直流能量收集接口電路。最簡單的接口電路是二極管橋式整流器(DBR)電路。但由于二極管上存在導通壓降,并且DBR電路的能量收集效率受負載阻抗和存儲電壓的影響,所以DBR電路的能量效率較低。而同步電荷提取(SECE)電路較好地解決了負載阻抗匹配問題,并且無需附加自適應電路。
SECE電路及電路波形如圖3所示。與DBR電路相比, SECE電路需要額外的器件,包括電感、開關和二極管。當壓電片移動到極限位置時,Cp上的電壓達到最大值Vmax,然后開關S打開,L和Cp產生LC振蕩,電感上的電流達到最大值,然后關閉開關S。L的磁能通過二極管轉換成電能,儲存在儲能電容器Cst中。
本文提出了一種采用無源SECE電路收集能量的方式,電路如圖4所示。
無源SECE電路無需外部電源即可對壓電片進行振動能量收集。以正半周期為例,當V(a)>V(b)時,MOS管M2導通,M1截止,則V(b)=0 V。等效電流源ip向Cp、C1充電。當壓電片振動到極值位移時,Cp上的電壓達到最大值Vmax,C1上的電壓為Vmax-VBE(其中VBE為三級管基極和發射極的導通壓降)。然后,壓電片開始向平衡位置移動,Cp上的電壓開始減小,而C1上的電壓保持不變。當Cp上的電壓下降到Vmax-2VBE時,三極管Q4導通,Cp上的電荷向電感L轉移,當電感上的電流達到最大值時,三極管斷開,電感通過二極管向負載電容Cr充電。
3 信號采集
當對壓電片進行能量收集時,會改變壓電片1的電壓波形,因此無法對壓電片1進行信號檢測。本文采用壓電片2進行信號檢測。信號檢測電路如圖5所示。
壓電片的兩端分別為a,b。因為壓電片輸出為交流信號,因此信號采集電路需要一個全橋整流電路,其由4個二極管組成。壓電片的輸出電壓較高,因此使用了一個20 MΩ和1.5 MΩ的分壓電阻進行檢測。330 kΩ的電阻和100 pF的電容組成了一個積分電路,當壓電片的電壓達到峰值時,信號采集電路輸出一個脈沖。
為了降低信號采集電路的功耗,U1使用了低功耗比較器TS881,當VDD=2.7 V時,TS881中僅流過220 nA的電流。
4 供電模塊
在實際應用中,振動能量通常很弱,能量收集輸出電壓Vst可能較低。在這種情況下,控制電路、信號采集電路與Cr斷開。供電模塊電路如圖6所示。
當輸出電壓Vst<4.38 V時,電壓監控芯片U2輸出低電平,LDO U3處于關斷狀態,VDD=0 V。當負載電壓Vst超過4.38 V時,電壓監控芯片U2輸出高電平,LDO U3處于工作狀態,VDD=1.8 V,單片機開始工作。
5 控制模塊
控制模塊及無線發射模塊電路如圖7所示。
壓電片的輸出電壓較高,通過20 MΩ和1.5 MΩ的分壓電阻后,輸出分壓信號VPZT,檢測通過單片機的A/D進行。平常狀態下,單片機處于休眠狀態,當壓電片峰值信號VPKD為高電平時,喚醒單片機,單片機采集信號VPZT,由此可以得到振動峰值電壓。通過計算相鄰VPKD信號之間的時間差得到振動頻率。單片機采集到振動幅度及振動電壓信號后,與無線模塊CC1101通信,并通過無線發射模塊發送數據。
系統采用間斷式工作模式,大多時候單片機及無線收發模塊處于關閉狀態,以此來降低功耗,如圖8所示。
工作狀態下,輸出電壓Vst>4.38 V;休眠狀態下,系統處于能量收集狀態,此時Vst<4.38 V,系統通過無源SECE電路向負載電容充電。
6 結 語
本文所提系統能收集環境中的振動能,并向整個系統供電,以便擺脫對電池的依賴。由于系統采用壓電片進行振動信息采集,當振動頻率偏離壓電片的諧振頻率時,振動幅度會大幅下降,因此只適用于振動頻率監測范圍較窄的情況。
參考文獻
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