楊有貴
(福建羅源小蕉軋鋼公司,福建 福州 350600)
隨著我國金屬加工技術(shù)的不斷進(jìn)步,現(xiàn)代鋼軋廠都采用軋制速度快、產(chǎn)量高、質(zhì)量好的自動化生產(chǎn)設(shè)備,其中液壓設(shè)備以其元件結(jié)構(gòu)簡單、壓力大、適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)點,可以進(jìn)行多方位的靈活布置,能夠滿足壓制各種不同工件的要求,在螺紋軋鋼廠中發(fā)揮著重要的作用。但是由于液壓系統(tǒng)長期處于高壓力的運轉(zhuǎn)下元件容易發(fā)生損壞,以及惡劣的工作環(huán)境或操作失誤等原因造成液壓系統(tǒng)會出現(xiàn)各種故障[1]。
因此應(yīng)加強(qiáng)液壓設(shè)備的運行管理工作,對液壓系統(tǒng)開展經(jīng)常性的狀態(tài)監(jiān)測和故障早期預(yù)測診斷,運用液壓故障診斷技術(shù)與計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合的診斷技術(shù),及時發(fā)現(xiàn)故障并采取快速有效的維修措施,保障液壓系統(tǒng)安全穩(wěn)定的運行。螺紋軋鋼廠液壓系統(tǒng)良好的穩(wěn)定性和可靠性,不僅能夠保證軋機(jī)正常運行,有效提高生產(chǎn)加工的效率和產(chǎn)品的質(zhì)量,還增加了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。同時在液壓設(shè)備上建立狀態(tài)監(jiān)測點,對設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集、分析與研究,快速準(zhǔn)確地診斷故障,減少或避免了事故的發(fā)生,提高設(shè)備的利用率和運行周期,延長了設(shè)備的使用壽命,液壓設(shè)備故障診斷技術(shù)的研究與實施,保證了螺紋軋鋼廠生產(chǎn)加工的安全穩(wěn)定性[2]。
螺紋軋鋼廠在軋鋼工作中,軋鋼機(jī)的液壓系統(tǒng)正常穩(wěn)定的運轉(zhuǎn),是保障生產(chǎn)加工良好的工作質(zhì)量和高效率的關(guān)鍵。液壓設(shè)備在運轉(zhuǎn)過程中,由于設(shè)備元件的損壞、外界壞境的干擾、頻率等因素,導(dǎo)致設(shè)備出現(xiàn)漏油、發(fā)熱、振動和噪音等一系列現(xiàn)象,導(dǎo)致液壓控制系統(tǒng)失效無法正常工作。因此在對液壓系統(tǒng)的運行狀態(tài)進(jìn)行故障診斷時,應(yīng)對故障產(chǎn)生的原因、性質(zhì)和發(fā)生的部位進(jìn)行仔細(xì)的檢查和分析,對故障進(jìn)行及時的監(jiān)測和診斷[3]。液壓系統(tǒng)狀態(tài)檢測與故障診斷的主要通過采集信號,對采集的信號進(jìn)行分析處理,并對整理的信號特征進(jìn)行提取。最后對提取的信號狀態(tài)進(jìn)行模式識別與分析,正確診斷故障發(fā)生的位置、性質(zhì)和原因,采取及時有效的處理措施[4]。
1.1.1 振動信號特征
液壓系統(tǒng)在運行中,由于機(jī)械轉(zhuǎn)動部件和液壓系統(tǒng)自身的工作狀態(tài),會引發(fā)不同程度的頻率振動和噪音,影響工作質(zhì)量和效率。不同部位產(chǎn)生的摩擦存在的振動信號差別較大,如碰摩故障的局部摩擦力產(chǎn)生的振動頻率變化快,摩擦力沖擊性較強(qiáng),在摩擦振動中會形成結(jié)構(gòu)復(fù)雜的幾何圖型。而且這種摩擦力振動狀態(tài)會隨著時間的變化出現(xiàn)分形的變化,具有振動信號復(fù)雜、沖擊性強(qiáng)、非線性變化的特征。因此針對設(shè)備的工作狀態(tài)和實際運轉(zhuǎn)速度產(chǎn)生的摩擦力,所形成的不同振動響應(yīng)頻率,采用液壓系統(tǒng)狀態(tài)檢測與故障診斷的技術(shù),進(jìn)行對設(shè)備故障和正常狀態(tài)的振動信號特征的精準(zhǔn)提取與分析。
1.1.2 壓力和流量信號特征
液壓泵是液壓系統(tǒng)中把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能的動力元件,負(fù)責(zé)輸出一定壓力和流量的作用。當(dāng)流體受到外界因素干擾產(chǎn)生不穩(wěn)定狀態(tài),或者液壓泵出現(xiàn)磨損、泄漏、壓力不足以及系統(tǒng)中某個執(zhí)行件出現(xiàn)故障時,都會導(dǎo)致系統(tǒng)輸出的壓力信號和流量信號不穩(wěn)定,存在多種頻率成分、寬度、連續(xù)譜的復(fù)雜信號,并在一定的尺度范圍內(nèi)具有分形特征。根據(jù)壓力信號紊流分形的特征,采取對脈動壓力信號時間序列的空間維數(shù)進(jìn)行計算,用線截法從壓力信號推求等壓面的維數(shù)值。通過求取結(jié)果可以發(fā)現(xiàn),等壓面維數(shù)與不同壓力值和壓力脈動的概率密度分布一致,而且會隨著它們的變化產(chǎn)生分形,流量信號跟壓力信號的特征相似,也具有分形特征。
液壓缸是液壓系統(tǒng)中負(fù)責(zé)將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的執(zhí)行元件,液壓缸與液壓泵都屬于動力輸出設(shè)備,在軋機(jī)液壓系統(tǒng)中具有同等的重要作用。如果液壓缸出現(xiàn)內(nèi)、外泄漏、液壓缸不動作、液壓缸爬行以及誤操作等各種突發(fā)故障,會導(dǎo)致設(shè)備出現(xiàn)異常甚至停機(jī)的現(xiàn)象,嚴(yán)重影響軋鋼廠的工作效率。因此應(yīng)加大對液壓缸的維護(hù)檢測工作,利用電感檢測器結(jié)合信號處理與智能診斷法,能夠及時準(zhǔn)確地找出液壓缸的故障原因。
(1)當(dāng)液壓缸整體發(fā)生振動時,應(yīng)及時檢測活塞桿與缸筒是否卡住,或是液壓缸堵塞導(dǎo)致的液壓缸誤動作而引起的振動;
(2)由于活封密塞損壞出現(xiàn)縫隙,就會發(fā)生漏油現(xiàn)象,導(dǎo)致密封性不好影響系統(tǒng)的壓力穩(wěn)定,造成液壓缸發(fā)生振動故障;
(3)如果液壓缸潤滑不良接觸面壓力過高造成機(jī)械摩擦聲,或者液壓缸內(nèi)進(jìn)入空氣就會導(dǎo)致活塞出現(xiàn)爬行或振動的故障。
(1)針對液壓系統(tǒng)存在的異常動作進(jìn)行檢測表示正常;(2)對開停節(jié)流閥進(jìn)行檢查;
首先檢測液壓缸的方向運動速度、液壓泵排出的流量和其他元件及管路是否存在異常動作,如果沒有則,如果這兩個閥在工作臺左右移動過程中沒有異常動作,就表示無故障;
(3)把主溢流閥的壓力由12MPa 進(jìn)行至18MPa的調(diào)高,如果未發(fā)生漏油等系統(tǒng)異常,就表示正常;
(4)檢測工作臺換向閥的磨損情況以及內(nèi)部磨損情況,未發(fā)現(xiàn)漏油情況,則表示換向閥無故障;
(5)對換向閥進(jìn)行檢測,用手動的方式推動閥芯在閥孔中左右移動,控制液壓缸左右運動,以檢測管路是否堵塞或卡死,如果沒有變化就表示正常,完成液壓系統(tǒng)異常動作的檢測。
針對螺紋軋鋼廠液壓設(shè)備存在的故障進(jìn)行分析與研究,根據(jù)振動原因產(chǎn)生的復(fù)雜多樣性,從整體上對系統(tǒng)進(jìn)行分析,采取液壓系統(tǒng)狀態(tài)檢測與故障診斷的技術(shù)方法,實現(xiàn)了對液壓設(shè)備全方位的檢查與診斷。
不僅避免或減少了故障的發(fā)生,保證了液壓系統(tǒng)正常穩(wěn)定的運行,同時還提高了工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量,增加了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。液壓系統(tǒng)故障診斷技術(shù)具有智能性、高效性和精準(zhǔn)性的優(yōu)點,融合多種先進(jìn)的技術(shù)手段,可以將維修范圍和維修難度降到最低或最小,有效維護(hù)了液壓系統(tǒng)的工作狀況,提高了鋼制品生產(chǎn)加工的產(chǎn)量和質(zhì)量,促進(jìn)了螺紋軋鋼廠未來的美好發(fā)展前景。