2月12日早晨,浙江杭州供電公司員工姚廣元一個人來到位于杭州城西的電纜運檢綜合監控中心,打開墻壁上的電子大屏,戴上VR頭盔,一鍵啟動巡檢按鈕。遠在20 km外的湘湖電纜隧道,一臺智能巡檢機器人離開玻璃房,沿著通道來到長達1.2 km、深不見底的隧道。
湘湖電纜隧道內共有4條220 kV電纜,是浙江省疾病預防控制中心、浙江大學醫學院附屬兒童醫院、杭州市濱江醫院等5家重點醫院以及杭州濱江、蕭山等區域約40萬居民客戶的重要電力通道。
新型智能巡檢機器人于今年春節前剛剛“上崗”。它擁有的紅外避障技術,可以避免撞上隧道兩側的電纜支架。它頭頂的兩只“螳螂眼”分別起著不同的作用:左眼可以用于接收可見光;而裝有紅外攝像頭的右眼,能夠測量各類設備的溫度。“螳螂眼”下方的一對“鼻孔”是機器人的魚眼攝像頭,用于拼接VR視頻。布置在隧道里的5G信號,能讓全部視頻和數據傳送到姚廣元的VR頭盔上。
高清的VR畫面,可以讓姚廣元清清楚楚地看到管廊墻壁裂縫、支架螺絲松動等最細小的隱患。“這個機器人解決了春節期間保電人手較少、物資緊缺等難題,防止了病毒交叉傳染。”姚廣元說。他簡單算了一筆賬,在機器人的幫助下,湘湖電纜隧道的單次巡檢時間從5 h縮短到了1 h,每天因戶外工作而消耗的口罩數量可減少4個。
截至目前,杭州公司已經借助VR機器人完成電纜隧道巡視超過40 km,有效提升了巡檢效率和質量,減少員工交叉感染可能,為疫情期間電網運維積累了經驗。