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奇特的智能機器人

2020-12-16 03:02:50
小天使·四年級語數英綜合 2020年9期
關鍵詞:智能

隨著人類科技的迅猛發展,智能機器人不斷地進入我們的視線,越來越廣泛地被應用到社會的各個領城,它們為我們帶來了怎樣的精彩呢?我們一起去會一會這些“機器人朋友”吧。

仿生鯊魚潛水器

智能仿生鯊魚無人潛水器采用鯊魚為原型,大小和真鯊魚差不多,是工業級水下魚型機器人,采用三關節仿生尾鰭作為唯一動力源,配有110°廣角、16倍光學變焦星光級攝像頭。外殼采用薄膜震動型吸聲結構,能夠實現水下低噪聲工作,從而大大提高了設備的隱蔽性。該設備采用吸排水形式上浮下潛,控制更為靈活,具有定點懸停、定深巡游等多種智能運動功能,最大下潛深度可達300米。根據應用場景和使用需求,智能仿生鯊魚無人潛水器可用于水下快速機動突破、高速追蹤等任務,完成海洋勘探,包括海洋科考、水質監測、地貌測繪等;完成水下作業,包括海底管道檢測、大壩巡檢等。

仿生狐蝠

狐蝠是世界上最大的蝙蝠,它擁有精細和富有彈性的翼膜,從指骨一直覆蓋到足關節。飛行過程中,狐蝠通過手指控制翼膜的曲率,以符合空氣動力學的方式實現靈活飛行。

為了模仿狐蝠的形態,這款仿生狐蝠機器人也是個大家伙。它的翅膀完全展開可以達到228厘米,體長87厘米,整體僅重580克。它全身采用特殊研制的彈性氣密材料。翼膜由兩片密封薄膜和一片編織彈性織物構成,三片材料通過約4.5萬個點焊接在一起,即使兩翼縮起也幾乎沒有折痕。此外,蜂窩狀的構造可以保證其在輕微損壞的情況下能繼續飛行。

仿生狐蝠的翅膀運動裝置分為前翅和后翅,可以單獨控制和折疊雙翼。

為了實現界定空間內的半自助飛行,該機器人與外置運動追蹤系統相互配合,追蹤系統可以為仿生狐蝠規劃飛翔線路,提供必要的控制指令。在飛行時,仿生狐蝠也能自行計算出執行計劃運動順序所需的翅膀運動,并以此為根據,優化飛行動作。

仿生機器狗

這是一只仿生機器狗,它擁有紅色的身軀,頭頂一個盛放快遞的黑色金屬網筐,黑灰相間的四肢很是靈巧。

這只機器狗已經學會了主動伸腳按電梯,等電梯門開了以后,又自動地進入了電梯。它能夠在臺階、障礙物、樓梯等各種地形上穿越,耐用且防水,適用于惡劣環境如海上石油和天然氣平臺,可以適應多種嚴峻的地形。機身配有激光雷達和立體定位相機,能夠有效地提供定位、路徑和地圖等數據,同時還具有熱力、聲音和氣味檢測的功能。

機器狗的驅動關節靈活機敏,可以360度旋轉,因此,無論在白天還是黑夜,它都能適應各種場地快速移動,最高速度可達1米/秒。

這個機器狗采用碳纖維和鋁材料結合的結構,全身重量約30千克,最大負重10千克,目前已經廣泛應用在隧道、煤礦等領域作業。

智能飛鳥

事實上,這是只智能飛鳥,它正是以銀鷗為原型設計的。它的翼展約為2米,總重量卻僅有450克,如此輕的重量要歸功于它使用的碳纖維材料。它的身體內部裝有電池、電動機、傳動機構、曲軸機構,以及控制調節元件等,使它的翅膀不僅能像真鳥的翅膀一樣上下拍打,還能來回扭轉,實現轉彎飛行。

仿生水母

這款仿生水母機器人,由一個透明的半球、一個中央防水的機身和八條透明的觸手組成,半球內裝有環形控制板,實現對光電、壓力和無線電傳感器的集成。

水母機器人身體內裝有智能化的傳感器和自適應系統,能夠自主確定推進方向,僅通過應用程序就能實現對水母狀態的跟蹤和診斷。它在水處理行業有著非常廣闊的應用前景。

將水母機器人投放到雨水儲水池或污水凈化系統內,根據傳感器實時傳輸的各種數據,能更好地控制和檢測整個水系統。另外,因為仿生機器人本身是移動的獨立個體,保養和維修也更加方便快捷。

智能服務機器人

這是一款大型仿人智能服務機器人,它的外形很像我們人類,身高1.45米,不僅能通過雙足步態行走,還能打開冰箱,取出飲料,打開瓶蓋,倒入杯中。

這款機器人有36個高性能伺服關節以及力覺反饋系統,還擁有視覺、聽覺和平衡等全方位的感知系統,可以實現平穩快速的行走和靈活精準的操作。作為一名“智能助手”,它可以為人類開冰箱、取水果、倒水、播放音樂、跳舞等。

這款機器人具備了在常用家庭場景和辦公場景的自由活動和服務能力,開始真正走入人們的生活。

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