服貿會機器人大賞

■本刊輯

中國國際服務貿易交易會（簡稱服貿會）由中華人民共和國商務部和北京市人民政府共同主辦，是全球首個服務貿易領域綜合性展會，同進博會、廣交會一起成為中國對外開放三大展會平臺。服務機器人·智能科技專題是2020年服貿會8個行業專題之一，設置了智慧家庭、智慧物流、智慧健康、智慧商業、智慧環境五大板塊，全面展示未來工作和生活場景。

哪些服務機器人更吸引你的眼球？一起去看看吧！

發球機器人MM--OONNEE

傳統的乒乓球專業訓練方式中，往往靠教練給運動員喂球，這種方式對教練本身的體能和水平都提出了非常高的要求。事實上，這種方式在訓練速度、旋轉、落點控制、頻率等方面無法滿足高水平運動員的訓練需求，也無法讓運動員快速形成準確的肌肉記憶。

龐伯特發球機器人M-ONE則可通過控制和調節速度、落點等參數，刺激運動員不斷達到極限，使其快速形成強烈的肌肉記憶。它還能利用人工智能算法平臺，將乒乓球技術轉化成一個又一個可視的數據，為運動員建立良性的、可量化的訓練標準，且能讀取球的軌跡等數據，結合姿態捕捉，實時給出反饋指令，讓運動員對自己的能力有更直觀的認知。

M-ONE具有多種訓練模式，無論業余愛好者還是專業運動員，都可將儀器調至適合自己當前水平的訓練模式進行訓練。

圖1 發球機器人M-ONE

“絕影”機器人

一談起仿生機器人，波士頓動力機器人是一個永遠繞不開的存在。從雙足人形機器人到Spot mini四足機器人，其展示出來的實力不僅在美國一枝獨秀，相比歐洲團隊也有相當明顯的優勢。

如今，包括波士頓動力在內的四足機器人團隊已經開始了商業化探索，中國也有機器人團隊造出了四足機器人，并開始在市場上尋找合適的商用場景。云深處自主研發的“絕影”機器人便是其中的代表。

2019年11月1日，“絕影”最新迭代版本發布，該產品在運動性能和感知能力方面得到了進一步提升，特別是在復雜地形上的跳躍和奔跑步態，在四足機器人的控制算法上再次取得突破。

如今的“絕影”身長85厘米，站立時身高65厘米，體重約40千克，外形更加靈敏、圓潤。憑借仿生腿部設計以及更加強大的關節驅動能力，新“絕影”可以躍過約40厘米的障礙物，原地起跳高度為70厘米，立定跳遠距離可達1.5米。同時，新“絕影”具備足夠的感知能力，可以順利地找到充電樁，為自己充電。

圖2 “絕影”機器人

無人駕駛清潔車“蝸小白”

圖3 “蝸小白”可自動避開行人

當整個城市還沉浸在睡意之中時，環衛工人早已開始忙碌，為我們守護著腳下的一片凈土。然而，以下這組數據讓人觸目驚心：一年時間內，某城市主城5區及3個度假區共有347名環衛工人，平均每1.5天就會有一名環衛工人因車禍而傷亡。如何關愛環衛工人，讓他們獲得更多的保護，成為整個社會關注的焦點。

智行者研發了一款無人駕駛的智能清潔車“蝸小白”。它配備了無人駕駛和智能清掃系統，可以自主完成路面清掃、灑水、垃圾收集等工作，還能通過自主學習能力規劃清掃路線，并區分垃圾和非垃圾，實現高效清潔。

在清掃過程中，“蝸小白”首先會通過激光雷達采集清掃區域的環境信息數據，繪制出三維環境地圖，然后根據這張地圖識別出不同的清掃路況，采用不同的清掃模式，提升清掃效率。

對于道路邊緣縫隙這些較難清掃的區域，“蝸小白”的衛星導航定位精度可以達到5厘米，而清掃刷的寬度是12厘米，這樣當清掃車在距離道路邊緣5厘米的范圍內作業時，就能保證全范圍覆蓋。

消防救援六足步行機器人

和平年代，搶險救災是最危險的職業，社會在予以救災英雄們更多尊重與理解的同時，也應該為這些“逆行者”提供更多的科技支援，讓他們在行動中獲得更多的保護。

消防救援六足步行機器人主要用于火場偵察、危化品探測、滅火、搬運、救援等多種作業，能有效減少災害事故中的財產損失和人員傷亡。它通過將驅動器以及所有的控制線路集中在身體上方的密封箱體中，實現有效的集中防護，使機器人可在濕熱、輻射等復雜環境下安全地執行任務。同時，由于其腿部只保留了機械結構，因此機器人可以順利地通過水潭等區域。

圖4 消防救援六足步行機器人的外形就像一只匍匐前進的甲殼蟲

水下仿生機器人

圖5 外形模仿熱帶盒子魚的水下仿生機器人

近年來，仿生機器人逐漸在軍事、航天、航海、醫療等領域發揮獨特作用。伴隨著海洋資源越來越被世界各國重視，水下仿生機器人正成為人類開發海洋的重要工具。而隨著潛水運動、水下攝影、水底探索等活動的不斷開展，水下機器人的應用逐漸從專業領域向消費領域拓展。

博雅工道設計的水下仿生機器人模仿熱帶盒子魚的外形特征，打破了傳統ROV的有纜操控方式，以單關節尾鰭驅動為動力，與采用螺旋槳方式驅動相比，能量轉換效率提升到85%，極大地提升了續航時間。

該水下仿生機器人可采用Wi-Fi或水聲通信，突破了傳統有纜通信方式的屏障，將便捷性和可靠性融為一體，實現人對機器人的可靠控制。