直升機尾槳風洞實驗支撐裝置液壓系統(tǒng)設計

譚興強

（攀枝花學院機械工程學院，四川 攀枝花 617000）

1 引言

風洞直升機尾槳支撐裝置是（8×6）米風洞開展直升機尾槳氣動力學性能和噪聲振動研究的重要裝備[1－3]，該裝置由尾槳實驗臺支撐裝置（以下簡稱尾撐裝置）、驅動控制系統(tǒng)及配套支桿組成。尾撐裝置為六自由度機構，其y 向運動由雙立柱作為直升機尾撐裝置的基礎，在雙立柱間安裝上下運動的拖車實現(xiàn)。拖車上放置尾撐裝置。尾撐裝置x 向運動由伺服電動機和齒輪齒條驅動安裝在尾撐裝置側面的直線導軌實現(xiàn)；尾撐裝置上的γ1、γ2轉角頭分別實現(xiàn)滾轉角γ 和z 向的運動；其俯仰和偏般角α、β 運動分別由液壓系統(tǒng)驅動實現(xiàn)。尾撐裝置共有3 個驅動油缸，其中1 個用于俯仰角α 的調整，另2 個用于偏航角β 的調整。

2 液壓系統(tǒng)原理

在直升機尾槳吹風實驗中，尾撐裝置俯仰角α 和偏航角β驅動機構承載較大，由于液壓伺服系統(tǒng)具有承載能力大，體積小的優(yōu)點，這兩個驅動由液壓伺服系統(tǒng)來實現(xiàn)。使其既能滿足力的需要，又可以減小尾撐裝置總體積，進而減小實驗裝置對風洞實驗流場的影響，提高實驗數(shù)據(jù)的準確性。

在尾槳吹風實驗時，尾撐裝置俯仰角α 的調節(jié)頻率相對較低，而尾撐裝置偏航角β 的調節(jié)頻率較高，因此俯仰角可選用一般比例閥做為液壓伺服控制元件，偏航角則需選用高頻的比例閥或伺服閥作為伺服控制元件。根據(jù)實驗要求，俯仰角α 和偏航角β 的定位精度大于0.05°，對應的油缸輸出的定位精度為大于0.5mm；……