焦爐測溫有軌小車動力學仿真及物理樣機試驗

孫勤康，郭文亮，3，韓念琛，潘國強

（1.太原理工大學機械工程學院，山西 太原 030024；2.太原理工大學化學化工學院，山西 太原 030024；3.太原理工大學機械電子工程研究所，山西 太原 030024）

1 引言

在煉焦的過程中，焦爐燃燒室的溫度對于焦炭的質量起著極其重要的作用。目前焦爐測溫主要還是依靠人工進行測量，然而人工測溫測量的結果誤差比較大[1-3]。為了準確測量焦爐燃燒室的溫度，需要研制自動測量焦爐燃燒室溫度的有軌小車。

傳統模式下研發一個新產品，一般需要試制，通過試制來發現設計中存在的問題。但考慮到研究經費以及試制周期等因素，傳統模式存在一定的弊端。運用ADAMS 可以很好地解決這些問題。通過ADAMS 軟件建立虛擬樣機，利用虛擬樣機可以進行運動學、動力學仿真分析[4-5]。從而在研制物理樣機之前，發現潛在的問題，縮短研究的周期，降低了研發成本。

針對太鋼焦化廠焦爐爐頂立火道的溫度測量，以焦爐測溫有軌小車為研究對象，運用UG 建立其三維模型，再運用ADAMS檢測校核其運動性能。

2 焦爐測溫有軌小車動力學模型的建立

UG 具有強大的三維建模能力，利用UG 和ADAMS 的接口可以將UG 中的三維模型導入到ADAMS 中。

以UG 和ADAMS 聯合建立焦爐測溫有軌小車的動力學模型。首先利用UG 建立小車和軌道的三維模型，然后以Parasolid格式導入到ADAMS 中[6]。在利用UG 建模時，由于只檢測小車的動力學性能，小車上的其他無關的零部件只會增加建模和仿真所需的時間，因此只將小車的車架、車輪、連接鉸鏈等保留。……