淺談物流分揀自動線的聯機運行

王 靜 鄭暉暉

（江蘇聯合職業技術學院無錫機電分院，江蘇無錫214000）

1 物流分揀自動線的聯機運行設計思想

YL-335B型自動生產線實訓考核裝置，在鋁合金導軌式實訓臺上安裝供料、輸送和分揀三個工作單元，來構成一個典型的物流分揀自動線機械平臺。系統各機構采用了氣動驅動，分揀單元傳送帶由變頻器驅動，而輸送單元搬運機械手由伺服電機進行精確定位。系統控制方式也比較簡單，三臺FX系列PLC控制三個工作單元，三臺PLC之間通過RS485串行通信實現互聯的分布式控制方式。選用N:N網絡，系統中每一個工作單元也稱“工作站”，網絡中輸送單元PLC為主站，供料、分揀單元PLC為從站，圖1為YL-335B的N:N網絡配置。斷開電源進行網絡安裝，各站PLC插上485BD通信板，各站點間用屏蔽雙絞線相連，接線時需注意終端站要選擇或接上110 Ω的終端電阻，如圖2所示[1]。

圖1 YL-335B系統中N:N通信網絡配置

圖2 PLC網絡連接

2 物流分揀自動線的聯機運行設計

物流分揀自動線的聯機運行就是通過PLC實現把供料、輸送、分揀三個獨立單元組成一個群體設備（即物流分揀自動線）的控制功能。聯機運行具體任務要求如下：按下輸送站的復位按鈕，機械手復位；若各站都處于原位，按下輸送站的啟動按鈕，供料站啟動供料，接著機械手取料、左轉并定位至分揀站進行放料；分揀站入料口傳感器檢測到有料后，分揀站執行分揀任務，分揀任務結束，機械手先高速后低速回原點并右轉；若沒有結束信號，延時2 s后繼續下一周期工作。

2.1 N:N網絡的組建

在編制聯機程序及調試前，要組建N:N網絡，對各站點PLC用編程的方式設置網絡參數，輸送站為主站點，用特殊輔助繼電器M8038進行網絡設置，從程序的第0步開始向特殊的數據寄存器D8176～D8179中寫入參數，而對于從站供料及分揀站，只要在程序的第0步向D8176中寫入站點號即可。圖3、圖4為輸送站及供料站網絡參數設置程序[1]。為確保網絡組建成功，可觀察485BD板上的RD LED及SD LED指示燈，如果指示燈點亮、熄滅交替閃爍，則組建成功；當然，也可用軟件（N:N網絡的相關標志特殊輔助繼電器）編程檢測網絡組建是否成功。

圖3 輸送站的網絡參數設置程序

圖4 供料站的網絡參數設置程序

2.2 通信數據的規劃

組建完N:N網絡之后，要規劃通信數據，然后根據各工作單元的工藝任務，分別編制各工作站的控制程序，根據任務要求，我們發現各站點需要交換的數據不多，采用模式一刷新方式，表1為通信數據的規劃。

表1 通信數據的規劃

2.3 聯機程序的編制

在編制輸送站程序之前，可以先畫出輸送站的運行控制流程圖，如圖5所示。

圖5 輸送站運行控制流程圖

聯機方式下，當需要啟動供料站供料時，輸送站發出一個啟動信號M1001，把啟動信號M1001的常開觸點串到供料站程序的啟動條件里，聯機狀態下，所有數據位由各站PLC寫入，全部數據為N:N網絡所有站點共享。供料站接收到啟動信號時，啟動進行供料，而供料結束時供料站發出一個結束信號M1065，當輸送站接收到這個結束信號時，就跳到下一步，執行下一個動作。輸送站和供料站聯機參考程序如圖6、圖7所示。

圖6 輸送站啟動供料站參考程序

圖7 供料站聯機參考程序（程序開始、結束部分）

最后將編制好的程序分別下載到各站的PLC中，將各站PLC的RUN/STOP開關置于“STOP”位置，按照任務要求進行設備調試。

3 結語

本文用YL-335B型自動生產線實訓考核裝置模擬物流分揀自動線，對自動線的聯機運行進行了設計，聯機運行時首先進行N:N網絡的組建，然后對各站點PLC用編程的方式設置網絡參數，接著對通信數據進行規劃，最后進行聯機程序的設計及調試。