幼童用智能示警蠶絲被的研發(fā)

黃陽陽， 劉 偉， 華 英， 趙中琦， 徐 勁

(1. 蘇州市職業(yè)大學(xué) 絲綢應(yīng)用技術(shù)研究所， 江蘇 蘇州 215000； 2. 蘇州太湖雪絲綢股份有限公司，江蘇 蘇州 215000； 3. 蘇州市職業(yè)大學(xué) 計算機工程學(xué)院， 江蘇 蘇州 215000； 4. 蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院， 江蘇 蘇州 215000； 5. 江蘇省蠶桑學(xué)會， 江蘇 南京 210000)

隨著人們消費能力的提高，產(chǎn)品需求結(jié)構(gòu)正不斷向高端遷移，高品質(zhì)、改善性、智能化的產(chǎn)品正不斷成為市場新寵。蠶絲被憑借蠶絲材質(zhì)，具有保暖透氣、輕盈貼身、親膚抗敏等諸多特點，一直定位中高端的家紡產(chǎn)品[1]；但是，蠶絲被行業(yè)整體技術(shù)水平不高、進入門檻低、產(chǎn)品同質(zhì)化嚴重，行業(yè)企業(yè)都有著轉(zhuǎn)型升級的迫切需求，家紡產(chǎn)品智能化是轉(zhuǎn)型的重要方向之一。

幼童自我控制能力和抵抗力較弱，在夏季空調(diào)環(huán)境中易因踢被子引發(fā)感冒等疾病，因此對幼童踢被智能示警蠶絲被新產(chǎn)品的開發(fā)研究具有重要意義。通過文獻檢索可知，有學(xué)者提出利用超聲波檢測障礙物原理[2]、內(nèi)外熱敏結(jié)合紅外傳感器的方法[3]、熱釋電檢測人體方法[4]、陀螺儀結(jié)合溫度差值的方法[5]判斷踢被，以及單純依靠溫度差值的方法判斷踢被[6-8]；但是，這些研究大都為理論性的設(shè)想，未對工作原理、實現(xiàn)方式和性能指標等展開充分論證和實驗。此外，超聲波、熱敏+紅外、熱釋電、溫度差+陀螺儀等復(fù)雜技術(shù)手段，會導(dǎo)致傳感器體積偏大，植入被芯后產(chǎn)生明顯的異物感。而單純依靠溫度差值來判斷踢被，則存在降溫幅度達到差值所需時間過長、正常睡眠過程中誤報警概率大等問題，無法找到一個合適的溫度差值。因此，如何在保證傳感器體積較小的前提下，實現(xiàn)踢被報警的準確性和報警時間閾值精度，且避免正常睡眠過程中產(chǎn)生誤報警，仍是亟待解決的問題。

針對上述問題，通過技術(shù)和市場調(diào)研，確定幼童踢被智能示警蠶絲被新產(chǎn)品設(shè)計理念如下：1)安全性。安全性是面向幼童產(chǎn)品最為關(guān)鍵的因素，本產(chǎn)品需要確保輻射安全性以打消家長購買的疑慮[9]，而藍牙通信方式輻射功率非常低[10]，安全性滿足面向幼童產(chǎn)品需求；2)體積小。植入被子中的傳感器體積大則會產(chǎn)生異物感，因此需要盡可能減小傳感器的體積，所用傳感器應(yīng)具備原理簡單、結(jié)構(gòu)緊湊等特點；3)功能性。產(chǎn)品在能準確識別和判斷踢被的基礎(chǔ)上，還需滿足報警時間閾值最低值、時間閾值精度、誤報警率等關(guān)乎用戶體驗的性能指標要求；4)分離性。報警端需要和被子產(chǎn)品端相分離，以避免報警噪音對兒童睡眠的影響，而短距藍牙通信不僅能夠?qū)崿F(xiàn)兩端分離，且其10 m左右的通信距離滿足大部分家庭使用場景需求；5)人性化，消費者對報警時間閾值的需求存在多樣性，所開發(fā)的手機APP需具有報警時間閾值調(diào)節(jié)功能，由消費者根據(jù)自身需求進行適當(dāng)調(diào)節(jié)，滿足產(chǎn)品的人性化要求。

在產(chǎn)品設(shè)計理念指導(dǎo)下，本文確定技術(shù)路線為：在蠶絲被中植入多個微型傳感器，通過藍牙通信方式廣播溫度數(shù)據(jù)，手機APP讀取數(shù)據(jù)后，根據(jù)踢被溫度變化邏輯判斷模型對數(shù)據(jù)進行分析，達到判定條件后，由手機發(fā)出聲音和振動示警。該技術(shù)方案基于準確的溫度數(shù)據(jù)傳感器，且體積較小技術(shù)成熟，結(jié)合建立踢被溫度變化邏輯判斷模型的方式，不僅能夠準確判斷踢掉被子的行為，而且避免了正常睡眠過程中的誤報警現(xiàn)象，所開發(fā)出的工程樣品技術(shù)性能指標良好，具有非常廣闊的市場前景。

1 實驗材料與設(shè)備

CC2640型微控制器(德州儀器(上海)有限公司)、SHT20型溫濕度傳感器(瑞士盛思銳公司)、CR2025型紐扣電池(3 V，松下電器中國有限公司)、未來8000樹脂(深圳市未來工場科技有限公司)、開發(fā)板(自制)、120 cm×150 cm兒童款蠶絲夏涼被(蘇州太湖雪絲綢股份有限公司)、Redmi 7型手機(小米科技有限責(zé)任公司)、Lite 450 3D型打印機(上海聯(lián)泰科技股份有限公司)。

2 實驗方法

2．1 傳感器硬件開發(fā)與植入

2.1.1 傳感器開發(fā)

溫濕度傳感器、微控制器和天線等元件為自行焊接，傳感器成品如圖1所示。

圖1 藍牙溫度傳感器Fig.1 Temperature sensor by Bluetooth. (a) Front face of sensor; (b) Back face of sensor; (c) Side face of sensor

板上溫度傳感器節(jié)點主要包括具有藍牙功能的無線微控制器CC2640，以及溫濕度傳感器SHT20，傳感器與藍牙微控制器以I2C總線的形式進行通信，傳感器節(jié)點通過藍牙4.0協(xié)議，以廣播的方式與智能手機進行通信。傳感器硬件成品直徑為26 mm、 高度為5.3 mm。溫度數(shù)據(jù)采集頻率為100 ms/次， 藍牙廣播發(fā)送頻率1 s/次。整個傳感器依靠背面的CR2025紐扣電池供電，理論續(xù)航時間為492 d。

2.1.2 傳感器外殼制作

傳感器外殼采用3D打印制成，設(shè)計模型及制成品如圖2所示。

圖2 外殼設(shè)計模型及成品Fig.2 Shell design model and finished product. (a) Front face of shell model; (b) Back face of shell model; (c) Final product

外殼模型采用Unigraphics NX10.0軟件設(shè)計，材料壁厚為1 mm，內(nèi)部倉室直徑為27 mm、高度為5.6 mm， 通氣孔數(shù)量9個、圓心相互間距7.5 mm、孔徑為2 mm。 模型設(shè)計完成后導(dǎo)入3D打印機進行打印，耗材選用高強樹脂。裝配時先用雙面膠將傳感器背面電池卡槽粘在無孔外殼中間位置，然后蓋上含孔外殼即完成裝配。

2.1.3 傳感器植入被子方式

將3個組裝好的傳感器植入被芯中，平面位置為沿被子中間線等分對稱分布，立體位置為靠近人體的絲綿套內(nèi)側(cè)。固定方式為在絲綿套上相應(yīng)位置，縫制略大于傳感器尺寸的口袋，袋口采用橡筋松緊式開口，便于傳感器的放入和取出。

2.2 手機APP開發(fā)

根據(jù)項目需求分析，將手機APP功能劃分為藍牙通信、圖表顯示和降溫報警3個模塊，APP相關(guān)界面如圖3所示。

圖3 手機APP軟件界面Fig.3 Interface of mobile APP software. (a)Scanning and connection interface of Bluetooth; (b)Data displaying and alarm time threshold setting interface; (c)Kicking quilt alarm interface

軟件具體業(yè)務(wù)流程包括：1)掃描周邊藍牙設(shè)備列表，并選定其中符合定義名稱的設(shè)備；2)以1 min/次的頻率讀取和顯示選定藍牙設(shè)備廣播的數(shù)據(jù)，并生成溫度變化曲線圖和數(shù)據(jù)記錄；3)根據(jù)踢被報警邏輯判斷模型，對采集溫度數(shù)據(jù)進行分析，當(dāng)達到判定條件后，手機端發(fā)出語音和振動示警；4)手機APP中留有報警時間閾值數(shù)值輸入和確定按鈕，用戶可根據(jù)自身需要修改報警時間閾值。軟件開發(fā)選擇APICloud開發(fā)平臺，用HTML5等標準Web語言開發(fā)iOS與Android原生APP。軟件開發(fā)中調(diào)用了APICloud平臺Store中封裝了bluetooth 4.0相關(guān)功能接口的“ble”模塊。通過JavaScript語言，一套代碼能同時調(diào)用iOS和Android雙平臺模塊，編譯生成的Html5移動應(yīng)用，能夠同時在iOS和Android雙平臺運行。

2.3 軟硬件合成實驗及邏輯判斷模型確定

軟硬件開發(fā)完成后，由適齡幼童實際使用植入傳感器的夏涼蠶絲被，在相應(yīng)的環(huán)境溫度條件下，模擬相應(yīng)的蓋被/踢被場景(整晚睡眠數(shù)據(jù)由幼童夜晚真實的睡眠過程產(chǎn)生)，結(jié)合所開發(fā)的手機APP進行模擬實驗和數(shù)據(jù)采集。通過對場景模擬和真實睡眠所采集的數(shù)據(jù)規(guī)律進行分析，建立踢被溫度變化邏輯判斷模型。

2.4 產(chǎn)品評價指標與測試方法

目前尚無相關(guān)國家/行業(yè)標準，通過對最終用戶和使用場景進行分析，建立產(chǎn)品測試方法為：由適齡兒童在26 ℃室內(nèi)空調(diào)環(huán)境下進行模擬測試，報警時間閾值≥7 min，踢被情況為踢掉全部被子。產(chǎn)品評價指標包括報警時間閾值精度、報警成功率、報警時間閾值最低值、正常睡眠誤報警率。

2.4.1 報警時間閾值精度

報警時間閾值為發(fā)生踢被到觸發(fā)報警之間的時間間隔。時間閾值精度則為發(fā)生踢被至觸發(fā)報警實際耗時，與APP中所設(shè)定時間閾值的偏離程度。

2.4.2 報警成功率與誤報警現(xiàn)象

報警成功率為10次踢被模擬測試中，在報警時間閾值精度允許范圍內(nèi)，成功觸發(fā)踢被報警的次數(shù)所占的比例。

誤報警現(xiàn)象為適齡兒童夜間真實睡眠過程中，處于正常蓋被狀態(tài)而錯誤發(fā)出踢被報警的現(xiàn)象，測試時間持續(xù)整晚。

2.4.3 報警時間閾值最低值

報警時間閾值最低值為在保證報警成功率100%，且無誤報警現(xiàn)象發(fā)生的前提下，時間閾值可設(shè)置的最低值。

3 結(jié)果與討論

3.1 傳感器布置位置及數(shù)量確定

3.1.1 傳感器平面位置及數(shù)量

傳感器植入數(shù)量為3個，沿被子中間線等分對稱布置，在被子中的平面位置如圖4所示。

圖4 傳感器平面位置Fig.4 Plane position of sensor

傳感器在被子中植入數(shù)量和平面位置的確定，主要考慮以下幾點：1)在實際工作效果能夠得到保證的前提下，應(yīng)盡可能減少傳感器數(shù)量，以最大程度消除潛在的異物感；2)3個傳感器的布置，能夠監(jiān)測到人體胸部、腹部和腿部3個典型區(qū)域附近的溫度，且實際工作效果良好；3)傳感器沿著被子中間線布置，與正常蓋被習(xí)慣相吻合，且等分對稱布置符合被子兩頭蓋的特點。

3.1.2 傳感器立體位置初選

蠶絲被主要由絲綿填充物(絲綿兜拉網(wǎng)層層疊加而成)、絲綿套(俗稱內(nèi)膽)和被套3部分組成，傳感器在蠶絲被層中的立體位置如圖5所示。

圖5 傳感器立體位置Fig.5 Stereo position of sensor

傳感器在蠶絲被層中立體位置的確定，主要考慮以下幾點：1)被套需要經(jīng)常更換和洗滌，且貼近人體導(dǎo)致異物感更明顯，因此不適合加載傳感器；2)蠶絲被絲綿填充物為絲網(wǎng)層疊而成，拆開會破壞其均勻性和穩(wěn)定性，加之傳感器有更換電池的需要，因此也不適合加載傳感器；3)為降低異物感，同時避免幼童好奇取出傳感器，將傳感器布置在絲綿套內(nèi)側(cè)較為妥當(dāng)；4)絲綿套內(nèi)側(cè)可分為靠近人體和遠離人體2種選擇，需要再進行對比和優(yōu)選。

3.1.3 傳感器立體位置優(yōu)選

在幼童整晚真實睡眠實驗條件下，當(dāng)傳感器分別布置在靠近和遠離人體的絲綿套內(nèi)側(cè)時，傳感器采集溫度變化如圖6所示。

圖6 傳感器在被中位置對溫度采集的影響Fig.6 Effect of sensor position in quilt on temperature acquisition. (a) Close to side of human body; (b) Aaway from side of human body

當(dāng)傳感器布置在遠離人體的絲綿套內(nèi)側(cè)時，主要受到人體熱源經(jīng)過絲綿層后散失和遞減的熱量，以及室內(nèi)環(huán)境溫度的影響。經(jīng)散失和遞減后的熱能偏弱，加之與環(huán)境因素的相互作用，導(dǎo)致整晚睡眠過程中，采集溫度整體處于27～30 ℃的較低區(qū)間，靈敏度較低。此外，采集溫度持平現(xiàn)象較為明顯，單個傳感器采集溫度持平最長持續(xù)了22 min，3個傳感器采集溫度同時持平最長持續(xù)了17 min。

當(dāng)傳感器布置在靠近人體的絲綿套內(nèi)側(cè)時，傳感器采集溫度主要受人體熱源以及被窩封閉空間中熱空氣環(huán)境的影響。因此整晚睡眠過程中傳感器采集溫度整體處于30～35 ℃的較高區(qū)間，對人體和被窩溫度的監(jiān)測更加靈敏。此外，與傳感器布置在遠離人體的絲綿套內(nèi)側(cè)時相比較，單個傳感器采集溫度持平最長持續(xù)時間降到15 min，3個傳感器采集溫度同時持平最長持續(xù)時間降到5 min，傳感器溫度持平現(xiàn)象明顯減少。傳感器采集溫度大概率、長時間的持平，易在正常睡眠過程中引發(fā)誤報警，因此最終選擇將傳感器布置在靠近人體的絲綿套內(nèi)側(cè)。

3.2 環(huán)境溫度變化對采集溫度的影響

在幼童蓋好被子的實驗條件下，通過空調(diào)制冷逐步將室內(nèi)環(huán)境溫度從室溫32 ℃降到低溫21 ℃，被子中傳感器采集溫度變化如圖7所示。

圖7 環(huán)境溫度變化對傳感器的影響Fig.7 Effect of ambient temperature on sensor

在室內(nèi)環(huán)境降溫實驗過程中，室內(nèi)降溫幅度達到了11 ℃，而靠近幼童胸部和腹部的傳感器，采集溫度整體降溫幅度控制在2 ℃以內(nèi)。這是由于人體胸腹部面積較大，盡管測試過程中幼童會有肢體動作，但是傳感器基本能夠保持與人體的較近距離，傳感器溫度受人體熱源和被窩熱空氣環(huán)境的影響較為明顯，加之絲綿層具有一定的保溫作用，因此傳感器溫度受室內(nèi)環(huán)境溫度變化的影響相對減弱。

在室內(nèi)環(huán)境降溫實驗過程中，靠近腿部的傳感器采集溫度波動明顯。這是由于腿部面積相對較小，且姿勢動作頻繁和多樣，造成傳感器與腿部之間的距離變化較大，當(dāng)二者距離接近時采集溫度升高，二者距離較遠時采集溫度降低，但是，被子蓋好時被窩會構(gòu)成較為封閉的空間，進而形成一個較為穩(wěn)定的熱空氣環(huán)境，這給腿部傳感器提供了基礎(chǔ)的熱量支撐；因此室內(nèi)環(huán)境溫度從室溫32 ℃降到低溫21 ℃ 過程中，靠近腿部的傳感器采集溫度基本也能維持在27 ℃以上。

3.3 被子被全部踢掉后采集溫度的變化

在幼童蓋好被子保溫基本穩(wěn)定后，分別在家用空調(diào)低溫21 ℃和夏季推薦溫度26 ℃條件下，踢掉全部被子，全踢被后傳感器采集溫度變化如圖8所示。

在不同環(huán)境溫度下踢掉全部被子后，傳感器采集溫度的變化規(guī)律較為相似，都呈現(xiàn)出整體下行趨勢，且降溫速率先快后慢。這是由于踢掉全部被子后，傳感器失去了人體熱源支撐，加之被窩封閉空間熱空氣環(huán)境也被破壞，所以采集溫度無法再出現(xiàn)升溫現(xiàn)象，這是判斷踢被極為重要的依據(jù)。

但是，全踢被后傳感器采集溫度并非斷崖式下降，受被芯余熱、被子保溫作用、初始溫度和室溫環(huán)境等多種因素影響，整體降溫速率較為緩慢。在環(huán)境溫度21 ℃和26 ℃下踢掉全部被子后，所有傳感器降至室溫分別耗時近1.2 h和2.5 h，全踢被5 min 后3個傳感器中最小的降溫幅度分別為1.3 ℃ 和0.9 ℃，全踢被15 min后3個傳感器中最小的降溫幅度分別為3.7 ℃和2.5 ℃。因此，如果采用單純溫度差值來判斷踢被，則會存在溫度差值較小時易引發(fā)誤報警，溫度差值較大時所需時間較長等問題。

此外，以在APP中設(shè)置的1 min/次溫度數(shù)據(jù)采集頻率條件下觀察，全踢被后每分鐘采集的溫度數(shù)據(jù)并非總是下降，過程中相鄰采集時間也會出現(xiàn)溫度持平的現(xiàn)象，且下行時溫度越靠近室溫，前后持平發(fā)生的概率越大，持續(xù)時間越長。因此，邏輯判斷條件中不能采用“溫度持續(xù)下降”這一定義。

綜上考慮，針對踢掉全部被子先行設(shè)立2個邏輯判斷條件。邏輯判斷條件1：當(dāng)所有傳感器同時出現(xiàn)未升溫(溫度持平或下降)現(xiàn)象時，進入踢被邏輯判斷過程，并開始累計未升溫現(xiàn)象持續(xù)時間(邏輯計時)。邏輯判斷條件2：當(dāng)3個傳感器中有任何一個出現(xiàn)升溫，立即跳出踢被邏輯判斷過程，同時將邏輯計時歸零。

3.4 正常睡眠過程中誤報警情況

3.4.1 幼童真實睡眠過程中采集溫度的變化

室內(nèi)環(huán)境溫度26 ℃條件下，幼童蓋好被子后進入持續(xù)整晚的真實睡眠狀態(tài)，其真實睡眠實驗過程中傳感器采集溫度變化如圖9所示。

圖9 實際睡眠過程中溫度變化Fig.9 Temperature changes during actual sleep

幼童整晚真實睡眠過程中，傳感器采集溫度具有明顯的波動性，包括上升、下降和持平3種可能，且靠近人體不同部位的傳感器，溫度表現(xiàn)既有趨同的時候，也有差異化的時候。因此，如果僅僅依靠3.3所先行設(shè)定的2個全踢被邏輯判斷條件，則會在正常睡眠過程中引發(fā)誤報警現(xiàn)象。

3.4.2 誤報警情形分析及邏輯判斷條件優(yōu)化

表1～3示出基于3.3節(jié)內(nèi)容先行設(shè)定的邏輯判斷條件1、2，對幼童夜間整晚真實睡眠過程產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進行邏輯推導(dǎo)，進而篩選出的誤報警情形持續(xù)時間最長的樣本。

表1 正常睡眠過程中誤報警情形1(溫度持平及下降)Tab.1 False alarm condition during normal sleep(temperature constant and decreasing)

表2 正常睡眠過程中誤報警情形2(溫度持平)Tab.2 False alarm during normal sleep (temperature constant)

表3 正常睡眠過程中誤報警情形3(溫度持平或下降)Tab.3 False alarm condition during normal sleep(temperature flat or falling)

由數(shù)據(jù)邏輯推導(dǎo)可知，共有3種可能導(dǎo)致誤報警的情形：1)睡眠過程中因為人體動作等原因，傳感器采集溫度出現(xiàn)長時間的持平及下降；2)深度睡眠時人體基本動作較少，所有傳感器溫度出現(xiàn)持續(xù)同步持平；3)部分傳感器采集溫度出現(xiàn)持平的同時，其余傳感器溫度出現(xiàn)下降。

由表可知，誤報警邏輯持續(xù)的5～7min時間后，總會有傳感器整體降溫幅度非常小，局限在1 ℃ 范圍內(nèi)。這是因為正常睡眠時處于蓋好被子的狀態(tài)，此時傳感器會會受到人體熱源和被窩封閉空間熱空氣環(huán)境的支撐。因此，新增邏輯判斷條件3：當(dāng)所有傳感器同時出現(xiàn)未升溫持續(xù)時間達到報警時間閾值時，還需滿足所有傳感器降溫幅度同時≥1 ℃。邏輯判斷條件4：報警時間閾值下限≥7 min(7min不僅是實驗過程中誤報警推導(dǎo)出的最大持續(xù)時長，而且需要有適當(dāng)?shù)臅r長才能產(chǎn)生和利用降溫幅度條件，因此7 min作為閾值下限是較為理想的選擇。此外，為防止報警時間閾值過長小孩已著涼，軟件中設(shè)置時間閾值上限為30 min)。

3.5 踢掉部分被子情況的識別和判斷

踢掉部分被子的情況非常復(fù)雜，本文所討論部分踢被單指僅留被子一角蓋在身上這一特別嚴重的部分踢被情況。實驗條件為：在環(huán)境溫度26 ℃下，幼童蓋好被子保溫一段時間后，踢掉大部分被子，僅留被子一角在身上，部分踢被后傳感器溫度變化如圖10所示。

圖10 部分踢被后傳感器溫度變化Fig.10 Temperature changes of sensor after quilt partially kicked off

當(dāng)部分踢掉被子后，還蓋在人體的被角中傳感器采集的溫度基本穩(wěn)定。而被踢掉的部分被子，則因失去人體熱量來源和被窩封閉空間熱空氣環(huán)境支撐，傳感器采集溫度開始出現(xiàn)下行趨勢。且隨著時間的延長，蓋在身上被子中的1個傳感器，與被踢開部分被子中的2個傳感器之間的溫度差會逐漸擴大。但是，正常睡眠過程中，靠近人體不同區(qū)域的傳感器之間也會存在一定的溫差。為區(qū)分正常睡眠和部分踢被產(chǎn)生的溫差，需要溫差具有一定的幅度，以避免可能的誤報警現(xiàn)象。

基于幼童真實睡眠過程中，傳感器之間的最小溫差都控制在4 ℃以內(nèi)。加之部分踢被15 min后，留在身上被子中傳感器1，與被踢掉部分被子中傳感器2和傳感器3之間，溫度差都超過了4 ℃。因此將4 ℃作為判斷部分踢被的溫差閾值。并新增邏輯判斷條件5：當(dāng)溫度最高傳感器與兩個溫度較低傳感器之間的溫度差都超過4 ℃時，觸發(fā)部分踢被報警。

通過邏輯判斷條件5能夠?qū)Σ糠痔弑恍袨橛幸欢ǖ谋孀R度，但是實驗中仍存在一些部分踢被情況無法識別，或所需報警時間閾值較長等不足。

3.6 踢被邏輯判斷模型確定

綜合以上面向不同情形所設(shè)定的邏輯判斷條件，確定踢被邏輯判斷模型如圖11所示。

圖11 踢被邏輯判斷模型Fig.11 Logical judgment model of kicking quilt

3.7 產(chǎn)品技術(shù)性能測試

工程樣品試制完成后，根據(jù)本文擬定的檢測評價指標與方法對產(chǎn)品進行了測試，檢測結(jié)果如表4所示。

表4 產(chǎn)品實際性能檢測結(jié)果Tab.4 Test results of actual produce performance

4 結(jié) 論

1)踢掉全部被子后，被中傳感器采集溫度呈現(xiàn)下行趨勢，降溫速率先快后慢，但是整體降溫速度仍較為緩慢，且受初始溫度、環(huán)境溫度等多種因素的影響，因此不能單純采用溫度差值判斷踢被。

2)利用踢掉全部被子后傳感器不會再出現(xiàn)升溫現(xiàn)象，結(jié)合正常睡眠和踢被降溫幅度的差異性，可以建立可行的全踢被溫度變化邏輯判斷模型，實現(xiàn)對全踢被的有效識別和判斷。

3)利用踢掉部分被子后，蓋在身上被角附近傳感器與其余傳感器之間存在明顯溫度差，能夠?qū)χ簧w被角這一嚴重部分踢被情況有相當(dāng)辨識。

4)部分踢被情況極為復(fù)雜，本文僅針對只蓋被角這一嚴重情況，對于其他部分踢被情況還存在無法識別，或識別所需時間閾值過長等問題，需要在后續(xù)工作中進一步加以完善。

5)產(chǎn)品測試結(jié)果顯示，在報警時間間隔≥7 min和踢掉全部被子條件下，報警成功率為100%，正常睡眠過程中無誤報警現(xiàn)象，報警時間閾值精度為延時≤3 min，整體技術(shù)性能達到產(chǎn)品開發(fā)要求。