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GB/T 40429-2021《汽車駕駛自動化分級》正式發布

近年來，我國加快發展自動駕駛技術，路測不斷推進，相關產品出口至國外。202年12月交通運輸部發布的《促進道路交通自動駕駛技術發展和應用的指導意見》，將利好自動駕駛行業的發展，2021年有望迎來自動駕駛的爆發元年。時隔8個月，2021年8月20日，由工業和信息化部提出、全國汽車標準化技術委員會歸口的GB/T 40429-2021《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準由國家市場監督管理總局、國家標準化管理委員會批準發布（國家標準公告2021年第11號文），將于2022年3月1日起實施。

該標準為《國家車聯網產業標準體系建設指南（智能網聯汽車）》規劃的分類和編碼類推薦性國家標準項目（體系編號102-3）,規定了汽車駕駛自動化分級遵循的原則、分級要素、各級別定義和技術要求框架，旨在解決我國汽車駕駛自動化分級的規范性問題。

《汽車駕駛自動化分級》將自動駕駛分為了0~5共六個等級，同時也將自動駕駛分為兩個階段：

0級駕駛自動化

0級駕駛自動化（應急輔助， emergency assistance）系統不能持續執行動態駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制，但具備持續執行動態駕駛任務中的部分目標和事件探測與響應的能力。

1級駕駛自動化

1級駕駛自動化（部分駕駛輔助， partial driver assistance）系統在其設計運行條件下持續地執行動態駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制，且具備與所執行的車輛橫向或縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力。

2級駕駛自動化

2級駕駛自動化（組合駕駛輔助， combined driver assistance）系統在其設計運行條件下持續地執行動態駕駛任務中的車輛橫向和縱向運動控制，且具備與所執行的車輛橫向和縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力。

3級駕駛自動化

3級駕駛自動化（有條件自動駕駛， conditionally automated driving）系統在其設計運行條件下持續地執行全部動態駕駛任務。

4級駕駛自動化

4級駕駛自動化（高度自動駕駛， highly automated driving） 系統在其設計運行條件下持續地執行全部動態駕駛任務并自動執行最小風險策略。

5級駕駛自動化

5級駕駛自動化（完全自動駕駛， fully automated driving） 系統在任何可行駛條件下持續地執行全部動態駕駛任務并自動執行最小風險策略。

其中0到2級為輔助駕駛階段，這個階段要求的是“人機共駕”，即駕駛主體依舊是人類，系統只是減輕人類的駕駛負擔，同時預防緊急事件發生或在將發生緊急事件時暫時干預駕駛。

在輔助駕駛之后便是自動駕駛了，3~5級便是自動駕駛階段，自動駕駛階段基本不存在人機共駕。這個階段中，不像輔助駕駛階段的具備多種功能，啟動自動駕駛系統后整個系統由系統接管駕駛任務。區別只在于自動駕駛系統接受駕駛權限的條件。條件自動駕駛是指系統在其設定范圍內能夠持續執行自動駕駛，但由于能力的不成熟，后備駕駛員需在必要時接管系統，完成駕駛任務。高度自動駕駛，駕駛員不是必要，車在限定區域完成所有駕駛任務。而自動駕駛的最終階段完全自動駕駛，即泛用式的自動駕駛系統，理論上能夠在各種場景中都能勝任駕駛任務。