TH-DTZY單頭轉盤式全自動震源藥柱裝藥機的主要功能及操作

鄧紅峰，劉勛文，高潮，何文，劉曉虎(新疆天河化工有限公司，新疆 庫車 842000)

1 單頭柱裝藥機及其主要功能

TH-DTZY單頭轉盤式全自動震源藥柱裝藥機控制系統主要由電氣控制柜、操作控制箱、現場操作人機界面窗口、流量檢測傳感器、溫度傳感器、氣閥及位置檢測傳感器等設備組成。設計產能≥720 kg/h，采用熱水加熱保溫，單人即可操作。能夠完成高爆速震源藥柱的裝藥工作，單機可以完成自動上殼、殼體自動定型、自動灌裝、彈體自動檢重、彈體口部自動清理、自動上起爆件、自動壓蓋、彈體自動下線等功能。

2 單頭轉盤式裝藥機的操作

2.1 系統安全聯鎖操作

系統安全聯鎖功能及關系，超溫超壓聯鎖，主機分度轉動聯鎖，各工位啟動聯鎖條件，反殼提示(需人工處理)，取彈下線不成功提示(需人工處理)。

2.1.1 超溫超壓聯鎖

超溫超壓聯鎖功能，當系統檢測到蒸汽壓力或鍋內藥溫或鍋體夾套溫度大于系統設置值時，系統自動關閉灌裝口蒸汽加熱閥和灌裝鍋體蒸汽加熱閥，立即切斷蒸汽供給管路，保證系統安全。

2.1.2 主機分度聯鎖條件

主機分度轉動聯鎖條件，上殼翻轉回位位(自動時上殼完成標志有效)，殼體定位氣缸處于上位(自動時殼體完成標志有效)，灌裝舉升下位(自動時灌裝完成標志有效)，檢重舉升下位(自動時檢重完成標志有效)，清擦氣缸上位(自動時清擦完成標志有效)，上起爆件提升氣缸上位(自動時上起爆件完成標志有效)，壓蓋舉升氣缸下位且壓蓋氣缸處于上位(自動時壓蓋完成標志有效)，產品下線提升氣缸上位(自動時下線完成標志有效)，分度電機故障保護開關正常，急停開關處于回位狀態。主分度需轉位時，需要以上條件都滿足時才允許轉盤分度。

2.1.3 各工位聯鎖運行條件

(1)上殼工位。上殼工位自動啟動聯鎖條件，上殼鎖殼、上殼翻轉、上殼探殼檢測、上殼擋殼、上殼推殼氣缸手動處于斷開狀態，上殼翻轉回位位，上殼電機過載保護正常，允許單次自動啟動。(2)殼體定位工位。殼體定位工位自動啟動聯鎖條件，殼體定位氣缸手動處于斷開狀態且殼體定位氣缸位置檢測開關上位允許單次自動啟動。(3)灌裝工位。灌裝工位自動啟動聯鎖條件，裝藥舉升氣缸、裝藥膠管閥、振動氣缸手動均處于停止狀態且裝藥舉升氣缸下位允許單次自動啟動。(4)檢重工位。檢重工位自動啟動聯鎖條件，檢重舉升氣缸手動處于停止狀態且檢重舉升氣缸下位允許單次自動啟動。(5)清擦工位。清擦工位自動啟動聯鎖條件，清擦下壓氣缸、清擦敲擊氣閥手動處于停止狀態且清擦下壓氣缸處于上位允許單次自動啟動。(6)上起爆件工位。上起爆件工位自動啟動聯鎖條件，起爆件橫移放氣缸、起爆件橫移取氣缸、起爆件橫移阻擋氣缸、起爆件抓取氣爪、起爆件抓取升降氣缸手動均處于停止狀態且升降氣處于上位允許單次自動啟動[1]。(7)壓蓋工位。壓蓋工位自動啟動聯鎖條件，壓蓋舉升氣缸、壓蓋氣缸手動均處于停止狀態且壓蓋氣缸處于上位允許單次自動啟動。(8)產品下線工位。產品下線工位自動啟動聯鎖條件，下線橫移取彈氣缸、下線橫移下線氣缸、下線升降氣缸、下線氣爪且下線提升氣缸處于上位允許單次自動啟動。(9)反殼保護。反殼檢測提示，防止反殼進入轉盤損損設備，當反殼時上殼暫停，需人工確認取出。(10)自動取彈不成功。自動取彈下線不成功時，防止彈體進入下次循環損壞設備，需人工確認將下線工位彈體取出并確認。

2.2 現場按鈕操作箱操作

(1)灌裝準備階段，首先觀察電源指示燈，指示燈亮表示按鈕箱及總線模塊直流24 V電源已通電。之后手動自切換開關，按下一次切換為自動狀態，指示燈點亮為自動狀態，再按下一次切換為手動，指示燈熄滅。殼滿料檢測開關未檢測到殼體，按下上殼機啟動按鈕啟動上殼電機運行，運行中第二次按下此按鈕停止上殼電機，殼體堆滿上殼緩存槽滿料檢測開關持續有信號時自動停止上殼電機，電機過載信號有效時停止運行。之后按下主機分度一次后自動停止，主機分度需遵循主機分度聯鎖條件[1]。當探殼檢測到反殼或下線取彈不成功時此按鈕指示燈快速閃爍，人工將反殼殼體或下線工位彈體取下后，按下反殼確認復位，指示燈熄滅。自動運行狀態下，需要再次啟動上殼。上殼啟動按鈕，按下啟動一次自動上殼，運行中指示燈點亮，運行需滿足上殼工位允許運行條件；上起爆件啟動按鈕，按下啟動一次自動上起爆件程序，運行中指示燈點亮，運行需滿足上起爆件工位允許運行條件；灌裝啟動按鈕，按下啟動一次自動灌裝程序，運行中指示燈點亮，運行需滿足灌裝工位允許運行條件，灌裝分為定時灌裝模式和壓差灌裝模式。

(2)自動灌裝過程中，因缺料或其他原因需停止灌裝時，短按下此按鈕，停止(暫停)灌裝，長按停止灌裝按鈕時停止灌裝并復位灌裝完成標志，再次按下灌裝啟動按鈕重新運行自動灌裝程序，裝藥機繼續自動運行。按下下線啟動按鈕，可啟動一次自動產品下線程序，運行中指示燈點亮，運行需滿足下線工位允許運行條件。按下壓蓋啟動按鈕，可啟動一次自動壓蓋程序，運行中指示燈點亮，運行需滿足壓蓋工位允許運行條件。按下清零按鈕，可復位各工位自動完成標志位、反殼標志位、檢重合格/不合格標志位、下線不成功標志位、急停按下標志位，運行過程數據清零[2]。按下打開混料電機，指示燈點亮，再次按下關閉混料電機，自動運行中禁止操作。按下打開灌裝管口加熱閥和灌裝鍋鍋體加熱(隔膜閥開關)，灌裝鍋鍋體溫度控制由隔膜閥自動恒溫控制。

(3)自動模式中，按下系統啟動，滿足所有工位自動運行條件，系統自動運行，自動運行中指示燈點亮。自動模式中，按下系統停止按鈕，系統執行完主機分度或執行完成各工位本次運行后停止，停止狀態中系統停止指示燈亮，系統啟動指示燈熄滅。在自動運行中，按下延時停止按鈕，延時停止指示開始閃爍，延時停止中，系統停止上殼并將主機轉盤內所有彈體加工完成下線后自動停止。

(4)當出現緊急情況時，按下急停按鈕后系統立即停止，關閉所有控制閥，停止所有電機運行。緊急情況下，按下按鈕并保持兩秒可打開消防雨淋閥對鍋內噴水，指示燈亮，再次按下按鈕關閉閥門，指示燈熄滅。

2.3 氣閥手動操作

氣閥手動控制界面主要是在非自動時，用于測試各工位部件運行情況，自動運行中禁止操作，允許手動操作時安全聯鎖條件優先。

(1)上殼鎖殼，按下上殼鎖殼，氣閥接通，按鈕變為高亮狀態，再次按下，氣閥斷電，按鈕燈熄滅。上殼翻轉，按下上殼翻轉，氣缸翻轉至上轉盤上殼位，按鈕變為高亮狀態，再次按下，氣閥斷電，氣缸回位，按鈕燈熄滅。翻轉氣缸處于回位時，按鈕左上角指示燈亮。上殼反殼檢測開關狀態顯示。上殼擋殼，按住按鈕，擋殼氣缸伸出，氣閥接通，按鈕變為高亮狀態，松開擋殼氣缸收回。上殼推殼，按住按鈕，推殼氣缸退回，空殼下落至推殼位，松開按鈕將空殼推至翻轉槽內。殼體定位，按住按鈕，殼體定位氣缸伸出下壓，氣閥接通時，按鈕變為高亮狀態，松開按鈕氣缸上升收回。當氣缸上升到時，左上角檢測指示燈亮。

(2)灌裝工位手動運行。裝藥舉升，按下按鈕一次，舉升氣缸上升，再次按下按鈕，舉升氣缸下降，下降到位后，右下角到位指示燈亮。振動氣缸，按下按鈕一次，振動閥打開振動，再次按下按鈕，振動閥關閉。流量監測，按下按鈕一次，流量監測打開，再次按下按鈕，流量監測關閉。反吹，按住反吹閥打開，開始反吹，松開反吹閥關閉，停止反吹。檢重舉升，按下按鈕一次，舉升氣缸上升，再次按下按鈕，舉升氣缸下降，下降到位后，右下角到位指示燈亮；清擦下壓，按下清擦工位手動功能按鈕一次，清擦氣缸下降，再次按下按鈕，清擦氣缸上升，上升到位后，右上角到位指示燈亮。清擦敲擊，按下清擦敲擊按鈕，然后松開，即敲擊一次。

(3)上起爆件工位手動功能。起爆件橫移阻擋一，按下按鈕一次，阻擋氣缸一伸出阻擋，再次按下按鈕，阻擋氣缸一收回不阻擋。起爆件橫移阻擋二，按下按鈕一次，阻擋氣缸二伸出阻擋，再次按下按鈕，阻擋氣缸二收回不阻擋。起爆件橫移阻擋三，按下按鈕一次，阻擋氣缸三伸出阻擋，再次按下按鈕，阻擋氣缸三收回不阻擋。起爆件橫移取，按下起爆件橫移取按鈕，按鈕變為高亮狀態，橫移氣缸向取起爆件側移動，當起爆件橫移阻擋氣缸伸出時，橫移至阻擋位置停止，再次按下起爆件橫移取按鍵，橫移氣缸退回轉盤側。起爆件氣爪，按下按鈕一次，氣爪閉合，再次按下按鈕，氣爪打開。起爆件下降，按下按鈕一次，起爆件下降氣缸下降，再次按下按鈕，起爆件下降氣缸上升到位后右上角指示燈亮。

(4)壓蓋工位手動操作。壓蓋，按住按鈕壓蓋氣缸下壓，松開壓蓋按鈕氣缸上升，到位后右上角指示燈亮。壓蓋下壓時需將壓蓋舉升氣缸先舉升。壓蓋舉升，按下按鈕一次，壓蓋舉升氣缸上升，再次按下按鈕，壓蓋舉升氣缸下降。

(5)產品下線工位手動操作。下線橫移取，按下下線橫移取彈按鈕，按鈕變為高亮狀態，橫移氣缸向放彈側移動，移動到位后右上角指示燈亮，再次按下橫移取按鈕氣缸退回。橫移時需要下線提升下降氣缸處于上位。下線提升下降，按下按鈕一次，下線提升氣缸下降，再次按下按鈕，下線提升氣缸上升，上升到位后按鈕左上角指示燈亮。下線氣爪，按下按鈕一次，氣爪打開，再次按下按鈕，氣爪閉合。

(6)灌裝加熱控制。灌裝口蒸汽，按下按鈕一次，打開灌裝口蒸汽閥，再次按下按鈕，關閉灌裝口蒸汽閥。

3 結語

文章就針對TH-DTZY單頭轉盤式全自動震源藥柱裝藥機這一產能大、性能可靠、自動化程度高的裝藥機自動化設備作為研究對象，著重探討了其主要功能與具體操作。