基于計算機視覺技術的無土栽培蔬菜種植系統的研究與設計

祝朝坤 谷會斌

摘要：本設計是一種基于計算機視覺的無土栽培蔬菜種植架，以STM32作為核心控制，運用計算機視覺技術對植物生長狀態進行識別判斷，根據植物生長階段提供植物所需的營養液濃度和光照。傳統的無土栽培需要過多的人為操作，比如培養液濃度配比，在植物生長的不同階段越要不同的溶液濃度，還有光照強度、環境溫度等因素，需要耗費大量人力調節這些參數。本研究將這些參數調節交給無土栽培種植架來完成，自動調節植物生長周期所需的環境參數和培養液濃度。

關鍵詞：計算機視覺;無土栽培;物聯網;STM32;OpenCV

1緒論

1.1研究背景

近10年來，計算機視覺技術獲得了里程碑式的進步，由于識別錯誤率的大幅降低，計算機視覺技術被愈來愈廣泛應用在人們日常生活中的各個領域[1]。而由于傳統的農作物種植受限于耕地面積、天氣、蟲害等多種因素，無土栽培也逐漸成為目前的研究熱點，此外，目前成熟的無土栽培還擁有許多傳統種植不可復制的優越性，如面積小、收獲多、成熟快、品質優良等。本課題的設計初衷就是更方便快捷地為人們和社會提供符合食品安全的健康綠色蔬菜。

1.2研究意義

本課題的無土栽培蔬菜種植架結合計算機視覺技術進行統籌設計，具有一定的創新和實用性，體現在：1在實現無土栽培自動化管理的過程中，計算機視覺技術可以通過云端進行遠程監測，觀察作物的生長狀態以及生長環境參數，無需過多人為干涉，從而解放了勞動力，使用戶享受到科技為現代生活帶來的美好。2該無土栽培蔬菜種植架的開發能夠自動管理無土栽培過程中蔬菜生長所必需的變量，始終將數值控制在合理范圍內，令蔬菜無季節性限制、天氣影響、蟲害影響，同時也提高了作物的安全系數，為蔬菜安全生產提供技術支持。

1.3主要研究內容

基于計算機視覺技術的無土栽培蔬菜種植架的設計以STM32F103系列單片機為中心，使用計算機視覺技術對植物的生長狀況進行識別和處理，再將得到的植物生長數據發送給單片機，由單片機連接WiFi把數據包上傳至云服務器，管理人員從手機APP或數據可視化網頁中遠程監測、控制。達到智能化無土栽培農作物的目的。

2硬件設計

2.1系統結構設計

蔬菜種植架采用類似樓層一樣的3層結構，第1層即頂層控制層主要放置電路板和營養液，第2層和第3層是培養箱。種植架結構如圖1所示。2.2系統電路設計

2.2.1系統電源電路說明

系統電源采用220V轉12V/5A開關電源，功率為60W。因為單片機電源需要12V和5V電源輸入，所以加了1個5V穩壓模塊，為單片機提供5V電源輸入。

2.2.2繼電器電路設計

該電路采用有光耦隔離的繼電器電路，其相對直接用三極管控制的電路有很大優勢，可以讓5V繼電器電路與3.3V單片機電路隔離。繼電器是感性器件，在斷電時會產生很高的反電壓，這個反電壓會反作用到單片機端口，導致單片機無法正常工作，甚至會損壞單片機端口。為了保護單片機，通常在繼電器的線圈處加1個續流二極管，在單片機端口處加光耦隔離。繼電器電路如圖2所示。

2.2.3pH檢測傳感器說明

pH傳感器模塊有1個BNC接頭，通過它與pH復合電極連接，模塊的DS18B20溫度傳感器接口方便進行軟件溫度補償。通過調節電位器上的旋鈕可以調節放大倍數。單片機通過ADC采集pH值原始數據，再通過公式計算最終獲得pH值。

2.2.4培養液濃度檢測模塊說明

培養液濃度檢測模塊主要用于檢測水中的含鹽量。營養液中的物質基本是無機鹽，也正是植物生長所需要的物質，通過培養液濃度檢測模塊測量出TDS值，就可以知道溶液的濃度值。該模塊通過串口協議把含有溶液濃度值的數據傳給單片機，單片機通過簡單處理解析提取出溶液濃度值。

2.2.5水位檢測電路設計

水位檢測在設計中用于觀察培養箱中水位是否充足，便于系統及時補充水，同時保持水循環系統的穩定運行。該電路利用水的浮力，根據水位的變化可以輸出相應趨勢的AD值，從而得到水培箱中的液位。水位檢測電路原理如圖3所示。

2.2.6水泵控制電路設計

水泵控制電路采用MOS管開關電路，MOS管是NCEP60T12AK，柵源極閾值電壓為2.4V，可以通過單片機的I/O引腳輸出高低電平進行直接控制。該電路具有結構簡單、效率高和便于控制等特點。水位檢測電路原理如圖4所示。

2.2.7ESP8266WiFi模塊說明

本設計使用的聯網模塊是ESP8266，該模塊采用32位低功耗芯片，主頻高達160MHz，支持AT指令，同時也支持二次開發。本設計主要通過串口發送AT指令與ESP8266模塊進行通信，控制ESP8266模塊聯網和發送數據。

3系統軟件設計

該系統的軟件設計主要分為兩部分，一是單片機開發語言，二是使用計算機視覺庫OpenCV的計算機視覺程序設計。

3.1計算機視覺程序設計

本設計采用的視覺識別技術是OpenCV的圖像膨脹、腐蝕、高斯濾波和邊緣檢測等技術。首先把攝像頭打開獲取實時圖像，而后對圖像進行膨脹、腐蝕處理，使圖像內物體的輪廓更加突出，再使用高斯濾波算法去除圖像上物體內的雜質，最后用選定好范圍的邊緣檢測技術計算出物體的大小。圖像識別流程如圖5所示。

3.2單片機程序設計

本設計的系統流程如圖6所示，MCU端首先對各個外設模塊進行初始化，PC端視覺識別系統同步進行初始化，而后設備開始配網連接云服務器，最后設備啟動，溶液濃度自動配比，水循環系統啟動，正常提供光照，可以通過云端查看參數以及遠程控制。

3.2.1培養液配比子程序設計

培養液濃度配比時，首先根據視覺識別到的植物生長階段確定植物生長所需要的培養液濃度，通過蠕動泵補充營養液，再通過溶液濃度檢測裝置檢測溶液濃度是否達標，從而實現培養液濃度的配比。營養液配比程序流程如圖7所示。

3.2.2種植架水循環子程序設計

在蔬菜進入生長期時，進行培養液周期性水循環，例如1h循環10min。通過程序設計使其功能完美實現，這個過程需要用定時器定時控制水泵的工作時間，使其周而復始地工作。水循環的目的是維持蔬菜根系生長過程所需的氧氣。營養液循環程序流程如圖8所示。

3.2.3光照子程序設計

在不同生長階段，蔬菜每天需要的光照時間不同，通過視覺識別得到蔬菜的生長階段，而后通過定時器實現對光照時間的控制，使蔬菜獲得光照的時間剛剛好，為蔬菜的光合作用提供能量，讓蔬菜高效生長。程序流程如圖9所示。

3.2.4物聯網程序設計

本設計采用的設備聯網方式是WiFi連接，設備連接WiFi后會通過MQTT協議自動接入中國移動OneNET平臺，接入OneNET平臺后可以通過手機遠程控制和觀

3.4人機交互界面設計

為了更好地實現對種植架的觀察和管理，本設計采用多種人機交互方式，如手機APP和電腦網頁兩種交互方式，可以很方便地用手機和電腦進行遠程控制和觀察。

本系統的采用中國移動OneNET平臺提供的數據可視化組件進行網頁頁面設計和手機APP頁面設計。網頁頁面如圖11所示。

4結束語

本設計將無土栽培蔬菜種植架與計算機視覺技術有機結合，是一個較為新穎的嘗試。在后續研究過程中還將在以下方面進一步優化。1在通過計算機視覺技術來檢測植物生長情況方面，后續需要做的是提升監測精度，減少誤差;2無土栽培的另一個重點在于植物是否能健康生長，植物營養液與水的配比尤為重要，植物在不同生長階段所需的營養液濃度可能存在細微差別，在后續的研究中，要做到嚴格控制營養液在不同時期的配比;3在遠程云端控制和云端監測方面，后續初步設想是定期對設計進行功能升級，具體升級功能要在第一批用戶使用后進行，收集用戶反饋和數據并針反饋提出有效準確的解決方案;4提升本系統的容錯率。

對于普遍的土壤種植方式而言，無土栽培蔬菜種植架的研究與設計具有許多優勢，首先能夠在一定程度上解決我國部分地區可用耕地資源不足的問題，也為智能化進行農作物的種植管理提出了一種新的解決方案。

參考文獻：

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