呂傳彬
在航空和航海事業高度發展的今天,空中與海上航線日益繁忙。不過,一旦飛機或船舶失事,尋找起來卻很困難。
30多年前,蘇聯先后發射兩顆救援衛星,建立了“失事船舶、飛機的空間搜索系統”,其縮寫音譯為“科斯帕斯”。美國也先后發射兩顆救援衛星,與加拿大、法國共同建立了“搜索與救援衛星追蹤系統”,其縮寫音譯為“薩爾薩特”。這兩個系統可以獨立工作,并且由于技術參數完全一致,也可以形成一個統一的“科斯帕斯-薩爾薩特系統”。
如今,救援衛星已在許多國家升空。
搜救原理
衛星搜索和救援系統的工作原理并不復雜。在船舶、飛機上設置專用的無線電報警發射機,其頻率為國際上統一規定的406兆赫,救援衛星上也設置406兆赫的無線電接收機。飛機、船舶臨失事時,將報警發射機打開,它會不斷發出失事信號。
飛經該發射機上空的救援衛星接收到報警信號后,立即用1 544.5兆赫的頻率將失事者的相對坐標通知給最近的地面情報接收站。地面情報接收站再把情報轉發給“科斯帕斯-薩爾薩特系統”的地面中心站,由地面中心站向出事地區的救援組織發出救援通知。
怎樣確定失事地點
救援衛星在距地面850~1 000千米的近乎圓形軌道上運行。在此高度上,可以接收來自直徑約5 000千米的地區的報警信號。怎樣在如此廣闊的地區內精確確定失事地點,從而使地面救援人員迅速找到失事者?
“科斯帕斯-薩爾薩特系統”利用多普勒效應測定失事地點。
為了理解這種定位方法,我們需先設想兩條線段。第一條為救援衛星的飛行軌道在地面的投影,可稱其為線段AB。第二條為從報警發射機所在位置引向線段AB的垂線,可稱其為線段CD。很明顯,當救援衛星向線段CD飛行時,其實就是向報警發射機的所在位置飛行。
根據多普勒效應,救援衛星、報警發射機在速度和方向上有相對運動,救援衛星接收到的信號頻率與報警發射機發出的信號頻率是不同的。當救援衛星向報警發射機飛行時,它接收到的信號頻率會升高;當它飛越報警發射機的所在位置后,接收到的信號頻率便會降低;當它正好飛臨報警發射機上空時(即在線段CD上,我們把這個點定為O點),接收到的信號頻率正好是報警發射機發出的信號頻率,即406兆赫。這樣,根據多普勒效應的變化就可以確定線段CD的具體位置,從而確定報警發射機的一個坐標。而根據頻率的變化情況可以求出報警發射機的另一個坐標,即它與O點之間的距離。
如果報警發射機的位置距O點很遠,那么救援衛星接近它的速度便會很慢。報警發射機的位置距離救援衛星的飛行軌道越近,衛星接近它的速度就會越快,接收到的信號頻率也就越高。連續測出頻率的多普勒效應變化,并對其變化特性加以分析,就可以準確地確定報警發射機在線段CD上與O點之間的距離,這樣就能找到報警發射機的第二個坐標,即失事地點。
難以捕捉的微弱信號
救援衛星接收到的由報警發射機發出的信號非常微弱,相當于宇宙飛船從火星或金星附近發回地面的信號大小。要接收如此微弱的信號是很困難的,整個接收、測量和計算系統不能漏掉信號中的任何一段,也不能因偶然的干擾而使信號嚴重失真。
報警發射機由自動裝置控制,間歇工作:發射信號0.5秒,間歇50秒。這種信號短、間歇長的工作方式有兩大優點。首先是節約能源,能使電池壽命延長,其次是救援衛星可在同一時間內接收數臺發射機發來的信號。一般是此發彼停,即使碰巧兩臺發射機發出信號的時間完全重合,救援衛星也會自動接通另一接收通道,不會丟失任何一個失事信號。
報警發射機發出的每個信號雖然只有0.5秒,卻包含了豐富的信息。在前1/3的時間里,信號中不包含失事信息,只發送未調諧的406兆赫載波,衛星接收機對該頻率調諧。在之后的2/3時間里,信號中自動加入各種二進制編碼信息,其中包括報警發射機在“科斯帕斯-薩爾薩特系統”中的登記編號、發射機擁有者(飛機或船舶)、國別、失事性質(火災、負荷偏移、滲漏等)、失事時間、大致坐標及其他與工作有關的信息。
能接收“黑匣子”發出的信號
半個世紀來,飛機、船舶都使用一種俗稱“黑匣子”的121.5兆赫失事發射機,它的功率很小,僅0.1瓦。黑匣子發出的信號中不附加任何信息,只是通過“吱吱”聲向救援的飛機、直升機或船只報告自己的方位。救援衛星上也裝有121.5兆赫接收機,以便搜索、救援失事飛機和船舶。
救援衛星收到信號后僅放大,不加處理就向地面情報接收站轉發。地面情報接收站對該頻率的多普勒變化進行測量,算出發射機的相對坐標,確定失事地點。
值得一提的是,在406兆赫的報警發射裝置上也配有一臺121.5兆赫的小功率發射機。它并非用于衛星搜索,而是便于救援人員在惡劣天氣條件下或夜間根據救援衛星的指引,迅速搜索失事者。
救援衛星的效能只有在船舶、飛機都裝上406兆赫失事發射機后才能發揮得最充分。這是因為,衛星不存儲121.5兆赫信號,隨時接收、隨時轉發,如果當時衛星視野內沒有地面情報接收站,一旦失事,情報便會無效。
目前,全世界地面情報接收站的有效覆蓋區域約占地球表面的1/4。如果接收的是406兆赫的信號,救援衛星便能將信息存儲起來,到有地面站的空域再傳送,失事信息就不至于被遺漏。