某混合動力汽車整車控制器硬件設計

樊繼東

摘? 要：整車控制器是混合動力汽車的核心部件，負責車輛各個控制單元的信息交互、網絡管理，控制車輛安全行駛。英飛凌主控芯片TC265配合安全監控芯片ATIC139，提高了整車控制器的可靠性。

關鍵詞：整車控制器;安全監控;硬件設計

中圖分類號：TP274? ? 文獻標識碼：A? ? 文章編號：1005-2550（2021）01-0014-05

Abstract： The vehicle controller is the core component of the hybrid electric vehicle， which is responsible for the information exchange and network management of each control unit of the vehicle to control the safe driving of the vehicle. Infineon main control chip tc265 and safety monitoring chip atic139 improve the reliability of vehicle controller.

Key Words： Vehicle Control; Unit; Safety Monitoring

引? ? 言

混合動力汽車包含兩種動力源：發動機和電動機。相比傳統汽車和電動汽車，整車控制的工作更多、難度更高，需要針對汽車的實時工況對兩種動力源進行動態分配。整車控制器VCU（Vehicle Control Unit）正是實現整車控制決策的核心電子控制單元，VCU根據駕駛員的操作意圖和蓄電池的荷電狀態計算出運行所需要的發動機、電機輸出轉矩等參數，從而協調各個動力部件的運動，保障汽車的正常行駛。此外，VCU還可以與智能化的車身系統一起控制車上的用電設備，以保證駕駛的及時性和安全性。VCU具有整車系統故障診斷保護與存儲功能。因此，VCU的設計直接影響著汽車的動力性、經濟性、可靠性和其他性能。

1? ? 系統架構

系統硬件架構圖如圖1所示。VCU包含3個主要芯片：英飛凌公司的TC265、博士公司的ATIC139、ATIC232。其中主控制芯片TC265接收CAN、FlexRay總線信息、模擬輸入、各類PWM輸入;經運算分析后的輸出指令經ATIC232進行功率放大，控制氣熱泵、冷水閥等執行器動作。ATIC139是系統安全芯片，同時具備監控和電源管理功能，當主芯片出現故障或長時間信息堵塞時，重啟主芯片，同時用于處理喚醒輸入及電源輸入信號，并向主控芯片及傳感器提供5V、3.3V、1.3V三種等級的電壓。TC265、ATIC139、ATIC232三者之間通過SPI、IO等方式完成信息傳遞。

2? ? 電源模塊

ATIC139電源模塊電路原理圖如圖2所示。L1和C1、L2和C2、L3和C31組成多級濾波器濾掉蓄電池的電壓波動。ATIC139通過DSO2信號對76409D進行狀態控制。同時，ATIC139的45、45腳使能給點火開關供電。備件模擬信號輸入1、備件模擬信號輸入3的供電電壓（備件模擬信號輸入2和備件模擬信號輸入3的供電電壓共用）用作芯片ATIC139的ADC參考電壓的同時，經RP1限流后被TC265實時監測。ATIC139經過內部轉換，將輸入的電壓信號VBATIn轉換成VDDP3（1.3V）、VCC2（3.3V）、VCC（5V）、TRACK1（5V）、TRACK2（5V）（TRACK1、TRACK2給傳感器供電）、VCC6（6V）多種等級電壓。

3? ? 安全監控模塊

整車控制器必須具備絕對的安全性，硬件設計必須滿足ISO26262安全級別要求，采用博世公司的ATIC139作為安全監控芯片。TIC139安全監控部分電路如圖3所示。WAKEUP_SIGNAL_INPUT為外接喚醒信號，接入電路后，一路經過快速二極管BAS16W濾波后作為反饋信號接入ATIC139偏差比較器，另一路經過濾波后接入TC265。POSST信號作為TC265的復位信號。139PWLWD連接TC265 “watchdog”進行“喂狗”操作。ATIC139 實時監測主芯片TC265電壓監測管腳，如發現其不正常時，激發復位信號。139ADJ3為TC265向ATIC139 發出的傳感器電壓反饋信號，二者之間通過139NC1、139NC2、139NC3實現通信。

4? ? 驅動放大模塊

TC265與ATIC232通信部分電路原理圖如圖4所示。主芯片TC265向ATIC232發出輸出控制信號，經ATIC232實現功率驅動。72、88、94、95、126、130腳是TC265和ATIC232之間通信信號。其中，72腳輸出ATIC232時鐘信號，88腳為ATIC232 片選信號輸入，126腳接TC265數據輸出信號，130腳接主TC265數據輸入信號。

5? ? 輸入輸出模塊

5.1? ?GPIO模塊

數字輸入模塊電路原理圖如圖5所示。以輸入1處理電路為例，R36為上拉電阻，R31、C79和C97構成π型濾波器，可以降低元件耦合到電源端的噪聲，也可減少其他元件受此元件噪聲的影響。電阻本身就具有一定的降壓作用，但當其和電容配合后，由于靠近信號源一側的截止頻率對截止頻率沒有影響，所以使電壓的AC分量更多地落在負載兩端，從而實現濾波功能。截止頻率

5.2? ?AD模塊

整車控制器模擬輸入電路原理圖如圖6所示。A/D轉換器是用來通過電路將模擬量轉化為數字量。SPARE_ANALOG_INPUT_2經過由電阻R53和R124組成的分壓電路，轉換為單片機能正常識別的電壓信號。為了排除電壓波動的干擾，并保護電路，采用π型RC低通濾波器過濾波動信號，吸收瞬間高能量沖擊，保護電路。其中C74、R43、C6組成π型RC低通濾波器，電阻本身就具有一定的降壓作用，但當其和電容配合后，由于靠近信號源一側的截止頻率對截止頻率沒有影響，所以使電壓的AC分量更多地落在負載兩端，從而實現濾波功能。SPARE_ANALOG_INPUT_1和SPARE_ ANALOG_INPUT_3的處理電路類似。POWER_ TEST、VCC_TEST分別為SYS_POWER、VCC5電壓檢測信號。

6? ? 實際應用情況

開發的車整車控制器滿足混合動力汽車各項功能要求（實物圖如圖7所示），實車測試驗驗證了且具備良好的安全性和可靠性，達到了設計要求，提高了整車性能。

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