無人機傾斜攝影測量在礦山煤矸石方量測算中的應用

秦晨西

（山東省煤田地質局第三勘探隊，山東 泰安271000）

1 前言

土石方計算精度的大小會對工程的經濟效益產生較大的影響。土方量計算方法主要有三角網法、方格網法、斷面法三種[1]。三角網法一般用于地形起伏變化較大的工程中，其精度與野外采點密度的多少有直接關系。方格網法用于地形較為平坦的工程，計算精度與野外采點密度，以及方格網的大小關系密切相關[2-3]。無人機傾斜攝影測量的方法計算土方量能夠適用于各種地形，計算原理按照三角網法計算，精度可靠[4]。

2 無人機傾斜攝影測量土方量計算

2.1 無人機傾斜攝影技術

無人機傾斜攝影測量可以生成數字表面模型DSM，能夠表達地形起伏以及具有坐標信息的影像數據。將無人機作為航空攝影平臺能夠快速地獲取分辨率較高的影像[5-6]。

無人機傾斜攝影測量技術主要包括影像數據預處理、影像空三測量平差、三維建模、DOM、DSM、DEM、DLG 的生成等內容。

2.2 計算土方量的方法

隨著數字測圖技術的發展，南方CASS 軟件作為常用的計算土方量的軟件，操作簡單易上手，成果精度較高。通過三維掃描儀來獲取土方堆的點云數據，密度和特征點數據的獲取能夠保證數據的精度，但是生成的圖幅拼接依賴內業人員的經驗，三維掃描儀站點的選取存在限制條件[7]。對于煤矸石土方量的計算，一般選擇用三角網兩期計算。

三角網法是利用外業采集的地形特征點，通過特征點的坐標進行三角構網，對需要計算的測量區域按照三棱柱法計算。基于不規則三角網建模，通過地形特征點構造出鄰近的三角網，從而構成不規則的三角網。

不規則三角網利用原始數據作為網格結點，通過插入地性線的方式可以保存原有的及關鍵的地形特性點及拐點，很好地適應各種復雜地形[8]。

2.3 應用實例分析

某煤礦煤矸石測區面積大約為0.04 km2，地形起伏較大，最大高差達60 m，周圍為基本農田和廠房。

2.3.1 技術流程

由于地形起伏較大，首先用無人機對地形按照100 m 航高飛行，對生成的航片進行初步處理，生成低精度的DSM。將生成的DSM 導入到飛行遙控器中，通過仿地飛行，原始影像經過空三、正射糾正及鑲嵌，制作DOM、DSM 和DEM成果。結合三維模型對地物進行矢量化，獲取DLG 成果。項目整體技術流程如圖1 所示。

圖1 項目整體技術流程

2.3.2 像控點布設測量

根據航測任務需求，測區均勻布設8 個控制點。控制點采用在硬質路面刷油漆“十”字樣的方式，均采集“十”字的交叉中心作為控制點坐標位置。

利用華測RTK 連接千尋CORS 獲得平面坐標和橢球高，采用測區內3 個控制點進行參數校正和檢核，檢核平面誤差2 cm，高程誤差為3 cm，符合測量要求，對測區范圍內的像控點進行坐標采集。

2.3.3 航線設計

無人機航線具體設計如表1 所示。

表1 無人機航線具體設計

2.3.4 空三計算機精度檢驗

整理外業采集到的航飛照片，并剔除拍攝質量不佳的相片，拍攝航攝影像的過程中，由于受大氣散射、地形起伏、溫度、光照等因素的影響，航片及航帶之間可能光照明暗程度不同，為了影像光照的協調統一，對影像進行預處理[9]。運用圖像處理軟件photoshop 等對影像進行勻光勻色、裁邊等處理。采用Context Capture 導入像控點、檢查點、原始照片及POS 進行空三計算。最終的控制點平面中誤差為±2 cm，高程中誤差為±2.5 cm，符合測量精度。

2.3.5 三維重建

空三計算之后，進行模型的三維構建。根據空三加密信息成果，通過影像密集匹配可獲得高密度的點云。可根據計算機性能將切塊分割成若干瓦片進行不同層次的TIN 模型構建。通過調整三角尺寸與原始影像分辨率相匹配，生成平坦區域的三角網[10]。生成的模型整體連續光滑，土方測算需要剔除植被、房屋等要素。

2.3.6 地形圖編制

基于南方CASS 軟件平臺進行DLG 矢量采集，基于點云采集房屋、道路、高程點等要素。最后按照地形圖規范要求完成編圖。

2.3.7 誤差檢核

地形圖上均勻選出100 個數據，利用RTK 到實地進行檢核，通過測量，算出檢核的中誤差，平面中誤差為±2.8 cm，高程中誤差為±3.5 cm，符合測量要求。

2.3.8 煤矸石方量計算

通過三維模型，圈出煤矸石的底部范圍，通過兩期土方計算，最新測得高程為現狀高程，邊界范圍線上的為最低點，高程為原始高程，利用CASS 軟件，計算出煤矸石方量。

3 結語

利用無人機傾斜攝影測量測量煤矸石方量，通過仿地飛行的方式，設定好飛行航線，只需飛行幾個架次，就能完成工作。無人機獲取數據速度較快，且為三維點云，能較好地反映地物地貌，相對于傳統RTK 測量方式，速度更快，精度更高。傳統的RTK 及全站儀測量得到的數據為少量明顯地物的特性點，構建不規則三角網時無法仔細描述地物復雜細節；對于三角網兩期算法需要高程數據，例如煤矸石山等復雜地形的情況，通過RTK 及全站儀測量進行實測，測量比較困難，精度也不是很高，為了盡可能地提高測量精度，在煤矸石山區域近可能的多選特征點以及地性線拐點；如果測量中存在選擇特性點或者密度較低不合適的情況，則后期土方計算的精度會有所降低[11-14]。

綜上所述，通過無人機攝影測量能夠進行多角度的拍攝，可以減少外業作業時間，有利于加快工作效率。各種復雜的地形都能得到點云密度比較大的數據，以便于后期土方計算，能夠更好地保證土方計算精度。