王逢濤,童勇智,金許濤,楊天峰,楊希,裴敏怡
陜西柴油機重工有限公司 陜西興平 713105

曲軸作為柴油機的關鍵部件,被譽為船用柴油機的心臟,其使用壽命要求與船舶相等,一般在二三十年以上。曲軸造價占發動機總造價的1/3。由于曲軸中深油孔和各個軸瓦相通,起潤滑與冷卻作用,所以對其加工精度和表面質量等要求較高。而且被加工材料的切削加工性較差,兩孔交叉相貫,是加工中的一大難題。
在加工大型曲軸交叉斜油孔時,存在以下加工難點。
1)深孔加工時,曲面難以定位。由于孔為空間斜孔且在圓弧曲面上(見圖1),進行鉆削時兩邊刃受力不同,容易使鉆頭偏上或偏下,造成偏斜彎曲,嚴重時會造成鉆頭扭斷。

圖1 空間斜孔示意

圖2 兩孔傾斜相交貫穿示意
2)深孔加工時,兩孔傾斜相交貫穿(見圖2),刀具易斷、易鉆偏。第1個深孔加工完成后,加工第2個孔時,在交叉處深孔刀具細長、剛性差且強度低,會產生引偏和振動,使刀具易折斷,孔鉆偏。同時因兩深孔交叉,內冷壓力減少,易造成刀具斷裂夾死,加工風險高,難度大。
3)深孔加工時,排屑路徑較長,切屑排除困難,刀具散熱條件差,切削溫度升高,使刀具壽命降低。由于深孔較難斷屑及控制切屑的長短與形狀,切屑排除困難,因此會損傷已加工表面,同時刀尖在孔的表面將留下刀痕和振紋,導致表面質量較差(見圖3)。在切削力的作用下,刀桿會產生撓度變形,造成孔的軸線偏離理論中心線。同時切削溫度隨著刀具加工的逐步深入而逐漸升高,其間產生的切削熱不能及時排除,致使刀具發熱,刀具壽命降低,削弱了刀具的切削性能。

圖3 曲軸孔內表面質量示意
曲軸是發動機的主要旋轉機件,裝上連桿后,可承接連桿的上下(往復)運動,變成循環(旋轉)運動以輸出動力,是發動機上的一個重要部件。曲軸斜油孔作為潤滑油的通道,起潤滑、冷卻作用。曲軸箱里面的機油通過油道,進入連桿頸與主軸頸,潤滑軸瓦與曲軸接觸部分。由于斜油孔相對于公共平面呈斜交狀態,因此給技術人員的設計與計算增添了一定的難度。
(1)尺寸、位置精度 曲軸作為發動機的重要傳動部件,既要保證裝配聯接規范,又要滿足組裝后柴油機的總體性能要求,因此對其尺寸、位置有著嚴格的技術文件要求。例如:圖4所示的斜孔在與水平線夾角為31°±15′處距離主軸頸的豎直高度為距離主軸頸的水平距離為(581±0.4)mm,孔徑孔深698mm。

圖4 某柴油機斜孔加工要求
(2)幾何精度 中高速柴油機曲軸一般采用鑄鍛整體結構,其特點為質量大、精度高,性能要求苛刻。軸頸與拐頸偏心距大,機體接觸面大、密封性好。對于零件的幾何加工精度要求較高,例如:某相鄰孔軸線平行度≤0.15mm,直線度≤0.08mm,徑向圓跳動≤0.1mm。
(3)表面粗糙度 曲軸斜油孔是潤滑油的通道,因此對其表面質量有較高的要求。例如:某曲軸斜油孔要求表面粗糙度值Ra=6.3μm。
(4)加工方法的選擇 扁鉆適用于長徑比(L/D)<10的深孔加工;BTA套料鉆深孔加工成本高,需購置專用設備,維護使用費用高,且不適用于大型軸類深孔加工。經測試,由于采用槍鉆具有更高的加工精度、直線度和表面質量,其加工精度可達IT7~IT10級,表面粗糙度值R a=3.2~12.5μm,圓度誤差一般為 5~10μm,符合加工要求,且其成本低,加工效率高,制造周期短,所以選用槍鉆系統加工最為合理。
(5)定位的可靠性分析 運用6點定位原理,分析定位的可靠性(見圖5)。HTM1251000是我公司于2010年購買的沈陽機床廠的車銑中心,采用西門子840D數控系統,配有左右兩個旋轉頭,X、Y、Z3個直線軸和B、C2個旋轉軸。采用前后頂尖定位,其中前頂尖固定,后頂尖可浮動。前頂尖限制工件不能進行X、Y及Z軸的移動,后頂尖限制Y、Z軸的移動。由于兩頂尖組合定位可轉化成可限制Y、Z方向轉動,所以共限制5個自由度。工件只有X軸方向的轉動未被限制,故定位是可靠的。
(6)編制數控加工程序 利用三維造型模塊通過工藝圖樣建立三維模型(見圖6),分析測量油孔中心相對曲軸中心和拐臂基準的空間距離,同時旋轉銑頭,以確定空間位置,進行鉆孔加工程序編制。

圖5 定位分析

圖6 曲軸三維示意
1)模擬加工過程,完善刀具幾何參數,提前避免加工干涉及碰撞。運用數控加工仿真系統,構建機床結構、夾具、刀具和控制系統,由NC程序仿真數控車銑中心加工過程(見圖7),優化NC程序,縮短加工時間,延長刀具壽命,改進表面質量,檢查過切、欠切,防止機床碰撞、超行程等錯誤,并對整個加工工藝過程進行再認證。
2)確定刀具、切削參數,選擇加工余量、切削角度。曲軸油孔均在主軸頸拐頸的外圓表面上,極難加工,因此只能采用先確定合理的切削角度,銑出軸向法平面,鉆引導孔,調試槍鉆加工切削參數,設計防泄壓堵頭,再鉆第2個斜孔的方法進行加工。某曲軸斜面交叉深孔加工時間及切削參數統計見表1。

圖7 曲軸仿真加工示意

表1 某曲軸斜面交叉深孔加工時間及切削參數統計
深孔鉆削加工過程大致分為以下幾個步驟。
1)銑出法向平面,鉆出引導孔。首先通過建立三維模型,分析測量油孔中心相對曲臂端面與軸心的Z、X坐標值;然后利用程序指令平移并旋轉銑頭31°確定位置。使用過中心φ20mm立銑刀,在圓弧面的法向上銑出φ30mm凹腔,以便于引導鉆定位鉆出引導孔,為槍鉆起引導和支撐作用;最后使用φ20mm槍鉆加工出第1個深斜孔(見圖8)。

圖8 第1個深斜孔加工示意
2)增加引導鉆和槍鉆,設計防泄壓堵頭(見圖9)。深斜孔和另一孔是貫通的,當刀具加工到貫穿位置時,刀具的刃部受力發生急劇變化,表現在切削刃兩側支撐力平衡狀況被打破,刀具受另一側切削力作用,鉆頭發生偏移。若偏移過大,則刀具會發生折斷,工件位置度會發生變化。為有效減少斷刀現象,在兩孔相貫位置處鉆出深15 mm孔后,使用防泄壓堵頭封住另一側深孔,引導槍鉆在加工時,主軸轉速和進給速度降低到原數據的1/3,以減小刀具切削力的不均衡性。

圖9 引導孔加工示意
3)優化加工程序與切削參數,加大內冷壓力。通常,深孔鉆在低進給速度和低轉速下加工到2~3倍徑深時,在未采取任何措施時便對主軸轉速和刀具進給速度進行提升,這種工藝存在弊端。在φ20mm槍鉆切削中發現,加工中的進給速度突變對切削刃的沖擊力是很大的,足以超過刀具本身的承受力,會出現切削刀崩損現象,這種情況很危險,一旦不及時發現,就會出現斷刀。為避免此現象發生,可在刀具變速前使刀具在進給方向退刀約1mm,增大內冷壓力持續10s(見圖10),待內冷壓力完全釋放后,提高主軸轉速和進給速度,使刀具在高轉速和高進給速度下切削工件,這樣刀具在開始切削時就已是高轉速和高進給速度加工,不會再出現切削力突然變大的情況,可有效解決斷刀問題。經測試,φ20mm槍鉆在加工時,切削參數采用n=410r/min、vf=56mm/min,切削過程中排出的切屑正常且無粘結現象,切削液壓力穩定,機床各軸負載平穩。

圖10 第2個深斜孔加工示意
4)合理退刀。由于深孔鉆加工受平行度方面的限制,刀具在孔中存在撓曲變形現象,所以不能采用快速退刀方式。退刀進給速度可比進刀時快些,經測試,以vf=180mm/min退刀最為理想。
通過對曲軸深孔加工機理進行研究,針對切削參數的優化開展技術攻關,結合生產實踐,充分挖掘現代加工設備的潛力,運用現代數字化加工技術,順利完成曲軸斜面交叉深孔加工任務,找到了解決此類加工問題的工藝模式。