TEQC在基準站觀測數據處理及批處理中的應用

祁禮剛 周哲 張凱莉 呂國卿

（河南省測繪工程院，河南 鄭州 450003）

1 前言

河南省衛星導航定位基準服務系統，于2017 年開始進行北斗融合升級和站點加密工作，融合升級后GNSS 衛星系統（下文簡稱衛星系統）支持BDS、GPS、GLONASS，共建設站點247 個。整個服務系統全年不間斷運行，基準站接收各衛星系統觀測數據（包含偽距、載波相位、多普勒觀測值等），并向數據中心傳輸，數據中心接收各個基準站的觀測數據并進行解算、存儲和用戶服務數據發布。

考慮到用戶群中常用GNSS 數據處理軟件的RINEX版本、衛星系統兼容性及觀測數據存儲占用空間大小等因素，目前，河南省數據中心觀測數據存儲，RINEX版本采用2.10/2.11，衛星系統采用GPS、GLONASS，采樣間隔采用15 秒。以衛星系統GPS、GLONASS，采樣間隔15 秒為例，時段長度24 小時，觀測文件大小約為10 兆/站·天，247 個站點全年觀測文件數量90155 個，大小約880.42G，文件數量大、占用空間大。為解決觀測數據實際使用多樣性的需求，減少重復勞動，提高作業效率，本文主要講述TEQC 對觀測數據進行常用編輯處理和批處理的實現。

2 TEQC 簡介

TEQC 軟件是由UNAVCO Facility（美國衛星導航系統與地殼形變觀測研究大學聯合體）研制的為地學研究GNSS 監測站數據管理服務的公開免費軟件[1]。

軟件主要有格式轉換、數據編輯和質量檢核三大功能模塊。其中，格式轉換可將許多不同廠家的GNSS接收機觀測（二進制）文件轉換為RINEX 文件，也可以在RINEX 文件的不同格式之間轉換；編輯功能可用于RINEX 文件字頭塊部分，也可進行數據文件的任意切割與合并、觀測值類型的刪減、衛星系統的選擇及特定衛星的禁用；質量檢核可以反映出GNSS 數據的電離層延遲、多路徑影響、接收機周跳、衛星信號信噪比等信息，并實現可視化。TEQC 通過命令行操作，能夠運行在多種操作系統上，包括Unix、Linux、MacOS以及Windows 的DOS 等[2-3]。

3 常用命令、含義及批處理實現方法

TEQC 軟件的命令格式很有規律，基本格式為：teqc options source1 source2 >target，其中teqc為可執行程序名字，options 為控制參數，source1、source2 為待處理文件，>target 表示處理結果保存到target 文件，若所在目錄無此文件則自動創建，若已存在此文件則覆蓋保存。

3.1 關于衛星系統、衛星號、觀測值類型的命令及含義

3.2 關于截止高度角、采樣間隔的命令及含義

3.3 關于文件切割的命令及含義

3.4 多文件批處理的實現

目前，基準站數據中心進行數據存儲的方式為：YYYY/doy/site/觀測文件，每年一個文件夾，次級目錄每天一個子文件夾（采用年積日命名，day of year，001—365/366），再次級目錄每個站點一個子文件夾（采用4 位代碼命名），即所有站點按天循環存儲。

數據的存儲方式在年積日、站點代碼兩個方面具有高度重復性，這為TEQC 實現多文件批處理提供了便利。批處理實現的核心在于年積日、站點代碼的循環調用，本文采用for 語句的兩層嵌套來實現。

（1）新建2 個文件夾 ：SOURCE 用于存放TEQC 軟件、批處理腳本和源數據，TARGET 用于存放目標數據。

（2）在SOURCE 文件夾新建2 個文檔：DOY 列出所需年積日，SITE 列出所需站點代碼。

（3）修改批處理腳本命令，實現代碼如下：

圖1 重置采樣間隔30秒運行過程及數據結果

圖2 刪除GLONASS數據運行過程及數據結果

（4）options 為3.1、3.2、3.3 的各項控制參數，可輸入單項參數，也可輸入多項參數，最后保存運行即可。

本次實驗數據，源數據衛星系統為GPS+GLONASS，采樣間隔為15 秒。

（5）控制參數1：重置采樣間隔30秒，運行過程及數據結果如圖1所示。

（6）控制參數2：刪除GLONASS 數據，運行過程及數據結果如圖2 所示。

對兩種控制參數運行結果文件查看驗證，結果表明TEQC 的參數功能可正常實現，兩層for 語句嵌套的批處理運行結果良好，滿足需求。

4 結束語

本文利用TEQC 軟件結合for 語句，滿足了基準站觀測數據實際使用多樣性的需求，實現了日期、站點樣本數量較大的觀測數據批處理，減少了重復勞動，提高了作業效率，在基準站網日常運行服務中具有較高實用價值。