楊川 張恩齊 萬旭杰
YANG Chuan ZHANG Enqi WAN Xujie
海信(廣東)廚衛系統有限公司 廣東佛山 528303
Hisense (Guangdong) Kitchen & Bath System Co., Ltd. Foshan 528303
吸油煙機振動不僅影響產品的結構噪聲,同時影響產品的可靠性,異常的抖動更會給用戶留下不安全的印象,而鈑金件的振動還伴隨著嗡嗡聲[1-2]。目前在油煙機產品的設計過程中,僅根據經驗進行結構設計,導致產品經常出現抖動問題,而產品后期針對振動問題的整改,涉及設計變更,甚至模具更改,造成大量的成本損失,同時嚴重影響產品開發效率。
油煙機結構振動主要可以分為共振及強迫振動。針對油煙機結構共振問題,在結構設計階段規劃各結構部件的模態,形成合理的模態分布,從而規避共振[3]。針對強迫振動問題,研究振動傳遞路徑,合理設計優化傳遞路徑涉及的關鍵結構[4],從而降低強迫振動。并最終形成結構設計準則,降低產品出來后的振動問題,并達到減少結構開發周期的目的。
某歐式吸油煙機在產品批產后,出現嚴重的抖動問題,其振動超過標準所規定150 um振幅,集煙腔可以看見明顯的抖動,嚴重影響產品的質量,導致產品停產。本文首先進行油煙機模態分析,確定影響抖動的主要結構,然后基于模態振型進行結構優化,通過振動頻率響應分析,量化各優化方案的減振效果,最后進行試驗驗證,成功解決油煙機抖動問題。
頻率響應分析[5]可以分為直接頻率響應法和模態頻率響應法,直接頻率響應法直接求解系統的運動方程,對于自由度少的系統優先采用。模態頻率響應法將系統的自由度數縮減至各模態自由度數,同時實現了運動方程解耦,對于大量自由度的系統可以更加快速的解答。
(1)直接頻率響應法
在直接頻率響應分析[6]中,系統在簡諧激勵下的運動方程為:

假設:

將式(2)求1階導數得到速度表達式,求2階導數得到加速度表達式,同時代入式(3),得到:

簡化上式后為:

通過對式(4)進行求解,得出位移,求1階導數后得到速度,求2階導數后得加速度。
(2)模態頻率響應法
另一計算頻率響應的方法是模態頻率響應分析[7]。通過模態振型,將變量從物理坐標轉換到模態坐標,從而縮減方程的規模,提高計算效率;在推導過程中先假設:

式中的ξ(ω)為模態坐標,是由物理坐標u(ω)轉換而來。模態坐標下的運動方程為:

式(6)與式(4)類似,只是求解的是模態坐標ξ下的響應。通常情況下,模態數目少于物理變量數,因此,模態頻率響應法的計算速度更快,在大型模型的求解過程中速度優勢更為明顯。
在模態頻率響應分析中,至少需要保留外部載荷頻率范圍內的所有模態,而為了保證計算精度,通常保留2~3倍外部載荷頻率范圍的所有模態,例如:要分析系統0~100 Hz范圍內的頻率響應,則需要分析0~200 Hz內的模態。

圖2 油煙機模態測試模型
某歐式吸油煙機在產品批產后,出現嚴重的抖動問題,其振動超過標準所規定150 um振幅,集煙腔可以看見明顯的抖動,嚴重影響產品的質量,導致產品停產。針對此款油煙機,采用模態分析及頻率響應分析相結合的方法,對抖動進行分析并提出解決方案。
首先基于商業軟件NASTRAN進行了模態分析,結果如圖1所示,油煙機模態為17.03 Hz,振型體現為油煙機頂蓋局部模態。

圖1 油煙機17.03 Hz模態振型

圖3 油煙機測試模態17.24 Hz振型
為了驗證仿真結果的準確性,對油煙機進行模態測試。測試使用西門子XS便攜式設備,采用移動力錘法,如圖2所示,油煙機(range hood)測試模型命名為“hood”,整機劃分21個結點,固定響應點hood:2,移動敲擊hood:1~21號點。
測試結果如圖3所示,通過圖1及圖3,可以得出如下結論:
(1)仿真模態及實驗模態振型在水平蓋板圖3紅圈中所示區域處具有明顯的局部模態。
(2)仿真模態頻率17.03 Hz,實驗模態頻率17.24 Hz,仿真誤差僅為1.2%。
綜合仿真、實驗的模態振型及模態頻率對比結果,驗證了仿真模型的準確性及有效性,后續的模型優化可以基于仿真模型進行。
在無煙道阻力的情況下,吸油煙機的最大檔位的轉速為1000 r/min,轉頻為16.7 Hz,因此結構振動模態應至少大于16.7 Hz才能避免共振。由于油煙機運行過程中轉速會隨著煙道阻力升高而增大,而用戶家中存在煙道阻力,故產品在用戶使用過程中電機轉速會上升,轉動頻率容易與仿真結果17.03 Hz吻合,并發生明顯共振。因此,需要進行結構優化提升油煙機模態。通過圖1可以看出,17.03 Hz模態主要是蝸殼、電機支架、油煙機蓋板的振型,由此可以看出,蝸殼的剛度、電機支架剛度、油煙機蓋板是影響油煙機模態及減振效果的主要結構,因此,設計了五個結構優化方案。
(1)方案一、二為蝸殼底板厚度分別為1.0 mm、1.2 mm,如圖4所示。
(2)方案三為將電機支架從豎置改為橫置,如圖5所示。
(3)方案四為在電機支架處增加兩個加強支架,如圖6所示。
(4)方案五為電機支架更改為上下左右四個連接點,如圖7所示。

圖4 方案一、二:蝸殼底板厚度分別為1.0 mm、1.2 mm

圖5 方案三:電機支架橫置

圖6 方案四:增加電機加強支架

圖7 方案五:電機支架增加為上下左右四個掛點
針對優化方案及原始模型進行模態分析。模態頻率分析結果如表1所示。

表1 模態頻率(單位:Hz)
由表1可以看出:
(1)方案三模態頻率低于原始模型,沒有效果。
(2)方案一模態頻率提升至18.5 Hz,相比原始模型有一定提升。
(3)方案二、方案四、方案五的模態頻率均提高至19 Hz以上,更有效地提高油煙機模態,避免共振。
油煙機蓋板是客戶直接所見的結構,振動主要體現在油煙機蓋板振動,因此,蓋板的局部模態也需要進行優化。為了提高蓋板局部模態,在方案四的基礎上增加了蓋板與集煙腔連接螺釘,形成方案六。優化前后模態對比如圖8所示。

圖8 蓋板模態分析結果
由圖8可以看出,經過結構優化后,模態蓋板局部模態提升至19.3 Hz,遠大于電機轉頻,可以有效避免蓋板局部共振。
為了驗證結構方案的有效性,針對方案一、二、四、五、六進行振動傳遞函數分析,進一步確定減振效果,振動傳遞函數結果如圖9所示。

圖9 各方案振動傳遞函數分析結果
由圖9可以看出:
(1)各方案均能有效降低20 Hz以內的振動傳遞。
(2)圖示中紅圈部分,方案六的振動傳遞有明顯下降,起到減振效果最優。
為了驗證方案六的有效性,進一步對振動進行了測試。振動測試選用了6個電機,5個風輪,在互相組合下進行振動測試,測點為蓋板左、中、右三個測點。測試結果如表2所示。
(1)在1號電機與5個風輪的匹配測試中,1號電機與2號風輪匹配下的振動最大。
(2)為了能找出電機與風輪互相組合下的振動最大值,進一步選擇2號風輪與其他電機進行匹配測試,其中4號電機與2號風輪匹配的振動最大,為110 um。

表2 振動測試結果
基于振動測試結果,可以得出以下結論:
(1)結構優化后,由于電機和風輪的不同,振動存在差異。
(2)不同電機和風輪的組合下,最差的的振動為110 um,遠小于原始機型,減振效果明顯。
(3)經過減振設計后,符合企業標準不大于150 um的要求。
本文針對油煙機出現的抖動問題,將模態及振動頻率響應仿真分析相結合,提出了油煙機抖動分析及解決的方案。通過油煙機模態分析,確定影響抖動的主要結構,基于模態振型進行結構優化,然后進行振動頻率響應分析,量化各優化方案的減振效果,最后進行試驗驗證,成功解決油煙機抖動問題。