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現場工人安全識別裝置的研究

2021-03-07 04:50:13孫長廷杜齊蔡宇
電子樂園·上旬刊 2021年4期

孫長廷 杜齊 蔡宇

摘要:以人為本、生命至上,減少建筑工地安全事故發生率,能有效保障生命財產安全。以圖像識別技術為技術支持,結合建筑工人智能安全檢測系統,創新出一種勞保用品穿戴情況識別裝置。該系統識別率較高、硬件投資低、檢測速度快、準確率高、應用場景廣泛。

關鍵詞:施工安全;圖像識別;建筑工人;安全檢查;深度圖像

1.建筑工人智能安全檢查系統的架構

1.1系統構成

建筑工人智能安全檢查系統的核心硬件為深度攝像頭和計算機(PC),用于圖像采集、加工處理、結果顯示等。

1.2系統數據庫

首先對以下概念進行定義。

1)需提前整合工人基本信息。同時錄入工作區域、工作地點、工作時長等信息

2)安全裝置模型庫:使用3D軟件建立模型庫

3)行為數據庫:將人體簡化為若干點的合集。然后使用專用相機捕捉各點,錄入數據庫。

1.3系統運行流程

以數字圖像處理技術為支撐,通過專用相機捕捉,與模型庫比較,計算出結果。

系統的各子功能運行流程及實現方式如下:

1)身份識別:用專用攝像掃描,與模型庫對比。

2)安全設備檢查:用專用相機掃描,再與模型庫對比。采用了比較簡單的模板匹配。

3)運動行為能力測試:要求工人在攝像機前完成指定動作并錄入數據庫。后期通過與數據庫比較,確定工人狀態。

2.建筑工人智能安全檢查系統實現與測試

2.1實現平臺

硬件方面,建筑工人智能安全檢查系統使用微軟公司推出的Kinect體感設備作為圖像采集工具。該設備包含彩色攝像頭、紅外攝像頭(圖3),可同時采集彩色圖像和深度圖像。其他設備還包含計算機、三腳架等。

軟件方面,該系統使用 OpenCV(Open Source Com-puter Vision Library)為平臺,包含背景建模、特征檢測、輪廓提取、圖像分割等多個圖像處理函數。采用C/C++語言,同時保留了 Matlab、Ruby、Ruby等接口,可在Win-dows、Mac OS、Linux操作系統中運行。

2.2 系統測試

以若干工人為實驗樣本,進行了一系列測試。

具體測試項目及效果如下。

1) 自動識別和最優算法比較

調用對比直方圖函數,將獲取到的人臉信息與數據庫中信息進行比對,實現身份識別。

本系統采用相關系數法進行匹配,圖像之間的最大相關系數為最佳匹配圖像,通過大量訓練可以獲得穩定的匹配效果。

2) 安全裝置的檢查和最優算法的比較

模板匹配在源圖像中滑動并搜索模板圖像,以獲得與最相似區域大小相同的兩個區域。模板匹配有六種方法,從簡單到復雜,平方差匹配,歸一化平方差匹配,相關匹配,歸一化相關匹配,相關系數匹配,歸一化相關系數匹配。

R(x,y)=Σ[T(x',y)·!'(x+x',y+y')]/Σr(x)·Σ"(x+x',y+y)2

其中:

T'(x',y) =T(x',y)-/.n·ΣT(x",x")

!(x+x',x+y)=1(x+x',y+y)-1.h·Σ /(x+x",y+y") 表達式中,T(x,y)表示模板圖像(x,y)的像素值,1(x,high,R表示匹配程度,R值越大,匹配效果和匹配度越高效果y)代表源圖像(x和y的像素值),w和h代表模板圖像的長度和高度。

3.操作能力檢查

在檢查過程中,要求操作者在攝像機前執行指定的動作,系統跟蹤骨骼節點的運動特征,然后進行差異分析。

在行為特征識別過程中,我們建立以圖像左上角為原點并按像素縮放的坐標系,并使用OpenCV自動提取骨架坐標和骨架角度。

3.1 識別

本次測試中,正確回答率為83.75%,具體效果統計見表5。考慮到夏季高溫和陽光對工人膚色的影響,需要定期更換工人信息庫中的照片,以提高識別準確率。

3.2 安全設備檢查

測試結果發現,頭盔識別準確率為96.25%,檢測率沒有下降,效果穩定。安全帶正確識別率為63.75%。

經分析,安全帶識別準確率低的原因如下:

在安全帶檢測過程中,服裝的某些部分很容易被誤認為是安全帶,或者導致服裝的障礙物、氣密性、輪廓不清晰和被忽視的檢查。此外,當頭盔暴露在光線下時,它往往會在白色背景后面留下類似于墻壁的輪廓陰影,這可能會導致頭盔錯誤識別物體。

3.3 操作能力檢查

在本次測試中,為了加快計算速度,我們使用像素作為采集圖像的尺度來建立相對坐標系,并根據向量計算角度。在這個過程中,獲取到的3D坐標信息被人為壓縮成2D平面信息,丟失了一些信息。對此,骨節點角度本身的閾值設置是將根t得到的骨骼模型轉換成圖像后計算的,與測試過程中的骨節點角度計算方法相同,所以有3個可以將三維坐標信息壓縮成二維坐標信息。過程錯誤。同時,駕駛行為能力測試的有效性取決于規定行為的設置,后續應根據相關安全規則和要求,結合工種特點與具體施工活動設置。

4.結論

在設計并測試了基于圖像識別技術的建筑工人智能安全檢查系統。該系統可用于識別建筑工人、檢查安全裝置和檢查操作行為能力。經測試,系統識別準確率為83.75%,頭盔識別準確率為96.25%,安全帶識別準確率為63.75%,滿足實際需求。上述系統可在普通計算機上運行,具有硬件投資低、檢測速度快、準確率高、應用場景廣泛等優點。這彌補了傳統建筑安全自動化水平低的缺點。管理領域。該系統還可用于礦山、電力等行業的安全檢查,具有推廣價值。

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