王大號 周丹 黃忠雄 廖李平 李成龍



摘 要:電機匝間沖擊是引起電機售后故障的主要原因之一,現以永磁電機為例,建立匝間沖擊故障模型進行計算,然后與正常情況進行對比,最終得出額定負載下,正常情況和發生匝間短路時電機的輸出力矩、轉速、電流等參數的差異,分析匝間沖擊嚴重程度對電機的影響,以便及時發現故障并加以控制,為電機行業匝間分析提供理論和檢測依據。
關鍵詞:電機匝間沖擊;仿真計算;故障檢測
0 ? ?引言
電機是空調用壓縮機的動力輸出,由電機帶動壓縮機泵體完成制冷劑的壓縮,參與空調制冷循環。在空調用壓縮機售后返修過程中,匝間沖擊導致的故障在電機故障中占較大比例,在電機生產階段如何有效地控制和減少匝間沖擊是行業面臨的難題。基于此,本文對電機匝間沖擊產生的原因進行了理論和仿真分析,利用仿真軟件進行了建模分析和故障診斷,并探討了匝間沖擊的檢測及判定方法,以及時檢測出故障定子,把故障率降到最低點,提高產品質量及可靠性。
1 ? ?匝間沖擊產生的原因
對于電機這類由漆包線繞制的產品來說,其絕緣性項目包括兩類:一類是繞組與鐵芯、繞組與繞組間的絕緣;另一類是繞組中線圈層與層、匝與匝之間的絕緣層。對于前者,可以使用絕緣耐壓儀進行絕緣耐壓測試,很容易檢測。而對于后者,繞組首尾之間的直流電阻和工頻阻抗遠小于它的層與層、匝與匝之間的絕緣電阻,檢測就不易實現[1]。
絕緣良好的漆包線可承受4 000 V的高壓,而匝間工作電壓很低,因此絕緣未受損的電機發生匝間短路的可能性非常小。但由于在生產和裝配過程中,需經過繞制、嵌線、排線整形、多次搬運,每道環節都可能導致漆膜的劃傷或擦傷,因而造成成品電機的匝間短路。對于匝間絕緣破壞嚴重的電機,在瞬間的高壓沖擊下很容易檢測出來;而對于漆膜輕微受損的電機,則很難檢查出來。
當絕緣惡劣到一定程度時,很容易發生匝間短路,原因如下:
(1)空調安裝時,抽真空不充分,系統管路中存在水分,在潮濕的環境中,壓縮機電機匝間絕緣電阻進一步下降;
(2)電機在壓縮機中長期超負荷運行,繞組溫度明顯高于環境溫度;
(3)機械及電磁導致的振動,使繞組與繞組或繞組與絕緣紙之間發生摩擦,導致絕緣破壞加重;
(4)突然的加載或提速導致的過電壓造成匝間擊穿,受損部位絕緣下降。
2 ? ?匝間沖擊的建模及分析
2.1 ? ?匝間沖擊建模
以某款永磁磁阻電機為研究對象,對電機匝間故障進行理論仿真計算,電機基本設計參數如表1所示。
建立電機匝間和故障等效模型,如圖1和圖2所示,為方便等效電路模型的建立,匝間故障設計為某一極下完全發生匝間沖擊(如本例設置A相繞組的1/3、2/3發生匝間短路)。
圖2中的電阻Rg為匝間短路時的接觸電阻,用以表示匝間沖擊的嚴重程度。電阻接近0時,表示完全接觸,故障最嚴重;當電阻為無窮大時,說明無匝間沖擊,即正常狀態。經過分析,電阻Rg≤5 Ω時開始出現短路電流,只有在Rg≤1 Ω時才出現較為明顯的故障現象。
2.2 ? ?匝間沖擊對電機的影響計算
2.2.1 ? ?匝間沖擊嚴重程度對輸出電磁力矩的影響
如圖3所示,匝間沖擊越嚴重,其輸出的力矩波動越大,力矩穩定性越差,振動和機械噪聲越大,而且增大的幅度隨匝間嚴重程度呈幾倍的增長。
2.2.2 ? ?匝間沖擊嚴重程度對電機轉速波動的影響
如圖4所示,轉速的波動也隨著匝間沖擊的嚴重程度呈增大趨勢,轉速的平均值也有所上升。
2.2.3 ? ?短路電阻對電機負載的影響
隨著短路接觸電阻的減少,力矩輸出基本不變,但電機輸出的波形及波動變化很大,由圖5可知,在Rg=5 Ω時,其波形和大小與正常時基本一致,但在Rg=0.1 Ω或完全短路時,其力矩波動是正常的2倍,必然使得振動加劇,機械噪聲也隨之加大。
2.2.4 ? ?匝間沖擊對電流的影響
如圖6、圖7、圖8所示,發生匝間短路時,環路的電流很大且與相電流相位差180°,是正常的3~15倍,如此大的環路電流除了產生脈振磁場引起轉矩、轉速脈動及噪聲外,還會使得銅線發熱,導致漆膜燒壞,也就是平常所見的漆包線局部起泡、燒黑等現象。
3 ? ?匝間沖擊的檢測及判定方法
目前國際上通用的匝間沖擊檢測辦法是直接浪涌電壓沖擊法[2],該方法電路簡單,操作方便,同時具有對實驗對象直接加壓,數據準確,試驗產品與標準品可比性強等優點。
3.1 ? ?檢測的故障類型
電機匝間沖擊的故障類型如圖9所示。
(1)斷線:被測件開路,顯示波形為設備保護電路的波形。
(2)打火:被測件出現局部短路,線圈電感參數L降低,由上述分析可知,其衰減系數增大,振蕩頻率也增大,振幅也相應減少。
(3)波形異常:該類故障實際是上述兩種情況的中間情況。
3.2 ? ?檢測相關參數及條件
當檢測某臺電機時,通常將其與標準的波形進行對比來判定是否絕緣良好,但檢測的條件(主要是充電電壓及真空度)不同也會導致檢測不出或誤判或繞組受到損害,所以其檢測的參數對檢出率影響很大,需結合實際綜合考慮。
4 ? ?結論
本文以永磁電機為例,建立匝間沖擊故障仿真模型進行仿真計算,然后通過與正常情況進行對比,最終得出額定負載下,正常情況和發生匝間短路情況時電機的輸出力矩、轉速、負載、相電流等各種影響電機性能的參數對比,分析匝間沖擊嚴重程度對電機的影響,以便及時發現故障并加以控制,為電機行業匝間分析提供理論和檢測依據。總結如下:
(1)電機匝間沖擊主要與電機制造、使用環境相關,在生產時應建立嚴格的工藝規范和質控體系;
(2)電機出現匝間沖擊時對電機輸出力矩、轉速、電流均有比較大的影響,直接影響電機的性能和使用壽命;
(3)電機匝間沖擊主要通過直接浪涌電壓沖擊法檢測,不同故障形式表現不同,同時需規范檢測環境。
[參考文獻]
[1] 電氣絕緣材料 耐熱性 第1部分:老化程序和試驗結果的評定:GB/T 11026.1—2003[S].
[2] 孫雪明.電機整機匝間絕緣檢測[J].電機技術,2002(1):38-40.
收稿日期:2020-11-19
作者簡介:王大號(1987—),男,陜西咸陽人,工程師,實驗室主任,主要從事壓縮機、電機及智能裝備產品設計開發工作。