一種塑料圓織機

王仁龍 整理

一、概述

塑料圓織機自上世紀80 年代引進國內以來，已經發展了近40 年，相關技術已經比較成熟。例如梭子上安裝有緯絲錠，梭子上設有用于監測緯絲錠是否用完的完緯檢測器，梭子上的緯絲用完之后，完緯檢測器會發送檢測信號，主機的控制系統會及時控制主機停機，但是緯絲用完到主機開始停機的這個時間差內，主機頂部的提升裝置還在保持正常的提升速度，即經絲的運動速度沒有變，而緯絲已經沒有了，就會造成緯絲稀檔，出現稀緯殘次品，影響編織質量。

本文介紹了一種塑料圓織機，有效避免在完緯或斷緯時出現緯絲稀檔的情況，確保編織質量。

二、技術方案

一種塑料圓織機，包括主機，主機設有驅動電機、主軸、門圈組件、梭子、提升裝置和控制系統，驅動電機由控制系統控制，驅動電機與主軸傳動連接，門圈組件形成供梭子圓周運行的跑道，主軸旋轉帶動梭子運動，梭子上安裝有緯絲錠，梭子上設有用于監測緯絲錠旋轉狀態的第一檢測器，第一檢測器向控制系統發送第一檢測信號，主機上用于監測梭子圓周運行狀態的第二檢測器，第二檢測器向控制系統發送第二檢測信號，控制系統根據第一檢測信號或第二檢測信號控制提升裝置的提升速度并根據第二檢測信號控制主軸的轉速，梭子一共有2N 把，N≥2，當第一檢測信號和第二檢測信號全部正常時，控制系統控制提升裝置處于最大的提升速度，當X 把梭子的第一檢測信號異常，控制系統控制提升裝置的提升速度降低X/2N，1≤X≤N，當第二檢測信號異常，控制系統根據梭子圓周運行速度控制提升裝置的提升速度等比例降低或升高。

所述控制系統在提升裝置的提升速度降低1/2 后控制主機停機。

所述控制系統在提升裝置的提升速度降低1/2 后報警。

當N+1 把梭子的第一檢測信號異常，控制系統控制主機停機。

所述梭子一共有4 把，當3 把梭子的第一檢測信號異常，控制系統控制主機停機；或者，所述梭子一共有6 把，當4 把梭子的第一檢測信號異常，控制系統控制主機停機。

所述梭子上設有安裝緯絲錠的安裝座，安裝座上轉動連接有與緯絲錠插接的轉軸，第一檢測器安裝在轉軸上。

所述第一檢測器采用帶藍牙功能的檢測器。

所述主機設有牌坊，牌坊具有延伸到梭子的運行軌跡上方的延伸臂，第二檢測器設于延伸臂的底端，第二檢測器的檢測頭朝向梭子的運行軌跡。

所述主機包括機架，驅動電機和主軸安裝在機架上，機架上設有減速器，驅動電機與減速器的輸入端傳動連接，減速器的輸出端與主軸傳動連接。

所述驅動電機的輸出軸上設有第一帶輪，減速器包括第二帶輪和第三帶輪，第二帶輪和第三帶輪為一體結構并通過中間軸轉動連接于機架，主軸上設有第四帶輪，第一帶輪與第二帶輪傳動連接，第三帶輪與第四帶輪傳動連接。

三、有益效果

通過第一檢測器監測緯絲是否用完或緯絲是否斷開，一旦緯絲用完或斷開，就會向控制系統發送異常的第一檢測信號，此時控制系統沒有直接控制主機停機，而是控制降低提升裝置的提升速度，因為此時其它梭子的緯絲正常放卷，塑料圓織機可以正常編織，只是緯絲的數量減少了，因此通過緯絲減少的數量占緯絲總數的比例來對應降低提升裝置的提升速度，就可以有效避免在完緯或斷緯時出現緯絲稀檔的情況，確保編織質量。在驅動電機帶動主軸旋轉時，可能出現傳動結構脫離導致主軸開始降速直到停機，此時通過第二檢測器監測梭子圓周運行狀態，第二檢測信號會表現異常，控制系統判斷梭子轉速下降，從而根據梭子圓周運行速度控制提升裝置的提升速度等比例降低，直到停機時停止提升，有效避免出現緯絲稀檔的情況。而由于緯絲錠的重量在使用過程中會逐漸下降，梭子的重量也隨之下降，如果主機的輸出功率保持不變，主軸的負載下降后，梭子的轉速會逐漸加快，此時提升裝置的提升速度若保持不變，就會導致緯絲的編織速度比經絲的輸送速度快，從而出現編織過密的情況，因此通過第二檢測器監測梭子圓周運行狀態，如果梭子的運行速度加快，可以控制提升裝置的提升速度等比例提高，確保編織均勻又可以提高編織效率。而對于諸如裝水泥等粉料用的編織袋，需要在封口處作加密處理的以確保不易破邊，本技術可以通過控制加快主軸轉速或降低提升裝置的提升速度，實現封口處加密編織來有效解決封口處噴水泥的問題。

四、附圖說明

圖1 本技術中主機的結構示意圖

圖2 本技術中梭子分布的示意圖

圖3 本技術中梭子的示意圖

五、具體實施方式

如圖1-2 所示，一種塑料圓織機，包括主機1，主機1 設有驅動電機2、主軸3、門圈組件4、梭子5、提升裝置和控制系統，驅動電機2 由控制系統控制，驅動電機2 與主軸3 傳動連接，門圈組件4 形成供梭子5 圓周運行的跑道，主軸3旋轉帶動梭子5 運動，梭子5 上安裝有緯絲錠51，梭子5上設有用于監測緯絲錠51 旋轉狀態的第一檢測器52，第一檢測器52 向控制系統發送第一檢測信號，主機1 上用于監測梭子5 圓周運行狀態的第二檢測器11，第二檢測器11 向控制系統發送第二檢測信號，控制系統根據第一檢測信號或第二檢測信號控制提升裝置的提升速度并根據第二檢測信號控制主軸3 的轉速，梭子5 一共有2N 把，N≥2，當第一檢測信號和第二檢測信號全部正常時，控制系統控制提升裝置處于最大的提升速度，當X 把梭子5 的第一檢測信號異常，控制系統控制提升裝置的提升速度降低X/2N，1≤X≤N，當第二檢測信號異常，控制系統根據梭子5 圓周運行速度控制提升裝置的提升速度等比例降低或升高，即梭子5 運行速度下降后，提升裝置的提升速度等比例降低，梭子5 運行速度升高后，提升裝置的提升速度等比例升高。

本技術通過第一檢測器52 監測緯絲是否用完或緯絲是否斷開，一旦緯絲用完或斷開，就會向控制系統發送異常的第一檢測信號，此時控制系統沒有直接控制主機1 停機，而是控制降低提升裝置的提升速度，因為此時其它梭子5 的緯絲正常放卷，塑料圓織機可以正常編織，只是緯絲的數量減少了，因此通過緯絲減少的數量占緯絲總數的比例來對應降低提升裝置的提升速度，就可以有效避免在完緯或斷緯時出現緯絲稀檔的情況，確保編織質量。在驅動電機2 帶動主軸3 旋轉時，可能出現傳動結構脫離導致主軸3 開始降速直到停機，此時通過第二檢測器11 監測梭子5圓周運行狀態，第二檢測信號會表現異常，控制系統判斷梭子5 轉速下降，從而根據梭子5 圓周運行速度控制提升裝置的提升速度等比例降低，直到停機時停止提升，有效避免出現緯絲稀檔的情況。而由于緯絲錠51 的重量在使用過程中會逐漸下降，梭子5 的重量也隨之下降，如果主機1的輸出功率保持不變，主軸3 的負載下降后，梭子5 的轉速會逐漸加快，此時提升裝置的提升速度若保持不變，就會導致緯絲的編織速度比經絲的輸送速度快，從而出現編織過密的情況，因此通過第二檢測器11 監測梭子5 圓周運行狀態，如果梭子5 的運行速度加快，可以控制提升裝置的提升速度等比例提高，確保編織均勻又可以提高編織效率。如裝水泥等粉料用的編織袋，需在封口處作加密處理的以確保不易破邊，可以通過控制加快主軸3 轉速或降低提升裝置的提升速度，實現封口處加密編織來解決封口處噴水泥問題。

由于完緯或斷緯的緯絲數量過多會影響編織效率，因此考慮到保證一定的編織效率，需要在提升裝置的提升速度的降低到一定程度后停機，這樣也可以有效縮短開始停機到完全停止的時間差，有效避免在停機過程中出現緯絲稀檔的情況，在本實施例中，可以設計控制系統在提升裝置的提升速度降低1/2 后控制主機1 停機。現有生產模式中，一般一個工人看護5 臺左右的塑料圓織機，為了停機后能夠讓工人及時獲知，可以讓控制系統在提升裝置的提升速度降低1/2 后報警。

除提升裝置的提升速度降低1/2 后控制主機1 停機，也可在N+1 把梭子5 的第一檢測信號異常，控制系統控制主機1 停機。目前塑料圓織機常用機型是4 梭和6 梭，也有2 梭、8 梭、10 梭、12 梭、14 梭或16 梭等機型，例如在4 梭機型中，梭子5 一共有4 把，當3 把梭子5 的第一檢測信號異常，控制系統控制主機1 停機。又如在6 梭機型中，梭子5 一共有6 把，當4 把梭子5 的第一檢測信號異常，控制系統控制主機1 停機。

圖3 所示，梭子5 上設有安裝緯絲錠51 的安裝座53，安裝座53 上轉動連接有與緯絲錠51 插接的轉軸54，第一檢測器52 安裝在轉軸54 上，由于完緯或斷緯后，轉軸54 都會停止旋轉，可通過檢測轉軸54 的轉速來獲得第一檢測信號。

第一檢測器52 跟隨梭子5 運動，因此要優選無線傳輸信號的產品，例如采用帶藍牙功能的檢測器。

主機1 設有牌坊6，牌坊6 具有延伸到梭子5的運行軌跡上方的延伸臂61，第二檢測器11 設于延伸臂61 的底端，第二檢測器11 的檢測頭朝向梭子5 的運行軌跡。

梭子5 運行軌跡上方的空間較大，而且基本無遮擋，能夠保障第二檢測器11 的檢測可靠性和準確性。

主機1 包括機架7，驅動電機2 和主軸3 安裝在機架7 上，機架7 上設有減速器8，驅動電機2 與減速器8 的輸入端傳動連接，減速器8 的輸出端與主軸3 傳動連接。

具體到本實施例中，驅動電機2 的輸出軸上設有第一帶輪21，減速器8 包括第二帶輪82 和第三帶輪83，第二帶輪82 和第三帶輪83 為一體結構并通過中間軸84 轉動連接于機架7，主軸3上設有第四帶輪31，第一帶輪21 與第二帶輪82傳動連接，第三帶輪83 與第四帶輪31 傳動連接，例如通過同步帶或鏈條傳動連接。驅動電機2 也可以選用直驅電機，省略上述傳動結構。

本技術專利信息：

申請號：CN202010945153.9

申請日：20200910

公開（公告）號：CN112160050A

公開（公告）日：20210101

IPC 分類號：D03D37/00；D03D51/34；D03J1/00