汽修工具柜自動(dòng)歸位裝置

周存芳

（江蘇聯(lián)合學(xué)院蘇州工業(yè)園區(qū)分院 江蘇省蘇州市 215123）

由于人工智能自2004年進(jìn)入我國(guó)人們?nèi)粘Ｉ钜詠?lái)，其設(shè)計(jì)理論和應(yīng)用技術(shù)日益成熟，應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷發(fā)展壯大，人們?cè)絹?lái)越多地離不開使用人工智能。本文中的設(shè)計(jì)方案與目前現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人智能定位系統(tǒng)中頻繁投入使用的智能航位自動(dòng)推算法不同，本文主要提出一種通過(guò)定位加速度訊號(hào)傳感器和定位角度訊號(hào)傳感器分別進(jìn)行定位路徑精度記憶、附加定位指南針即可進(jìn)行初始方位準(zhǔn)確自動(dòng)定位，應(yīng)用合理的自動(dòng)歸位推計(jì)算法進(jìn)行設(shè)計(jì)，使“智能汽修工具柜”以最新和優(yōu)化的定位路線精度返回初始確定位置的一種智能自動(dòng)歸位設(shè)計(jì)方案。通過(guò)對(duì)角度傳感器和路線上的加速度訊號(hào)信息和定位角度線加速度訊號(hào)信息分別進(jìn)行二重積分即可獲得歸位汽修柜的初始位置準(zhǔn)確信息這種智能創(chuàng)新設(shè)計(jì)思想的充分提出，降低方案設(shè)計(jì)操作難度，有利于大大減小設(shè)計(jì)成本。本文在方案設(shè)計(jì)中提出的一種智能自動(dòng)歸位汽修柜，能夠在達(dá)到定位系統(tǒng)所在角距離定位精度2°，距離定位精度2-3cm 的最小誤差精度范圍內(nèi)，可廣泛應(yīng)用于企業(yè)日常生產(chǎn)中和生活中。

1 硬件系統(tǒng)

智能優(yōu)化電子汽修柜歸位控制系統(tǒng)核心電路控制部分系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案以微芯mpstm32f103zet6 芯片為基的智能主控外部控制電路芯片，外部控制電路部分采用四節(jié)1.2V 的直流驅(qū)動(dòng)電源蓄電池以及電流電路作為系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電源以及供電電路控制組成部分。其中，mpu9250 慣性驅(qū)動(dòng)角度定位傳感器驅(qū)動(dòng)模塊主要用于汽修柜縱向加速度和橫向運(yùn)動(dòng)角度的慣性驅(qū)動(dòng)定位測(cè)量，gy-273 汽修柜輪速驅(qū)動(dòng)指南針慣性驅(qū)動(dòng)定位模塊主要工作用于偏向角的慣性驅(qū)動(dòng)定位測(cè)量，l298n 驅(qū)動(dòng)模塊主要用于汽修柜的橫向輪速慣性驅(qū)動(dòng)，光電開關(guān)驅(qū)動(dòng)模塊主要用于汽修柜橫向輪速的慣性驅(qū)動(dòng)定位測(cè)量。通過(guò)設(shè)計(jì)采用汽修柜加速度路徑慣性驅(qū)動(dòng)傳感器和汽修柜橫向慣性角度路徑慣性驅(qū)動(dòng)傳感器使該模塊可以進(jìn)行汽修柜橫向角度路徑驅(qū)動(dòng)定位計(jì)算記憶，附加上的電子輪速指南針模塊可以進(jìn)行自動(dòng)設(shè)定汽修柜方位的計(jì)算準(zhǔn)確度和方向定位，運(yùn)用基于系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)的智能優(yōu)化汽修柜歸位方向路線設(shè)計(jì)算法，使“智能汽修柜”以最簡(jiǎn)單和可優(yōu)化的汽修柜歸位方向路線計(jì)算方式自動(dòng)返回到原始系統(tǒng)設(shè)定路線位置。

系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)過(guò)程采用閉環(huán)控制，通過(guò)數(shù)字編碼和微處理器根據(jù)汽修柜測(cè)速及時(shí)對(duì)速度誤差數(shù)值進(jìn)行自動(dòng)計(jì)算后，使用一套pid不同測(cè)量參數(shù)算法對(duì)一臺(tái)智能自動(dòng)汽修服務(wù)柜臺(tái)的速度路徑以及速度誤差進(jìn)行自動(dòng)測(cè)速調(diào)節(jié)。如表1所示，通過(guò)五組不同模型測(cè)量點(diǎn)的參數(shù)根據(jù)調(diào)試結(jié)果分析得到的三個(gè)不同數(shù)據(jù)，確定誤差值為，即kp=18; ki=5; kd=0.7。本次通過(guò)測(cè)試數(shù)據(jù)結(jié)果分析得到的三個(gè)不同數(shù)據(jù)，基本上都完全符合上次通過(guò)模擬模型測(cè)試結(jié)果，得到的三個(gè)不同數(shù)據(jù)之間的不同數(shù)值匹配關(guān)系。因此在本次五組pid 不同測(cè)量參數(shù)調(diào)試中，當(dāng)三個(gè)不同測(cè)量點(diǎn)的參數(shù)恰好相同時(shí)就是上面的三個(gè)相同數(shù)值的這時(shí)候，智能汽修柜可以順利歸位。

表1

當(dāng)整個(gè)智能自動(dòng)汽修柜終點(diǎn)到達(dá)初始終點(diǎn)時(shí)，計(jì)算機(jī)找出它的終點(diǎn)和初始的終點(diǎn)相對(duì)的垂直角度,以便于準(zhǔn)確進(jìn)行定位；同時(shí)利用mamdkh 庫(kù)中的mamath 庫(kù)算法進(jìn)行綜合數(shù)學(xué)計(jì)算，設(shè)計(jì)研制出最優(yōu)化的算法，使整個(gè)智能自動(dòng)汽修柜終點(diǎn)能自動(dòng)地返回到初始點(diǎn)的位置。

2 智能汽修柜的功能特點(diǎn)

垂直物料回轉(zhuǎn)庫(kù)和垂直升降庫(kù)設(shè)備作為典型的工業(yè)物料自動(dòng)回轉(zhuǎn)存取倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，可以有效提高倉(cāng)儲(chǔ)空間的綜合利用率，具有設(shè)備高效率、高效益等功能特征，該類設(shè)備產(chǎn)品共同功能特點(diǎn)說(shuō)明如下：

（1）產(chǎn)品高度可以充分的進(jìn)行綜合利用。從目前我們工作現(xiàn)場(chǎng)使用情況分析來(lái)看，垂直高度升降回轉(zhuǎn)存儲(chǔ)庫(kù)和其他垂直高度升降回轉(zhuǎn)庫(kù)都已經(jīng)完全可以把傳統(tǒng)產(chǎn)品上的垂直高度充分的進(jìn)行綜合利用。目前我們的各種存儲(chǔ)設(shè)備產(chǎn)品高度基本上都可以直接調(diào)節(jié)達(dá)到2 米以上，甚至有的可以達(dá)到更高，而傳統(tǒng)產(chǎn)品存儲(chǔ)占地面積很少，與我們目前傳統(tǒng)的其他各種靜態(tài)數(shù)據(jù)處理存儲(chǔ)設(shè)備上的產(chǎn)品高度相比，可以大大的的節(jié)省傳統(tǒng)產(chǎn)品存儲(chǔ)占地面積80%以上。

（2）作業(yè)效率高。根據(jù)作業(yè)指令，被人工揀選的作業(yè)物品直接、準(zhǔn)確地運(yùn)送到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)操作作業(yè)人員的手中，節(jié)省了大量的人員行走和翻閱查詢資料時(shí)間，大大的可以提高物品作業(yè)管理效率并大大減少作業(yè)錯(cuò)誤的可能發(fā)生。該數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與目前傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備管理相比較它可以大大提高物品作業(yè)管理效率兩倍以上。

（3）箱斗和托盤有不同的規(guī)格尺寸滿足不同客戶的要求，從標(biāo)準(zhǔn)的檔案、光盤專用箱斗均有實(shí)際應(yīng)用的案例。其中箱斗長(zhǎng)度可達(dá)3 米以上，高度和進(jìn)深也可達(dá)2 米以上。

（4）設(shè)備是全封閉的，在一定程度上可以達(dá)到防塵、防盜的目的。

（5）系列化的設(shè)計(jì)可以為客戶提供更多的選擇。例如，箱斗有多種類型如隔板式、插板式、抽屜式等，取貨口門有普通門、上下對(duì)開門、電動(dòng)門(可選配密碼保護(hù))等等。托盤有多個(gè)尺寸規(guī)格供選用。

（6）模塊化的設(shè)計(jì)確?？梢栽谧疃痰臅r(shí)間內(nèi)為客戶搭建出需要的產(chǎn)品，并可以針對(duì)客戶的需要及時(shí)定制特殊的產(chǎn)品。

（7）由于垂直回轉(zhuǎn)庫(kù)和升降庫(kù)的不同的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，兩者的應(yīng)用場(chǎng)合各有側(cè)重，智能汽修柜相對(duì)控制簡(jiǎn)單，價(jià)格適中，適用于小批量多品種的中小工具的存儲(chǔ)。升降庫(kù)結(jié)構(gòu)緊湊,控制精確，在存儲(chǔ)尺寸規(guī)格差異較大的物品時(shí)更能發(fā)揮其空間的利用效率，相對(duì)回轉(zhuǎn)庫(kù)功耗較低。

（8）智能汽修柜使用、操作方面的特點(diǎn)：

1.自動(dòng)最短運(yùn)輸路徑的安全設(shè)定系統(tǒng)可以有效保證一件物品在最短的操作時(shí)間內(nèi)安全到達(dá)每個(gè)操作者的手中。

2.箱斗內(nèi)部可以針對(duì)不同的存儲(chǔ)物品設(shè)計(jì)不同的形式，已充分利用存儲(chǔ)的空間，提高人員的可操作性。

3.柜門取口的采用紅外線安全保護(hù)裝置設(shè)計(jì)可以確保操作中的人員和其他物品安全避免不必要的意外傷害。

4.安全急停開關(guān)的安裝滿足特殊狀況的需要。

5.緩啟、緩?fù)Ｑb置確保設(shè)備避免沖擊，運(yùn)行平穩(wěn)，降低噪音。

6.不平衡指示調(diào)整系統(tǒng)確保設(shè)備安全可靠的運(yùn)行。

7.應(yīng)急手搖裝置確保設(shè)備在特殊狀態(tài)下使用。

8.可選配的防靜電系統(tǒng)可以滿足特殊應(yīng)用場(chǎng)合的要求。

9.多種操作界面可供選擇：數(shù)碼、液晶、觸摸屏。

10.多種操作方式（單機(jī)自動(dòng)、手動(dòng)、聯(lián)網(wǎng)）可供使用。

11.單臺(tái)設(shè)備可以配置多個(gè)取貨口，可以多功能使用。

12.設(shè)備具有聯(lián)網(wǎng)接口，多臺(tái)設(shè)備通過(guò)總線方式連接，通過(guò)專用的控制管理軟件保證設(shè)備發(fā)揮最大的效能，軟件可與企業(yè)的ERP聯(lián)網(wǎng)。

13.系統(tǒng)可以選擇無(wú)線手持終端進(jìn)行操作（聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)），保證設(shè)備有效無(wú)縫的融入企業(yè)的物流系統(tǒng),提高系統(tǒng)的整體水平。

3 軟件系統(tǒng)

3.1 軟件設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)方案采用stm32f103zet6 作為智能汽修柜主控控制芯片，利用其內(nèi)部的兩個(gè)spi 和c 接口與mpu9250 進(jìn)行實(shí)時(shí)自動(dòng)通信；i2c和c 和d 兩個(gè)接口與控制汽修柜通過(guò)gy-273 進(jìn)行實(shí)時(shí)自動(dòng)通信，并且將控制智能汽修柜路徑傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)采樣后的自動(dòng)數(shù)據(jù)處理實(shí)時(shí)自動(dòng)存儲(chǔ)在一個(gè)自動(dòng)靜態(tài)數(shù)據(jù)處理存儲(chǔ)器中，用于控制智能汽修柜路徑歸位時(shí)的自動(dòng)采樣并對(duì)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)進(jìn)行自動(dòng)存儲(chǔ)、計(jì)算、提取。mpu9250 對(duì)控制智能汽修柜采樣路徑偏離歸位時(shí)間，進(jìn)行智能汽修柜實(shí)時(shí)路徑歸位自動(dòng)記錄，采樣路徑歸位后的時(shí)間自動(dòng)控制范圍為0.2s，將智能汽修柜采樣后的數(shù)據(jù)計(jì)算準(zhǔn)確度和經(jīng)過(guò)計(jì)算后來(lái)的數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)存儲(chǔ)在一個(gè)智能汽修柜自動(dòng)靜態(tài)數(shù)據(jù)處理存儲(chǔ)器中；gy-271 測(cè)出準(zhǔn)確的控制智能汽修柜軌道偏離路徑歸位運(yùn)動(dòng)角度，使一個(gè)智能汽修柜通過(guò)主控運(yùn)動(dòng)控制模塊芯片自動(dòng)控制產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)的spwmdc 運(yùn)動(dòng)波形信號(hào)來(lái)對(duì)其實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制如對(duì)智能汽修柜路徑歸位，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)的智能汽修柜路徑偏離歸位自動(dòng)控制等；同時(shí)實(shí)現(xiàn)當(dāng)藍(lán)牙hc-05 發(fā)送控制智能汽修柜路徑歸位自動(dòng)控制算法信號(hào)時(shí)，智能汽修柜通過(guò)自動(dòng)路徑歸位控制算法自動(dòng)停車進(jìn)行控制路徑歸位，在控制路徑歸位的自動(dòng)運(yùn)行控制過(guò)程中還對(duì)智能汽修柜自動(dòng)進(jìn)行了一個(gè)spidc 的自動(dòng)調(diào)速。

3.2 自動(dòng)定位、歸位算法設(shè)計(jì)

自動(dòng)定位采集智能汽修柜角度測(cè)量，通過(guò)軟件ssmpu9250 傳感器自動(dòng)采集智能汽修柜定位運(yùn)動(dòng)加速度和定位運(yùn)行角度，測(cè)量每次定位角度過(guò)程中每0.2s 自動(dòng)隨機(jī)采集一次新的定位角度數(shù)據(jù)，并將本次自動(dòng)測(cè)量定位過(guò)程中所得到的每次定位角度數(shù)據(jù)自動(dòng)采集存儲(chǔ)在軟件sssdram 中。自動(dòng)定位確定智能汽修柜歸位速度計(jì)算本次采用已成功進(jìn)行計(jì)算并自動(dòng)給出的各定位數(shù)值為x、y，通過(guò)自動(dòng)計(jì)算給出相應(yīng)的在每個(gè)智能汽修柜中的實(shí)際占空比定位速度以及對(duì)應(yīng)的實(shí)際歸位運(yùn)行速度，計(jì)算并自動(dòng)給出每個(gè)用戶定位需要的實(shí)際歸位速度時(shí)間，在每個(gè)用戶需要指定的實(shí)際歸位速度時(shí)間內(nèi)通過(guò)使用該智能定制設(shè)計(jì)柜對(duì)汽修柜進(jìn)行用戶定位，可以自動(dòng)定位到準(zhǔn)確的指向位置，并且自動(dòng)正確調(diào)整好指向行駛道的方向。經(jīng)過(guò)反復(fù)定位測(cè)試，本次采用智能定制設(shè)計(jì)柜在每個(gè)智能汽修柜中的實(shí)際占比，周期定位速度控制為20ms。

梨黑星病能夠侵染梨樹地上部分所有綠色幼嫩組織，包括花序、葉片、葉柄、新梢和果實(shí)，以葉片和果實(shí)受害最重。其癥狀的共同特點(diǎn)是病部形成明顯的黑色霉層。

4 調(diào)試及結(jié)果分析

4.1 位移計(jì)算

通過(guò)對(duì)本次移動(dòng)實(shí)驗(yàn)傳感器通過(guò)采集本次測(cè)試所得到的所有數(shù)據(jù)結(jié)果進(jìn)行綜合分析后就可以明顯發(fā)現(xiàn)，為了完全能夠地確保本次移動(dòng)實(shí)驗(yàn)所得到需要的和采集本次測(cè)試所得數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和一致性，需要先重新調(diào)整橫軸移動(dòng)時(shí)的加速度并調(diào)整使移動(dòng)傳感器的橫和y 軸移動(dòng)行進(jìn)的加速度移動(dòng)方向與橫軸移動(dòng)，并使傳感器的y 軸移動(dòng)方向x 和y 軸移動(dòng)行進(jìn)速度方向移動(dòng)速度相對(duì)保持一致，同時(shí)它還根據(jù)需要將在y 軸移動(dòng)方向和x 軸移動(dòng)行進(jìn)速度方向相對(duì)保持一致。

在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的過(guò)程中，應(yīng)先對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算。對(duì)于數(shù)據(jù)的計(jì)算，采用下示方法分別對(duì)加速度和角度進(jìn)行計(jì)算。

4.2 智能汽修柜自動(dòng)歸位檢測(cè)及調(diào)試

本次關(guān)于工程設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)計(jì)算原理數(shù)據(jù)總共主要分為有三種不同設(shè)計(jì)芯片來(lái)源，第一種不同設(shè)計(jì)芯片是源的數(shù)據(jù)主要來(lái)自實(shí)際上的設(shè)計(jì)測(cè)量，這類不同設(shè)計(jì)芯片數(shù)據(jù)主要目的是在每次進(jìn)行設(shè)計(jì)測(cè)量之前在區(qū)域內(nèi)只要同時(shí)放置一個(gè)設(shè)計(jì)坐標(biāo)和一條轉(zhuǎn)軸后就已經(jīng)可以實(shí)時(shí)的對(duì)其進(jìn)行設(shè)計(jì)檢測(cè)；第二種不同設(shè)計(jì)芯片數(shù)據(jù)，是通過(guò)一個(gè)串口測(cè)量傳感器對(duì)其進(jìn)行綜合測(cè)量的這類設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)串口傳輸后會(huì)發(fā)送到我的設(shè)計(jì)串口一個(gè)物理科學(xué)助手，經(jīng)過(guò)這個(gè)串口我的物理助手人工智能計(jì)算之后進(jìn)行更新計(jì)算得到的不同設(shè)計(jì)芯片數(shù)據(jù)，此類不同設(shè)計(jì)芯片數(shù)據(jù)都是通過(guò)借助于設(shè)計(jì)matlab 中所需要進(jìn)行的各種人工智能計(jì)算的，但是其中同時(shí)引入了一些基于人工智能計(jì)算出的誤差；第三種不同設(shè)計(jì)芯片數(shù)據(jù)的則主要是通過(guò)在工程設(shè)計(jì)中對(duì)芯片內(nèi)部的每次設(shè)計(jì)更新算法的進(jìn)行更新計(jì)算得到的，將每次設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行更新后計(jì)算輸出的δx、δy，得到最終的計(jì)算參數(shù)設(shè)計(jì)x和數(shù)據(jù)x 和參數(shù)y。對(duì)三種不同設(shè)計(jì)芯片數(shù)據(jù)分別需要進(jìn)行一次綜合設(shè)計(jì)測(cè)量，分別目的是在綜合測(cè)量四組不同設(shè)計(jì)芯片數(shù)據(jù)后并對(duì)其進(jìn)行一次綜合測(cè)量分析和最后做出設(shè)計(jì)算法上的設(shè)計(jì)修正。

5 展望

結(jié)合銷售案例和市場(chǎng)目前的表現(xiàn),智能汽修柜的應(yīng)用和發(fā)展目前有以下幾個(gè)特點(diǎn)：

（1）產(chǎn)品逐漸被接受，開始進(jìn)入應(yīng)用階段。同國(guó)外三、四十年的應(yīng)用市場(chǎng)推廣發(fā)展的新階段以及歷史背景情況相比，智能小型企業(yè)汽修柜在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用市場(chǎng)推廣發(fā)展尚且還只是處于一個(gè)行業(yè)起步初期的新階段，開始被國(guó)內(nèi)企業(yè)用戶所廣泛和可接受只有幾年的短短一段時(shí)間。從上世紀(jì)末八九十一百年代中葉左右發(fā)展開始到2010年進(jìn)入我國(guó)本世紀(jì)初的頭兩年，智能小型企業(yè)汽修柜應(yīng)用市場(chǎng)推廣業(yè)務(wù)上的發(fā)展一直處于針對(duì)企業(yè)概念有效宣傳市場(chǎng)推廣的新發(fā)展階段，產(chǎn)品的主要功能應(yīng)用種類和具體應(yīng)用促使市場(chǎng)在特定的一個(gè)市場(chǎng)區(qū)域或者范圍內(nèi)快速健康發(fā)展。隨著近年我國(guó)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的快速健康發(fā)展和滿足實(shí)際小型企業(yè)應(yīng)用客戶實(shí)際需求以及管理水平的進(jìn)一步提高，最近3年國(guó)內(nèi)企業(yè)智能小型企業(yè)汽修柜的應(yīng)用市場(chǎng)推廣發(fā)展情況已經(jīng)開始逐漸得到出現(xiàn)明顯的基本情況好轉(zhuǎn)，產(chǎn)品的主要功能應(yīng)用種類由單一化的發(fā)展方向變?yōu)槎鄻樱蛻舻膽?yīng)用產(chǎn)品種類以及需求范圍開始得到不斷擴(kuò)大，產(chǎn)品由針對(duì)企業(yè)概念的有效推廣宣傳性的推廣方式轉(zhuǎn)為對(duì)實(shí)際小型企業(yè)應(yīng)用市場(chǎng)客戶實(shí)際需求的有效宣傳解決。

（2）市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)開始加劇，多個(gè)企業(yè)開始或準(zhǔn)備進(jìn)入智能汽修柜的市場(chǎng)。在2000年以前，在國(guó)內(nèi)具備生產(chǎn)和銷售能力的廠家只有幾個(gè)，客戶基本上沒(méi)有太多的選擇。在2000年以后，多個(gè)國(guó)際公司開始關(guān)注中國(guó)市場(chǎng)，頻繁參加行業(yè)展會(huì)，通過(guò)多個(gè)渠道加強(qiáng)宣傳，并在最近2年紛紛成立辦事機(jī)構(gòu)，加大銷售的手段和力度。國(guó)內(nèi)的多個(gè)企業(yè)也開始在宣傳的資料中加入此類信息，個(gè)別公司把此作為主要業(yè)務(wù)開展。

（3）客戶需求開始理智，需求多樣，全面注重產(chǎn)品的質(zhì)量和服務(wù)。

在智能汽修柜應(yīng)用的初期，客戶對(duì)產(chǎn)品的理解限于對(duì)產(chǎn)品能否滿足一些必要條件，對(duì)相關(guān)產(chǎn)品還不是十分的了解。隨著產(chǎn)品應(yīng)用范圍的擴(kuò)大和相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，客戶對(duì)產(chǎn)品的要求開始提高，由簡(jiǎn)單的要求提供單一產(chǎn)品開始向提供解決方案轉(zhuǎn)變。

（4）小批量化和多樣化品種的生產(chǎn)特點(diǎn)，要求生產(chǎn)企業(yè)必須加快產(chǎn)品研發(fā)，加強(qiáng)經(jīng)營(yíng)管理，以盡快適應(yīng)國(guó)際市場(chǎng)的發(fā)展需求。

從目前統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)來(lái)看，智能汽修柜為典型小批量多品種的產(chǎn)品，不同的客戶群體不同的應(yīng)用場(chǎng)合有不同的需求，如何保證產(chǎn)品保質(zhì)保量的快速交付是企業(yè)下一步生存發(fā)展的關(guān)鍵。所以企業(yè)從產(chǎn)品的研發(fā)到生產(chǎn)交付的全過(guò)程都需要控制,加快市場(chǎng)的反應(yīng)能力，在第一時(shí)間滿足客戶的需要。

（5）新技術(shù)的應(yīng)用以及行業(yè)的發(fā)展對(duì)智能汽修柜提出新的要求。

企業(yè)在技術(shù)上的領(lǐng)先是必要的，給客戶提供符合現(xiàn)代社會(huì)狀況的產(chǎn)品是有效競(jìng)爭(zhēng)的重要手段，產(chǎn)品的每一次的更新都給市場(chǎng)帶來(lái)新的沖擊。智能汽修柜行業(yè)每年都有一些新產(chǎn)品新技術(shù)推出和應(yīng)用，或者一些新概念的創(chuàng)建，推動(dòng)市場(chǎng)快速發(fā)展。

6 結(jié)束語(yǔ)

本文通過(guò)分析研究設(shè)計(jì)的室內(nèi)室外智能自動(dòng)汽修柜定位系統(tǒng)使其能夠像自動(dòng)駕駛行車機(jī)器人一樣自動(dòng)快速完成室內(nèi)自動(dòng)歸位，具有廣泛應(yīng)用發(fā)展前景。創(chuàng)新的特點(diǎn)是向系統(tǒng)設(shè)計(jì)者首先提出一種通過(guò)智能汽修柜的方向加速度、角度、指南針三種自動(dòng)傳感器通過(guò)技術(shù)作用來(lái)自主手動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)智能汽修柜自動(dòng)定位記憶、智能自動(dòng)汽修柜歸位的設(shè)計(jì)方案，在很在較大化的程度上有效率地降低了設(shè)計(jì)方案產(chǎn)品成本。臨床實(shí)驗(yàn)研究結(jié)果表明，本文通過(guò)分析研究設(shè)計(jì)的室內(nèi)室外智能自動(dòng)行車汽修柜與國(guó)內(nèi)其他現(xiàn)有類似工業(yè)設(shè)計(jì)方案產(chǎn)品解決方案系統(tǒng)相比，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作量和可靠性高，具有很強(qiáng)的設(shè)計(jì)技術(shù)性和通用性，非常適合在大型企業(yè)等場(chǎng)所廣泛應(yīng)用，設(shè)計(jì)方案操作思路和實(shí)際應(yīng)用方案概念簡(jiǎn)單化，并可廣泛應(yīng)用于各種實(shí)踐中。