◆文/河南 劉勤中
(接上期)
一輛2021 款奔馳EQC 4004 MATIC(COD E801),行駛里程為13419km,VIN碼為LE42938901L 02****,儀表臺上顯示紅色高壓動力電池標志和文字報警信息“高壓動力電池過熱,停車,所有人下車!盡可能停在露天空曠處”(圖7),且車輛無法行駛,后臺RTM報警。
通過試車發現,該車無法進入就緒狀態(READY),也無法掛檔。連接診斷儀進行快速測試,傳動系統控制單元N127中存有故障碼U005588-與混合動力控制器區域網絡(CAN)總線的通信存在功能故障,總線關閉(圖8)。另外,所有的高壓部件均無法通信。

圖7 故障車儀表臺上的報警信息

圖8 故障車上存儲的故障碼
電驅動控制器區域網絡CAN(也叫混合動力CANED),網關是傳動系統控制單元N127,連接著與電驅動相關的高低壓控制模塊,包括:N12發聲器(SOGE)、N82/2蓄電池管理系統門戶控制單元、N82/3蓄電池管理系統控制單元、N82/4蓄電池管理系統控制單元、N83/1直流/直流轉換器控制單元、N83/11高壓動力電池交流充電器、N112/9控制單元HERMES、N116/5直流充電連接單元。
傳動系統控制單元N127的任務包括:牽引力管理、能源管理、傳動系統熱量管理、高壓和低壓調節、車載診斷系統、連接總線系統之間的接口(網關)。圖9為2021款奔馳EQC的整車網絡結構圖。
電驅動控制器區域網絡CANED包含HERMES遠程通信控制單元N112/9的原因是:在中國市場銷售的所有新能源車(含純電動、插電混動)必須裝備實時監控系統(RTM),這是車輛生產、上牌、獲得補貼及綠牌的前提條件。車輛運行及充電的實時數據發送至DAIMLER數據平臺并轉至政府平臺。按照GB/T32960要求,實時數據每30s發送一次,故障時每1s發送一次;車輛出現相關報警時,報警信息同步發送至政府平臺及呼叫中心。實時監控系統報警級別及處理要求如表1所示。

表1 實時監控系統報警級別及處理要求

圖9 2021款奔馳EQC的整車網絡結構圖
根據故障碼和網絡結構分析,導致故障車出現動力電池過熱報警的可能原因有:電驅動控制器區域網絡CANED部件電氣故障;CANED分配器進水導致電氣故障;CANED線路故障。
拆檢位于右前門檻下方的電驅動控制器區域網絡CANED分配器X30/71(圖10),未發現有進水、腐蝕等異常現象;用萬用表測量CANED的信號電壓,CANH和CANL都是0.5V,不正常。

圖10 CANED分配器X30/71的安裝位置
逐一拔下電驅動控制器區域網絡CANED分配器X30/71上的插頭發現,當拔下某個插頭后CANED的信號電壓恢復正常,CANH為2.7V,CANL為2.3V,同時儀表臺上出現白色文字提示“行車聲音提示停止運作”。再次用診斷儀進行快速測試發現,電驅動控制器區域網絡CANED的其他部件都可以正常通信,只有發聲器控制單元(SOGE)N12無法通信。
因為在所有操作模式下,尤其是在低速行駛時,如果車輛非常安靜,就會存在不被其他道路使用者注意到的危險,或直至非常晚的階段才被注意到,因此,在低速行駛時,位于后備箱右側的發聲器控制單元N12會促動H4/11前部發聲器和H4/135后部發聲器發出警告音(圖11),以提示其他道路使用者。前部發聲器位于車輛的右前方,發動機艙的底部;后部發聲器位于底板的后部區域。在車速處于0~30km/h時,H4/11前部發聲器和H4/135后部發聲器會根據車速和油門踏板位置,產生音頻信號;當車速高于30km/h時,發聲器停用,因為輪胎噪音和風噪已足夠被感知。

圖11 故障車型發聲器控制系統電路
根據上述檢測結果分析,故障車的故障范圍被縮小到電驅動控制器區域網絡CANED分配器X30/71到N12發聲器控制單元(SOGE)之間的CANED信號線故障,或是N12存在電氣故障。拆檢位于后備箱右側的發聲器控制單元N12,發現插頭沒有腐蝕現象;測量CANED的兩根信號線與車身之間的電阻值,均在4Ω左右,說明存在對地短路的故障。順著線束走向檢查發現,地毯下的線束因為布線不當,導致CANED信號線(CANH藍黃色,CANL藍色)受到擠壓,出現破損現象,使得其對地短路(圖12)。處理并修復該處線束后試車,該車各項功能恢復正常,故障被徹底排除。

圖12 故障車上CANED信號線被擠壓導致破損
一輛2020款奔馳EQC4004MATIC(CODE 800)新車,VIN碼為LE42938901L02****,行駛里程才18km。該車有時會出現無法就緒(READY)的現象,且儀表臺上出現紅色高壓系統故障報警(蓄電池+感嘆號圖標)。
試車發現該車為偶發性故障。連接診斷儀進行快速測試,N82/4蓄電池管理系統控制單元設置了故障碼P0A0B00-高壓車載電網的互鎖回路存在功能故障;N83/11充電裝置設置了故障碼P0A0A00-高壓車載電網的互鎖回路存在電器故障;N116/5直流充電連接單元設置了故障碼P0A0E00-高壓車載電網的互鎖回路存在偶發的功能故障。
對于電動汽車由于存在高壓電,其安全預防措施中非常重要的一項就是引入了高壓互鎖回路(HVIL)。高壓互鎖回路沿著整個高壓車載電氣系統導線回路排布,經過所有高壓部件及其電氣接頭。拆下電氣接頭或蓋板會導致互鎖回路中斷。當回路中的信號傳輸中斷時,高壓動力電池中的高壓電接觸器開關就會斷開,整個高壓電氣系統關閉,以防止發生觸電事故。
奔馳EQC的高壓部件及互鎖線路示意圖(局部)如圖13所示。蓄電池管理系統控制單元發出±20mA(88Hz)的互鎖電路信號,流經所有高壓車載電氣系統部件,并持續監測回來的互鎖電路信號。在每個可移動但不可松開的高壓連接中都有一個跨接線,將高壓觸點隱藏起來。斷開或松開高壓連接時,跨接線會中斷互鎖電路。互鎖電路還可以通過高壓部件的12V控制單元連接器在串聯電路中進行開關。當分開控制單元連接器時,互鎖電路通過互鎖輸入單元和輸出單元的觸點斷開,但行駛期間斷開互鎖電路,不會導致高壓車載電氣系統斷開。僅在換擋桿位于N或P擋超過3s,且車速低于5km/h時才會關閉高壓車載電氣系統。此外,換擋桿位于D擋時,打開發動機艙蓋也會斷開高壓車載電氣系統。關閉啟動開關后,如果互鎖電路中出現故障,則車輛不會啟動。如果互鎖電路中存在故障,則車輛靜止功能中斷(啟動開關關閉),且高壓車載電氣系統停用。

圖13 奔馳EQC的高壓部件及互鎖線路示意圖(局部)
電力電子裝置控制單元N129/1和N129/2,蓄電池管理系統控制單元N82/2,N82/3和N82/4,高壓動力電池交流電充電器N83/11以及直流/直流轉換器控制單元N83/1都裝有互鎖信號的評估電路?;ユi電路信號發送器位于兩個蓄電池管理系統控制單元N82/3或N82/4中。在每個啟用的高壓部件中,都有一個互鎖評估邏輯電路用于執行自身評估,確定互鎖電路信號的故障狀態(例如斷路,短路)。在其他部件(如電動制冷劑壓縮機A9/6、高壓正溫度系數(PTC)加熱器N33/4和N33/5)中,則沒有互鎖評估電路,只是直線通過,以使互鎖電路完成閉環。
此外,互鎖電路還經過高壓斷開裝置S7(含電路30c)。如果發生碰撞,輔助防護系統(SRS)控制單元N2/10會對碰撞強度進行區分。如果碰撞強度較低,只有安全帶張緊器展開,而高壓切斷可逆,關閉啟動開關后重新啟動,如果沒有絕緣故障,則高壓車載電氣系統將再次啟動。如果碰撞強度較高,就會引爆安全氣囊,則高壓切斷將不可逆,通過觸發燃爆熔絲(F63)斷開30c信號線來永久切斷高壓。此外,如果高壓斷開裝置S7斷開,則電路30c信號線路也會中斷,且同時關閉高壓車載電氣系統、充電系統和電傳動系統。
根據故障現象和互鎖電路的工作原理分析,故障車出現無法啟動的可能原因有:蓄電池管理系統控制單元軟件問題;某個互鎖回路的插頭虛接;某個互鎖回路的部件內部電氣故障。
嘗試對3個蓄電池管理系統控制單元(N83/2,N82/3和N82/4)的軟件進行升級,均未發現新軟件;對高壓系統進行斷電后,檢查互鎖回路的所有插頭,結果發現高壓分配器F34/6上的PTC加熱器N33/5的供電線高壓插頭(圖14)沒有插到鎖止位置。高壓動力電池PTC加熱器N33/5的供電線虛接,導致互鎖電路偶發性斷路,高壓系統保護性關閉。檢查所有互鎖回路插頭并重新安裝,接通高壓系統后試車,該車故障不再出現,故障被徹底排除。
奔馳EQC車系采用了7大安全措施,除上文中介紹的互鎖電路(HVIL)監測互鎖電路以外,還有以下6項安全措施:
1.帶電部件的接觸保護。防止意外接觸帶電零件的措施(直接/間接),比如高壓動力電池內部的冷卻水泄漏。

圖14 故障車上松脫的高壓插頭
2.高壓和低壓之間安裝電流隔離設備。高壓電勢與車輛接地全極絕緣,這意味著出現簡單故障時沒有觸電的危險。家用電器是共用接地,但EQC高壓系統自成回路,與車身沒有任何接觸。
3.顏色編碼和警告提示。高壓車載電氣系統的所有部件均標有黃色警告標簽,同時,通過線路上的顏色(橙色)即可識別所有的高壓電氣線路。高壓部件上的橙色高壓線和警告提示,可提高車間人員的安全意識。
4.絕緣電阻監測。蓄電池管理系統控制單元具有絕緣監測功能,可檢測整個高壓車載電氣系統中的絕緣故障。
當絕緣電阻處于500~100Ω/V時,發出黃色消息作為警告。當絕緣電阻小于100Ω/V時發出紅色消息作為報警,關閉啟動開關后重新啟動時,紅色報警信息不再顯示,同時接觸器不再嚙合,無法進行診斷,且禁用高壓車載電氣系統電源。
5.高壓斷開裝置。根據WIS文檔基于診斷斷開電源之后,確保切斷整個高壓車載電氣系統(互鎖電路和終端30c開路),并確保不會由于“啟動開關ON”導致系統重新啟動。另外,還可通過合適的民用鎖鎖住高壓斷開裝置,以進一步確保高壓車載電氣系統不會被重新啟動。通過高壓斷開裝置可以實現主動放電(在5s內電壓低于60V)和被動放電(在120s內電壓低于60V)。
6.發生碰撞時切斷高壓車載電氣系統。識別到碰撞時,系統將觸發輔助約束系統控制單元驅動的煙火分離器F63,以斷開30c電路。另外,還將通過接觸器全極斷開電源和存儲單元、停用發電機(電動機和DC/DC轉換器)、將中間電路電容器放電至危險電壓范圍以下的水平。(全文完)