王巖燕
(平?jīng)雎殬I(yè)技術(shù)學(xué)院,甘肅 平?jīng)?744000)
電磁微波型無(wú)線輸電傳輸原理為用微波源將電能轉(zhuǎn)化為微波,通過(guò)發(fā)射天線將微波發(fā)射,讓微波在自由空間中傳輸?shù)浇邮斩耍邮斩说奶炀€接收后,經(jīng)整流為其他設(shè)備供電。微波電能傳輸有定向性好以及可以穿透電離層等特性。但是由于微波無(wú)線電能傳輸(Wireless Power Transmission,WPT)的工作頻率高、系統(tǒng)能量傳輸效率較低,因此并不適用于能量傳輸距離較短的應(yīng)用場(chǎng)合。
電磁感應(yīng)式WPT的基礎(chǔ)是電磁感應(yīng)原理,電能的傳輸需要經(jīng)過(guò)3個(gè)過(guò)程。首先,發(fā)射側(cè)通過(guò)整流、逆變發(fā)射能量;其次,相互分離的發(fā)射側(cè)線圈和接收側(cè)線圈通過(guò)電磁場(chǎng)來(lái)實(shí)現(xiàn)在較近距離條件下電磁能量的傳輸;最后接收端接收能量經(jīng)過(guò)整流、逆變后給設(shè)備供電。
磁耦合諧振型WPT和電磁感應(yīng)型WPT相比,其能量的有效耦合性更好,電能的傳輸效率更高,可利用其對(duì)激勵(lì)頻率具有嚴(yán)格要求這一特性向指定電器供電,供電安全性高。此外,非接觸感應(yīng)繞組間的錯(cuò)位敏感度也低。
磁耦合諧振式無(wú)線輸電系統(tǒng)的工作原理如圖1所示,線圈D為接收端線圈,線圈S為發(fā)射端線圈,若它們的共振頻率相同,當(dāng)系統(tǒng)工作的頻率為該共振頻率時(shí),兩線圈便會(huì)發(fā)生共振,并在兩線圈間建立起能量傳輸通道,并且此時(shí)諧振回路的阻抗有最小值,由激勵(lì)電源發(fā)出的大部分能量便會(huì)通過(guò)該能量傳輸通道傳給負(fù)載。

圖1 磁耦合諧振式無(wú)線輸電系統(tǒng)的工作原理
磁耦合諧振式無(wú)線輸電系統(tǒng)的核心是磁耦合諧振技術(shù)。磁耦合諧振式無(wú)線輸電系統(tǒng)主要由兩大模塊構(gòu)成,分別是發(fā)射回路和接收回路。發(fā)射回路包括高頻震蕩源、功率放大電路以及發(fā)射線圈。高頻震蕩源為發(fā)射線圈提供高頻震蕩電流,使能量以電磁能的形式傳遞給接收回路。接收回路主要由接收線圈、整流濾波電路等負(fù)載等組成。接收線圈感應(yīng)高頻正弦電流,通過(guò)整流濾波電路將接收到的電能轉(zhuǎn)換為直流電供給負(fù)載,實(shí)現(xiàn)電能的無(wú)線傳輸。
磁耦合諧振式無(wú)線輸電系統(tǒng)模型如圖2所示,其中Us是高頻電源,Rs是高頻電源的內(nèi)阻,RL是負(fù)載電阻,Rad1是激磁線圈的輻射電阻,Rad2是發(fā)射線圈的輻射電阻,Rad3是接收線圈的輻射電阻,Rad4是負(fù)載線圈的輻射電阻,Rp1、Rp2、Rp3、Rp4是激磁線圈、發(fā)射線圈、接收線圈、負(fù)載線圈內(nèi)由于集膚效應(yīng)等因素產(chǎn)生的損耗電阻,L1是激磁線圈的電感,L2是發(fā)射線圈的電感,L3是接收線圈的電感,L4是負(fù)載線圈的電感,C1是與激磁線圈串聯(lián)的電容,C4是與負(fù)載線圈串聯(lián)的電容,C2是發(fā)射線圈上的分布電容,C3是接收線圈上的分布電容,M12為激磁線圈與發(fā)射線圈之間的互感系數(shù),M23為發(fā)射線圈與接收線圈之間的互感系數(shù),M34為接收線圈與負(fù)載線圈之間的互感系數(shù),為了便于分析,其余的互感忽略不計(jì)[1-4]。

圖2 磁耦合諧振型無(wú)線輸電系統(tǒng)模型
由圖2可知負(fù)載線圈中的阻抗Z4為:

若無(wú)線輸電系統(tǒng)工作在諧振頻率,則有:

若令R4=Rp4+Rad4,則Z4可表示為:

等效到接收線圈側(cè)的負(fù)載阻抗為:

據(jù)此可得接收線圈中的總阻抗為:

同理可以得到發(fā)射線圈的阻抗表達(dá)式為:

同樣可得激勵(lì)線圈的總阻抗為:

由式(1)—式(7)可知,無(wú)線輸電系統(tǒng)的終端負(fù)載和負(fù)載電阻RL、激磁線圈與發(fā)射線圈之間的互感系數(shù)M12、發(fā)射線圈與接收線圈之間的互感系數(shù)M23、接收線圈與負(fù)載線圈之間的互感系數(shù)M34有關(guān)。改變以上幾個(gè)參數(shù)的大小一定會(huì)引起傳輸系統(tǒng)的阻抗改變,因此上述參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的傳輸效率有較大影響。
為了驗(yàn)證上述理論分析的正確性,本文用圖2所示的電路原理開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的電磁耦合諧振式無(wú)線電能傳輸實(shí)驗(yàn)裝置進(jìn)行實(shí)驗(yàn),其中電磁發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)由螺旋線圈組成。
當(dāng)發(fā)射線圈與接收線圈之間的距離恒定,負(fù)載為純電阻性負(fù)載時(shí),改變電源的輸出頻率來(lái)改變輸電系統(tǒng)的總負(fù)載,得到輸出效率與頻率的變化關(guān)系。在電源頻率逐漸增大的過(guò)程中,無(wú)線電能傳輸?shù)墓β氏仍龃箅S后又逐漸減小,并且在頻率為一個(gè)恒定值時(shí)傳輸效率達(dá)到最大值[5]。由此說(shuō)明可以通過(guò)調(diào)整頻率改變負(fù)載阻抗值的方法使功放模塊的輸出功率達(dá)到最大值。由于輸出功率最大時(shí)反射功率就會(huì)最小,功放模塊上的熱損失也最小,此時(shí)的效率最大。
當(dāng)負(fù)載的阻性為純阻性,信號(hào)發(fā)生器頻率為固定值時(shí),通過(guò)改變發(fā)射、接收兩線圈之間的距離得到互感系數(shù)M23對(duì)傳輸效率的影響關(guān)系。改變發(fā)射、接收兩線圈間的距離,傳輸效率會(huì)隨著線圈間距離的變化而變化。在線圈間距離不斷增大的過(guò)程中,電能輸送的效率按照先增大隨后又減小的規(guī)律變化,并且在一個(gè)特定距離時(shí)效率達(dá)到最大值。這說(shuō)明兩線圈間的距離對(duì)電能傳輸?shù)男视绊戄^大,用調(diào)整距離改變M23的方法可以改變電能無(wú)線傳輸?shù)男蔥6-8]。
當(dāng)發(fā)射、接收線圈之間的距離恒定,電源的頻率固定時(shí),改變負(fù)載電阻大小,可得到輸出效率隨著RL的變化情況。隨著負(fù)載電阻阻值的不斷增大,無(wú)線電能傳輸系統(tǒng)的傳輸效率不斷減小。
當(dāng)負(fù)載為純阻性負(fù)載,電源頻率固定時(shí),通過(guò)調(diào)節(jié)激磁線圈與發(fā)射線圈的距離能夠改變激磁線圈與發(fā)射線圈之間互感系數(shù)M12的值;通過(guò)調(diào)節(jié)接收線圈與負(fù)載線圈的距離能夠改變接收線圈與負(fù)載線圈之間互感系數(shù)M34的值,接收線圈的電壓均有所提高,說(shuō)明調(diào)節(jié)M12、M34的大小也會(huì)影響電能的輸出效率[9,10]。
實(shí)驗(yàn)研究表明,電源的輸出頻率、互感系數(shù)M23、負(fù)載大小、互感系數(shù)M12以及互感系數(shù)M34這些參數(shù)都會(huì)影響磁耦合諧振式無(wú)線電能傳輸系統(tǒng)的能量傳輸效率。因此,在實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)綜合考慮各因素的影響,優(yōu)化參數(shù),使無(wú)線輸電系統(tǒng)的效率最佳。