城市軌道交通客運(yùn)服務(wù)人員智能監(jiān)測與管理系統(tǒng)設(shè)計

王子騰，竇元辰 ，王愛麗

（1.中鐵信（北京）網(wǎng)絡(luò)技術(shù)研究院，北京 100044；2.中國鐵路信息科技集團(tuán)有限公司，北京 100038；3.深圳市地鐵集團(tuán)有限公司，廣東深圳 518026）

1 概述

在城市軌道交通運(yùn)營過程中，客運(yùn)服務(wù)人員承擔(dān)著客流組織、客流疏導(dǎo)、站內(nèi)巡檢、應(yīng)急指揮等任務(wù)，對乘客出行安全、出行效率起著非常重要的作用。目前，城市軌道交通系統(tǒng)通過預(yù)先安排、對講機(jī)尋呼、現(xiàn)場廣播等方式對客運(yùn)服務(wù)人員進(jìn)行指揮調(diào)度，對其實時狀態(tài)監(jiān)測和管理的智能化水平不足[1-4]。因此，如何實時獲取客運(yùn)服務(wù)人員的在崗狀態(tài)，并根據(jù)現(xiàn)場情況對其進(jìn)行組織調(diào)度成為亟待解決的問題。

近幾年，各城市軌道交通單位和研究機(jī)構(gòu)都將客運(yùn)服務(wù)人員的智能監(jiān)測和客運(yùn)組織調(diào)度作為重要課題進(jìn)行研究，積極引進(jìn)人員定位和信息化管理技術(shù)，構(gòu)建智能化客運(yùn)組織管理體系[5-11]。目前，人員定位技術(shù)包括GPS定位、紅外線定位、藍(lán)牙定位、射頻定位、WiFi定位和超寬帶（Ultra Wide Band，UWB）定位等[12-14]。其中，超寬帶技術(shù)是一種無線載波通信技術(shù)，通過發(fā)送和接收具有納秒或納秒級以下的極窄脈沖傳輸數(shù)據(jù)[15-17]。UWB定位技術(shù)與其他幾種技術(shù)相比，具有穿透力強(qiáng)、功耗低、抗多徑效應(yīng)效果好、安全性高、定位精度高等優(yōu)點，尤其適用于隧道、車站等室內(nèi)場景。本文針對城市軌道交通客運(yùn)服務(wù)人員智能化管理需求，基于UWB定位技術(shù)和健康監(jiān)測技術(shù)，研究設(shè)計出一種客運(yùn)服務(wù)人員智能監(jiān)測與管理系統(tǒng)，實現(xiàn)對客運(yùn)服務(wù)人員的精細(xì)化、智能化管理等，有效提升客運(yùn)安全水平、運(yùn)營管理效率和旅客出行體驗。

2 系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計

2.1 關(guān)鍵技術(shù)

城市軌道交通客運(yùn)服務(wù)人員智能監(jiān)測與管理系統(tǒng)（以下簡稱“智能監(jiān)測與管理系統(tǒng)”）主要采用UWB定位和健康監(jiān)測技術(shù)實現(xiàn)對客運(yùn)服務(wù)人員實時位置和健康狀態(tài)的智能監(jiān)測。

UWB定位技術(shù)的原理是通過測量定位標(biāo)簽和定位基站之間的UWB脈沖信號計算定位標(biāo)簽相對于定位基站的位置。定位算法包括基于接收信號強(qiáng)度法（RSSI）、基于到達(dá)角度定位法（AOA）、基于到達(dá)時間定位法（TOA）、基于到達(dá)時間差定位法（TDOA）等，其中TDOA定位算法精度較高，時間同步要求較低，成為目前主流的定位方法。在城市軌道交通中，還可根據(jù)不同空間的定位精度要求，結(jié)合不同的定位算法，滿足客運(yùn)服務(wù)人員實時定位的需求。

健康監(jiān)測技術(shù)是通過不同類型的傳感器如光學(xué)心率傳感器、溫度傳感器、三軸加速度傳感器等，測量客運(yùn)服務(wù)人員的心率、血壓、步數(shù)、體溫等身體狀態(tài)參數(shù)。

在充分考慮客運(yùn)服務(wù)人員工作便捷性的基礎(chǔ)上，本文采用可穿戴手環(huán)為物理載體，集成定位標(biāo)簽和各類型傳感器，獲取其位置和身體狀態(tài)信息。

2.2 總體架構(gòu)

智能監(jiān)測與管理系統(tǒng)總體架構(gòu)劃分為3個模塊：現(xiàn)場前端采集、數(shù)據(jù)傳輸和后端分析管理；同時，該系統(tǒng)配備與其他系統(tǒng)的聯(lián)動接口，能夠與其他系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行聯(lián)動交互，為車站運(yùn)營管理和指揮調(diào)度提供支持。系統(tǒng)總體架構(gòu)如圖1所示。

（1）現(xiàn)場前端采集模塊。該模塊通過在車站不同區(qū)域部署定位基站、客運(yùn)服務(wù)人員佩戴健康定位手環(huán)的方式，實時采集客運(yùn)服務(wù)人員的位置、健康狀態(tài)信息及其觸發(fā)的報警信息。定位基站需配備網(wǎng)絡(luò)通信模塊，可將信息上傳并進(jìn)行分析處理，同時也將后端分析管理模塊的調(diào)度命令傳輸至手環(huán)。

（2）數(shù)據(jù)傳輸模塊。該模塊將前端采集到的各種類型數(shù)據(jù)信息通過有線或無線方式傳輸給后端分析管理模塊，并將后端分析管理模塊的預(yù)警信息和調(diào)度信息下發(fā)到健康定位手環(huán)。

圖1 智能監(jiān)測與管理系統(tǒng)總體架構(gòu)

（3）后端分析管理模塊。該模塊包括數(shù)據(jù)存儲、應(yīng)用管理和可視化等模塊，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)存儲管理，客運(yùn)服務(wù)人員的定位跟蹤、健康監(jiān)測、行為狀態(tài)分析預(yù)警和應(yīng)急調(diào)度管理等功能，并進(jìn)行多維可視化展示與管理。

2.3 邏輯架構(gòu)

智能監(jiān)測與管理系統(tǒng)的邏輯架構(gòu)由支撐層、采集層、傳輸層、解析層、數(shù)據(jù)層、應(yīng)用層和交互層組成，如圖2所示。

（1）支撐層。該層主要包括應(yīng)用服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、交換機(jī)、網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)備、定位基站、健康定位手環(huán)等基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備，為系統(tǒng)提供基礎(chǔ)硬件環(huán)境支撐。

（2）采集層。該層基于UWB定位和健康監(jiān)測等技術(shù)，根據(jù)不同場景制定相應(yīng)的部署策略，搭建站臺、站廳等車站檢測場景，采集客運(yùn)服務(wù)人員的UWB脈沖信號、心率信號、血壓信號、體溫信號、步數(shù)信號及報警信號等，為客運(yùn)服務(wù)人員位置解析和健康監(jiān)測提供源數(shù)據(jù)支撐。

（3）傳輸層。該層采用TCP/IP協(xié)議進(jìn)行通信傳輸，通過POE交換機(jī)和有線/無線網(wǎng)絡(luò)將所有采集到的數(shù)據(jù)信息傳送到數(shù)據(jù)解析層進(jìn)行分析處理。

（4）解析層。該層通過定位算法、時鐘同步算法、電信號轉(zhuǎn)換算法等，將采集到的各類數(shù)據(jù)信息進(jìn)行計算處理，完成客運(yùn)服務(wù)人員位置信息、人員軌跡信息、健康狀態(tài)信息和報警信息的解析，為業(yè)務(wù)應(yīng)用提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)支撐。

（5）數(shù)據(jù)層。該層將解析后的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲管理，完成數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析，形成多種類型的數(shù)據(jù)報表，供運(yùn)營管理人員查詢和調(diào)取。

（6）應(yīng)用層。該層根據(jù)客運(yùn)服務(wù)人員監(jiān)測和管理需求對數(shù)據(jù)進(jìn)行業(yè)務(wù)應(yīng)用分析處理，實現(xiàn)基礎(chǔ)信息管理、安全狀態(tài)監(jiān)測、安全狀態(tài)分析和應(yīng)急調(diào)度管理。

（7）交互層。該層采用電子地圖、數(shù)據(jù)圖表等方式對客運(yùn)服務(wù)人員不同類型的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行多維展示，為運(yùn)營決策、協(xié)同調(diào)度和信息共享提供基礎(chǔ)支撐；同時，完成運(yùn)營管理人員與終端客運(yùn)服務(wù)人員的聯(lián)動交互，形成系統(tǒng)閉環(huán)，輔助車站進(jìn)行客運(yùn)組織調(diào)度。

圖2 智能監(jiān)測與管理系統(tǒng)邏輯架構(gòu)

2.4 業(yè)務(wù)功能架構(gòu)

智能監(jiān)測與管理系統(tǒng)業(yè)務(wù)功能架構(gòu)包括基礎(chǔ)信息管理、安全狀態(tài)監(jiān)測、安全狀態(tài)分析和應(yīng)急調(diào)度管理等模塊，各模塊之間相互關(guān)聯(lián)、提供接口，方便系統(tǒng)的集成和運(yùn)行維護(hù)，如圖3所示。

（1）基礎(chǔ)信息管理模塊。該模塊功能包括對地圖數(shù)據(jù)和人員信息的管理。其中，地圖數(shù)據(jù)管理支持車站多層地圖的導(dǎo)入、修改、刪除，實現(xiàn)地圖的瀏覽展示、縮放和漫游等功能；人員信息管理支持客運(yùn)服務(wù)人員的姓名、性別、職位、年齡等基本信息與定位標(biāo)簽關(guān)聯(lián)錄入，以及人員的分類管理等功能。

（2）安全狀態(tài)監(jiān)測模塊。該模塊功能包括對客運(yùn)服務(wù)人員的實時定位、軌跡追蹤和健康監(jiān)測。其中，實時定位能夠獲取客運(yùn)服務(wù)人員的在崗狀態(tài)，并在車站電子化地圖中實時顯示其地理位置信息；軌跡追蹤能夠全天候記錄客運(yùn)服務(wù)人員經(jīng)過的地點和時間，且支持其軌跡的查詢與回放；健康監(jiān)測能夠?qū)崟r采集客運(yùn)服務(wù)人員的心率、血壓、體溫等身體狀態(tài)信息，且支持身體狀態(tài)信息的圖表查詢與顯示。

（3）安全狀態(tài)分析模塊。該模塊功能包括安全/異常模式庫建立、行為狀態(tài)分析和行為狀態(tài)報警。安全/異常模式庫建立是指根據(jù)采集整理的客運(yùn)服務(wù)人員數(shù)據(jù)信息，不斷建立和完善安全狀態(tài)基準(zhǔn)庫和異常狀態(tài)行為模式庫；行為狀態(tài)分析是指通過對客運(yùn)服務(wù)人員現(xiàn)有的行為狀態(tài)與模式庫進(jìn)行對比，分析其離崗，區(qū)域超時，越權(quán)訪問，心率、血壓、體溫過高等異常行為狀態(tài)；行為狀態(tài)報警是指通過后臺指揮中心系統(tǒng)界面或健康定位標(biāo)簽進(jìn)行報警提示。

（4）應(yīng)急調(diào)度管理模塊。該模塊功能包括客運(yùn)服務(wù)人員通信聯(lián)動、視頻監(jiān)控聯(lián)動和輔助指揮調(diào)度等。其中，通信聯(lián)動支持后臺管理人員向車站客運(yùn)服務(wù)人員發(fā)送預(yù)警和調(diào)度信息，同時支持客運(yùn)服務(wù)人員向后臺發(fā)送報警信號；視頻監(jiān)控聯(lián)動能夠?qū)崿F(xiàn)本系統(tǒng)與視頻監(jiān)控系統(tǒng)的聯(lián)動對接，可根據(jù)客運(yùn)服務(wù)人員的實時位置調(diào)取其周邊視頻圖像信息；輔助指揮調(diào)度能夠在突發(fā)事件下根據(jù)客運(yùn)服務(wù)人員的實時位置進(jìn)行點位疏導(dǎo)布置，并實時監(jiān)測其落實狀態(tài)，輔助應(yīng)急指揮調(diào)度。

3 方案設(shè)計

該方案設(shè)計包括定位基站部署設(shè)計和系統(tǒng)軟硬件設(shè)計2部分，其中定位基站部署設(shè)計需要充分考慮城市軌道交通環(huán)境特點和客運(yùn)服務(wù)人員管理需求，軟硬件設(shè)計需要充分保證系統(tǒng)的安全、穩(wěn)定、高效運(yùn)行；同時，該方案應(yīng)便于維護(hù)管理，節(jié)約人力和財力成本。

3.1 定位基站部署

根據(jù)城市軌道交通客運(yùn)服務(wù)人員管理需求，該方案采用在車站環(huán)境中部署定位基站的方式實現(xiàn)對客運(yùn)服務(wù)人員的精準(zhǔn)定位。根據(jù)車站環(huán)境特點，本系統(tǒng)采用零維、一維和二維混合式定位方法，定位精度在無遮擋情況下小于0.3 m，定位基站部署間隔原則上不超過50 m。定位布點原則以車站出入口、站臺、站廳、通道、扶梯等關(guān)鍵部位為重點，覆蓋各辦公室用房、各機(jī)電設(shè)備用房、物業(yè)、洗手間等區(qū)域。

（1）辦公及機(jī)電設(shè)備用房區(qū)域。針對售票室、車控室、會議室、辦公室和機(jī)電設(shè)備用房等面積較小的區(qū)域，僅需判斷人員是否在該區(qū)域，因此采用零維定位方式，通過側(cè)壁安裝或吸頂安裝的方式部署1臺定位基站。基站零維部署方案示意圖如圖4所示。

（2）通道及樓扶梯區(qū)域。針對車站內(nèi)的通道、樓梯、扶梯等單一狹長區(qū)域，采用一維線性定位的方式，在通道、樓梯、扶梯兩端各部署1臺定位基站，如果有轉(zhuǎn)角，則需在轉(zhuǎn)角處增加基站。基站一維部署方案示意圖如圖5所示。

圖3 智能監(jiān)測與管理系統(tǒng)業(yè)務(wù)功能架構(gòu)

圖4 基站零維部署方案示意圖

圖5 基站一維部署方案示意圖

（3）站臺及站廳等區(qū)域。針對車站的站臺、站廳、商業(yè)區(qū)等范圍較大、人流量較多的區(qū)域，需掌握不同崗位客運(yùn)服務(wù)人員的具體位置，因此采用二維平面定位的方式，并根據(jù)區(qū)域形狀、面積和信號遮擋情況進(jìn)行設(shè)備部署，原則上需部署4臺及以上基站。基站二維部署方案示意圖如圖6所示。

3.2 系統(tǒng)軟硬件設(shè)計

智能監(jiān)測與管理系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計層次包括采集層、傳輸層、數(shù)據(jù)層、解算層、應(yīng)用層和交互層，其架構(gòu)如圖7所示。

（1）采集層。該層的硬件設(shè)備包括定位基站和健康定位手環(huán)，根據(jù)車站區(qū)域特性采用零維、一維、二維的部署方式安裝定位基站，并安排客運(yùn)服務(wù)人員佩戴健康定位手環(huán)；通過UWB定位技術(shù)和健康監(jiān)測技術(shù)采集客運(yùn)服務(wù)人員狀態(tài)信息。

（2）傳輸層。該層的硬件設(shè)備包括交換機(jī)和路由器等，定位基站將采集到的人員狀態(tài)信息通過交換機(jī)傳輸?shù)椒?wù)器進(jìn)行分析處理，也可通過無線路由器的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

（3）數(shù)據(jù)層。該層的硬件設(shè)備主要為數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，用于數(shù)據(jù)的存儲與管理。在系統(tǒng)設(shè)計過程中，需根據(jù)系統(tǒng)功能構(gòu)建不同類型的數(shù)據(jù)庫，包括基礎(chǔ)信息數(shù)據(jù)庫、定位信息數(shù)據(jù)庫、健康信息數(shù)據(jù)庫和信息發(fā)布數(shù)據(jù)庫等。

（4）解算層。該層的硬件設(shè)備主要為應(yīng)用服務(wù)器，并需配置相關(guān)的軟件支撐完成客運(yùn)服務(wù)人員的位置解析和健康狀態(tài)解析等功能。需配置的軟件包括定位解析服務(wù)軟件、地圖引擎服務(wù)軟件、健康分析服務(wù)軟件等。

（5）應(yīng)用層。該層的硬件設(shè)備主要為應(yīng)用服務(wù)器，并采用瀏覽器/服務(wù)器（B/S）架構(gòu)模式，綜合運(yùn)用Servlet和JSP等技術(shù)，實現(xiàn)高效、安全的數(shù)據(jù)交互和管理。應(yīng)用服務(wù)器需配置應(yīng)用支撐軟件，包括軟件中間件及其他服務(wù)軟件，如數(shù)據(jù)分析服務(wù)軟件、搜索引擎服務(wù)軟件、信息傳遞服務(wù)軟件、系統(tǒng)管理服務(wù)軟件等；中間件包括Web容器設(shè)計、數(shù)據(jù)采集服務(wù)實現(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)連接服務(wù)實現(xiàn)、日志服務(wù)實現(xiàn)等軟件。

（6）交互層。該層的硬件設(shè)備包括臺式計算機(jī)、筆記本等用戶終端，交互界面包括管理人員門戶接口、監(jiān)測人員門戶接口和內(nèi)部門戶接口，實現(xiàn)信息的訪問、可視化、報警提示、調(diào)度管理等功能。

4 系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)用示例

根據(jù)上述設(shè)計，本系統(tǒng)使用JAVA語言開發(fā)實現(xiàn)了系統(tǒng)架構(gòu)功能，并選擇某車站作為實驗測試基地，采用零維、一維、二維相結(jié)合的部署策略分別在該車站的站臺、站廳、設(shè)備管理用房等區(qū)域部署定位基站，在車控室的計算機(jī)終端設(shè)備上安裝部署該軟件系統(tǒng)，并為相關(guān)客運(yùn)服務(wù)人員配備健康定位手環(huán)，組織現(xiàn)場測試實驗，實現(xiàn)對其實時定位、健康監(jiān)測和異常行為監(jiān)測提醒，對不同崗位的客運(yùn)服務(wù)人員配備計劃，對實際人員的區(qū)域分布、健康狀態(tài)信息異常行為進(jìn)行統(tǒng)計分析，為車站的客運(yùn)服務(wù)人員管理和應(yīng)急演練提供技術(shù)支撐，很好地滿足了客運(yùn)服務(wù)人員管理的需求。系統(tǒng)主界面如圖8所示。

圖6 基站二維部署方案示意圖

圖7 系統(tǒng)軟硬件設(shè)計架構(gòu)

5 結(jié)語

客運(yùn)服務(wù)人員在車站運(yùn)營中，承擔(dān)著客流組織、客流疏導(dǎo)、站內(nèi)巡檢、應(yīng)急指揮等任務(wù)，對乘客出行安全、出行效率起著非常重要的作用。本文結(jié)合城市軌道交通客運(yùn)服務(wù)人員管理智能化需求，基于UWB定位技術(shù)和健康監(jiān)測技術(shù)，設(shè)計了城市軌道交通客運(yùn)服務(wù)人員智能監(jiān)測與管理系統(tǒng)。通過實驗測試得出，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對客運(yùn)服務(wù)人員實時定位、行動軌跡追蹤、健康狀態(tài)監(jiān)測、行為安全狀態(tài)分析與預(yù)警、人員調(diào)度和通信聯(lián)動等功能，為車站運(yùn)營管理和應(yīng)急指揮調(diào)度提供輔助支撐，并為形成信息化、智能化的城市軌道運(yùn)營安全保障體系提供重要參考。

圖8 系統(tǒng)主界面